background image

 

 

 

    HPV1000-App_Note_02 

                   

  

 

 

Closed Loop Start Guide 

 
 

 

Electrical interference and mechanical speed modulations are common problems that can result in improper 
speed feedback getting to the drive.  To help avoid these common problems, the following electrical and 
mechanical considerations are suggested. 
 

IMPORTANT- 

Proper encoder speed feedback is essential for a drive to provide proper motor control. 

 

Electrical Considerations 

 

If possible, insulate both the encoder case and shaft from the motor.  

 

Use twisted pair cable with shield tied to chassis ground at drive end 

 

Use limited slew rate differential line drivers.  

 

Do not allow capacitors from internal encoder electronics to case.  

 

Do not exceed the operating specification of the encoder/drive.  

 

Use the proper encoder supply voltage and use the highest possible voltage available. (i.e. 12V

DC

 is 

preferred because less susceptible to noise) 

 
Mechanical Considerations 

 

Use direct motor mounting without couplings where possible.  

 

Use hub or hollow shaft encoder with concentric motor stub shaft.  

 

If possible, use a mechanical protective cover for exposed encoders.  

 

Autotune 

 

7)  The autotune can now be performed by navigating to the U9 menu. The drive has several options for 

autotuning the motor, however usually the motor will be roped, and so the 

‘Tune-No Rotate1’ (Static) method 

will be used. 
If the ropes are off, and the motor can turn freely, the ‘Standard Tune’ (Rotating) method can be used. 
 
Navigate to the U9 menu and enter the following information: 

 

‘Tune-No Rotate1’ (TUNING MODE SEL(U9)) 

 

Motor Rated Power in kW (MTR RATED POWER(U9)) 

 

Rated Voltage in V (RATED VOLTAGE(U9)) 

 

Rated Current in A (RATED CURRENT(U9)) 

 

Rated Frequency in Hz (RATED FREQUENCY (U9)) 

 

Number of Poles (NUMBER OF POLES(U9)) 

 

Rated Motor Speed* (RATED SPEED (U9)) - 

This is after slip, so NOT synchronous speed.

  

 

Encoder Pulses (ENCODER PPR (U9)) 

 

No Load Current (NO-LOAD CURRENT(U9) - 

Enter 35% of the RATED MOTOR CURRENT entered 

above for 4 pole motors or 45% for a 6 pole motor

  

 

*Note

 The rated motor rpm entered must 

equal what it can achieve at rated frequency, 
at full load and full speed. If synchronous 
speed is given on the dataplate, a lower RPM 
must be entered. Table 2 gives an indication 
of typical motor rated rpm for lift applications.

 

 
 
Once the above information has been entered and the bottom of the menu is reached the screen will display: 
‘Auto-tuning. Waiting for command – Tune Ready? Give Run/Hit Enter’.  
At this point 

DO NOT

 press any keypad buttons.  

Using your inspection controls,

 PRESS AND HOLD

 the buttons to run the lift in the 

UP DIRECTION

 (the lift 

will not move, however the tune will begin) If the drive has control of the motor contactors they will now pull in 
and the tune will begin. 
During this process the drive will display motor speed and motor current for reference. 
Once complete the drive will display “END Tune Successful”. The test run UP button can now be released. 

Synchronous 

speed (50hz) 

Rated motor 
Speed (rpm) 

Number of 

motor poles 

Typical No 

Load Current 

1500 

1480 - 1340 

35% 

1000 

980 - 840 

45% 

Table 2:  Synchronous/Asynchronous Motor Speeds & 

Motor Poles Reference for 50Hz 

 

Reviews: