
5.4.4.8 Final steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-159
5.4.5 Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-160
5.4.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-160
5.4.5.2 Powershift module - Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-160
5.5 GBA25/Dyna-6 PowerShift module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-161
5.5.1 Dyna-6 - General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-161
5.5.2 Dyna-6 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-161
5.5.2.1 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-163
5.5.3 Layout of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-171
5.5.3.1 View of Dyna-6 assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-171
5.5.3.2 Dyna-6 blown-up view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-173
5.5.4 Removing/refitting Dyna-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175
5.5.4.1 Preliminary steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175
5.5.4.2 Removing the Powershift module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175
5.5.4.3 Refitting the Powershift module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-177
5.5.4.4 Disassembling the Dynashift module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-178
5.5.4.5 Reassembling the Dynashift module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-182
5.5.4.6 Disassembling the multiplier module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-185
5.5.4.7 Reassembling the multiplier module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-186
5.5.4.8 Disassembling the planet gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-189
5.5.4.9 Reassembling the planet gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-189
5.5.4.10 Final steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-190
5.5.5 Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-191
5.5.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-191
5.5.5.2 Powershift module - Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-191
5.6 GBA25/Robotic mechanical gearbox
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-193
5.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-193
5.6.2 Principles of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-193
5.6.2.1 Description and kinematics of ratios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-195
5.6.3 Layout of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-199
5.6.3.1 View of the primary and secondary shaft assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 5-199
5.6.3.2 View of the reverse layshaft and synchroniser control assembly . . . . . . 5-202
5.6.3.3 Blown-up view of the robotic mechanical gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . 5-204
5.6.4 Disassembly/reassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-207
5.6.4.1 Preliminary steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-207
5.6.4.2 Removing the primary and secondary shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-207
5.6.4.3 Refitting the primary and secondary shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-210
5.6.4.4 Disassembling the primary and secondary shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-212
5.6.4.5 Reassembling the primary and secondary shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-215
5.6.4.6 Shimming the primary and secondary shafts in the housing . . . . . . . . . .5-219
5.6.4.7 Adjusting the selector rails and forks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-221
5.6.4.8 Adjusting the interlock mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-225
5.6.4.9 Final steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-226
5.6.5 Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-227
5.6.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-227
5.6.5.2 Robotic mechanical gearbox - Service tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-227
5.7 GBA25/Super creeper gears
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-228
5.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-228
5.7.2 Principles of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-229
5.7.3 Layout of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-232
5.7.3.1 View of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-232
5.7.3.2 Blown-up view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-233
5.7.4 Disassembly/reassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-234
5.7.4.1 Removing/refitting and disassembling/reassembling the epicyclic gear
trains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-234
5.7.4.2 Disassembling the input planet carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-235
5.7.4.3 Reassembling the input planet carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-236
Table of contents
MF 6700 S series tractors
ACT0025630
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