2-217
詳細説明
MACHINE OPERATIONS
9-18
M73
ワークアンローダ出
M74
ワークアンローダ入（オプション）
M73 Work Unloader OUT M74 Work Unloader IN (Option)
ワークアンローダは、機内に装備されており、加工
完了ワークを自動で機外に取り出す装置です。
バーフィーダと組み合わせることで、無人の連続運
転が可能となります。
＜ワークアンローダを操作できる条件＞
•
前ドアが閉じている
•
プリセッタアームが上昇している（昇降式）／
プリセッタアームベースに保護カバーが取り付
けられている（着脱式）
•
圧縮空気が供給されている
•
心押（軸）が
"
入
"
になっている（心押仕様）
•
心押台（プログラマブルテールストック仕様）
、
振れ止め台がクランプされている（振れ止め仕
様）
The work unloader is installed inside the machine and auto-
matically discharges completed workpieces from the machine.
The function allows unattended continuous operation with the
use of a bar feeder.
<Conditions under which the work unloader can be
operated>
•
The door is closed
•
The presetter arm is folded up (up/down type)/presetter
arm base is covered (detachable type).
•
Compressed air is supplied.
•
The tailstock (spindle) is in the IN status (tailstock
specifications).
•
The programmable tailstock and steady rest are
clamped.
機内走行式ワークアンローダについて
は、
For in machine running type work unloader, "IN-
MACHINE RUNNING TYPE WORK UNLOADER
1.
M73
を指令してワークアンローダをチャック側
に出す場合は、ワークアンローダがチャック側
に出てきても干渉しない位置に、刃物台を移動
してください。
［干渉、機械の破損］
2.
M73
を指令してワークアンローダをチャック側
に出す場合は、あらかじめワークアンローダの
位置を調整しておいてください。
［ワークの落下、干渉、機械の破損］
3.
ワークアンローダを使用する場合、ワークの質
量が、ワークアンローダの仕様制限を越えるも
のは使用しないでください。
［機械の破損］
4.
M73
のワークアンローダ出、
M74
のワークア
ンローダ入は、単独ブロックで指令し、ワーク
アンローダが確実に出入りの動作を完了するよ
うに、次のブロックには
G04
を指令して、ワー
クアンローダが出入りの動作を完了する時間よ
り長い時間、プログラムの進行を停止させてく
ださい。
［干渉、機械の破損］
5.
ワークアンローダは刃物台の位置に関係なく動
作します。
B
軸の座標値はワークアンローダを出したとき
に、第
2
主軸や刃物台などと接触しない位置で、
ワークを正常に受け取ることができる位置を指
令してください。ただし、
B
軸が機械座標系で
−
40 mm
以上マイナス側では、ワークアンローダ
出の操作は行えません。
（第
2
主軸有仕様）
1.
When an M73 command is specified, ensure the tur-
ret is retracted to a position where interference with
the work unloader does not occur when the
unloader is on the chuck side.
[Interference/Machine damage]
2.
When an M73 command is specified to move the
work unloader to the chuck side, adjust the position
of the work unloader in advance.
[Workpiece fall/Interference/Machine damage]
3.
If the mass of the workpiece exceeds the capacity of
the work unloader, do not use the work unloader to
unload the workpiece from the machine.
[Machine damage]
4.
M73 or M74 must be specified in a single block.
When M73 or M74 is specified in a block, G04 must
be specified in the next block to pause the program
for a longer period to enable the work unloader to
complete its IN/OUT movement.
[Interference/Machine damage]
(Work unloader specifications only)
5.
The work unloader operates irrespective of the tur-
ret position.
Specify B-axis coordinate values to ensure the work
unloader receives the workpiece correctly without
interference between the work unloader and the
turret or spindle 2. Note that the work unloader OUT
operation is not possible if the B-axis is at a position
−
40 mm or more in the minus direction (Headstock 2
specifications).
ワークアンローダの位置調整につい
ては、
For details on adjusting the position of the
work unloader, refer to "ADJUSTING THE
Summary of Contents for MSX-850
Page 54: ...1 CHAPTER 1 BASIC OVERVIEW...
Page 170: ...2 CHAPTER 2 MACHINE OPERATIONS...
