mori seiki MSX-850, User Manual

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詳細説明
MACHINE OPERATIONS
9-19
M85
自動ドア開
M86
自動ドア閉（オプション）
M85 Automatic Door Open M86 Automatic Door Close (Option)
ロボット仕様において、自動運転中（ MDI 運転を含
む）に、
M85
の自動ドア開指令によりドアを開けて
も、自動運転（
MDI
運転を含む）は実行されます。
不用意に機械の回転部や可動部に触れたり、近づい
たりしないでください。回転部に巻き込まれたり、
可動部にはさまれたり、ワークや爪などの飛出しや
切りくず、クーラントの飛散により、人身事故や機
械の破損につながります。
For the machines equipped with the robot system, if the
door is opened by the execution of the M85 command
during automatic operation (including the MDI
operation), the operation is continuously executed.
Therefore, pay sufficient care so that you will not touch
or stand near the rotating or moving parts of the
machine. Otherwise, you could sustain injuries or the
machine could be damaged due to entangling by the
rotating parts, crushed by the moving parts, flying out of
the workpiece, and/or splashing of chips and coolant.
M86
を指令して自動ドアを閉める場合は、指など体
の一部をはさまれないか、ドアの開閉部分に障害物
がないか必ず確認してください。
［はさまれ］
When the automatic door is closed by specifying the
M86 command, make sure that your fingers, etc., do not
get caught in the door and that there are no obstacles
that will prevent the door from closing.
[Entanglement]
1.
M85, M86 は自動ドア仕様でのみ使用でき
ます。
2.
M85, M86
は主にローダやロボットシステ
ムなどと組み合わせて使用します。
3.
M85 を指令して自動ドアを開ける前に、
主軸および回転工具主軸の回転、タレッ
トヘッドの旋回、各軸の軸移動および
クーラントの吐出などを必ず停止させて
ください。
4.
プログラムの一番最初には
M86
を指令し
て、自動ドアを閉じてください。
ドアが開いている状態でも、自動運転を
実行できますが、ドアを閉じるまでは
M00, M01, M02, M30
およびドア開／閉用
の
M
コード（
M85/M86
）のみ実行可能
で、その他の
M
コード指令および
S
コー
ド指令、 T コード指令、軸移動指令は実
行できません。
1.
The M85 and M86 commands can be used only
for the machines equipped with the automatic
door.
2.
The M85 and M86 commands are usually used in
combination with the loader, robot system, or
other automatic workpiece loading/unloading
equipment.
3.
Before opening the door by the M85 command,
always stop the spindle and the rotary tool spin-
dle, turret head, axis movements, and coolant
discharge.
4.
Specify the M86 command to close the automatic
door at the start of the program.
Although automatic operation can be executed
while the door is open, only the following M codes
are executable until the door is closed:
M00, M01, M02, M30, and automatic door open/
close M codes (M85, M86)
Other commands such as S codes, T codes, and
axis movement commands are not executable
until the door is closed.