background image

 

What is GlideWheel-M

GlideWheel-M is a motor controller which 
lets you attach PF motors to NXT Motor 
Ports.  Using the encoder in GlideWheel-M, 
you can control rotations of PF Motors.

Electrical Connections

Connect GlideWheel-M connector to Motor Port of your NXT. 
Attach PF Motor’s power connector to GlideWheel-M.

Mechanical Mounting

The side holes of GlideWheel-M are 
designed for pins shown 
here.

Insert the pins from bottom of the 
GlideWheel-M as seen in adjacent picture.

Attach GlideWheel-M to your PF motor such 
that GlideWheel-M encoder will turn 
proportional to your motor’s turns. 

There are multiple ways to do this, e.g.
You can mount GlideWheel-M on PF motor 
directly and insert an axle through the 
GlideWheel-M encoder, or 

NOTE

The holes are designed for tight fit of the pins. When you dismantle 
your contraption, it is recommended to leave the pins on the 
GlideWheel.

Mount GlideWheel-M on 
your wheel, insert an 
axle through 
GlideWheel-M encoder 
and your wheel and 
engage the wheel with 
your PF motor using gears.

Copyright © 2012  mindsensors.com

 1/3

GlideWheel-M User Guide 

Reviews: