background image

Monitor Motor Frequency and Motor Current

Figure 7: G+ Mini Digital Operator Main Display

Press 

 until the FOUT LED turns on. The display now shows the actual 

drive output frequency in Hz.

Figure 8: Output Frequency

Pressing 

 again will show the motor output current in Amps. 

NOTE: Refer to the technical manual on how to access other drive monitors.

Figure 9: Motor Current

Step 4

Selecting a Control Method and Motion

This step will explain how to configure the drive for a Hoist or Traverse 
application. For hoisting applications, the G+ Mini should only be used to 
control a hoist with a mechanical load brake.

Traverse:

Set parameter A01.03 = 0 (Traverse).
It is recommended that the Control Method is set to V/f (A01.02 = 0). 
If Open Loop Vector is desired, set A01.02 = 2.

Hoist (with Mechanical Load Brake):

Set parameter A01.03 = 1 (Hoist).
It is recommended that the Control Method is set to V/f (A01.02 = 0). 
If Open Loop Vector is desired, set A01.02 = 2.

NOTE: An Auto-tune is recommended when using the Open Loop Vector 
Control method or Hoist motion.

Step 5

Selecting a Speed Reference

This step will list the speed reference settings that are selected with 
parameter A04.01.

NOTE: Default speed settings will be automatically applied via X-Press 
Programming. Reference the technical manual for more details and wiring 
instructions.

Step 6

Auto-Tuning

In this step the G+ Mini is set up for use with the motor. 
Make sure all protective covers have been re-attached and 
then apply power to the G+ Mini. DO NOT RUN THE 
MOTOR. 

NOTE: Auto-Tuning will not function properly when a brake 
is engaged. Ensure the motor shaft can freely rotate. Never 
perform an Auto-Tune with motor connected to a load.

Press 

 three times until the Digital Operator shows the 

Auto-Tuning menu (A. Tun) then press 

Press 

 once until the Digital Operator shows 

parameter T01.02 then press 

.

For Europe: Enter Motor Power in kW 
For USA: Enter Motor Power in HP 

Press 

 to select the digit you would like to change and use the 

 and 

 

to adjust the value, then press the 

 to save the value.

Press 

 to go to select the next parameter and follow the same procedure 

described above to adjust its value.

After setting parameter T01.07 press 

 to select the Auto-Tuning command. 

Next, press 

 on the Digital Operator. The G+ Mini will now start the Auto-

Tuning procedure.

The display will show 

 when the Auto-Tuning procedure has been 

successfully completed. Please reference the G+ Mini technical manual or repeat 
Auto-Tuning procedure again if the display shows an error message.

2-Speed Multi-Step:

 A04.01 = 0

2-Step Infinitely Variable:

 A04.01 = 3

3-Speed Multi-Step:

 A04.01 = 1

3-Step Infinitely Variable: 

A04.01 = 4

5-Speed Multi-Step:

 A04.01 = 2

Uni-Polar Analog:

 A04.01 = 5

 

Motor Rated Voltage (e.g. 230 V, 460 V)
Motor Rated Current (e.g. 11.0 A, 22.0 A)
Motor Base Frequency (e.g. 60.0 Hz)
Motor Poles (e.g. 4 Poles)
Motor Rated Speed (e.g. 1750 rpm)

WARNING! SUDDEN MOVEMENT HAZARD. The G+ Mini and 
motor may start unexpectedly during Auto-Tuning.

WARNING! ELECTRIC SHOCK HAZARD. High voltage will be 
supplied to the motor when Auto-Tuning is performed. Do not 
touch the motor.

Step 7

Quick Start Parameters

The following table lists the general purpose application parameters as well as 
frequently asked questions.

This section may require you to change one or more G+ Mini parameters. Please 
refer to Step 3 for a detailed explanation on how to change parameters.

Frequently Asked Questions

Question:

 How do I reset the drive back to factory default settings?

Answer:

 Go to parameter A01.03 and enter 2220.

Question:

 How do I adjust the time it takes the motion to speed up or slow down?

Answer: 

Adjust the acceleration time parameter B01.01 and deceleration time 

B01.02.

Question:

 How do I prevent my drive from tripping on an OV fault (overvoltage) 

while my motor is ramping down?

Answer:

 Increase deceleration time parameter B05.02 and check braking resistor.

Question:

 How do I prevent my drive from tripping on an OL1 fault (overload) 

while my motor is ramping down?

Answer:

 Verify motor rated current parameter E02.01 and motor overload 

parameter settings L01.01 Motor overload selection, L01.02 Motor overload 
protection time.

Question:

 How can I run my motor above the nominal motor speed?

Answer:

 Increase the value of parameter E01.04 Maximum Frequency.

Verify that the motor and system allow for this.

Question:

 How can I change motor direction without changing the motor leads?

Answer: 

Set parameter B03.04 to 1 (exchange phases).

Parameter Description

Settings

Comments

A01.01

Access Level

0 = User
1 = Basic
2 = Advanced

A01.02

Control Method

0 = V/f
2 = Open Loop Vector*

* Auto-Tune 
recommended

A01.03

Motion

0 = Traverse
1 = Hoist
4 = Braketronic

A01.04

Speed Reference

0 = Two-Speed Multi-Step
1 = Three-Speed Multi-Step
2 = Five-Speed Multi-Step
3 = Two-Step Infinitely Variable
4 = Three-Step Infinitely Variable
5 = Uni-Polar Analog (0-10VDC, 4-20mA)

B01.01 - 16 Speed References

0.00 - 150.00 Hz

Limited by E01.04

B05.01

Acceleration Time

0.0 - 25.5 Seconds

B05.02

Deceleration Time

0.0 - 25.5 Seconds

E01.01

Input Voltage

155 - 255 VAC (200 VAC Models)
310 - 510 VAC (400 VAC Models) 

Line Voltage

E02.01

Motor Rated FLA

0.01 -70.0 Amps

See Motor 
Nameplate

H01.xx

Digital Inputs

See Instruction Manual for Options

Terminals S1 - S7

H02.xx

Digital Outputs

Terminals MA/MB, 
P1, P2

H03.xx

Analog Inputs

Terminals A1, A2

H04.xx

Analog Output

Terminal AM

P.O. Box 13615
Milwaukee, WI 53213
Toll-Free Phone: 800-288-8178
Toll-Free Fax: 800-298-3503

N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Phone: 262-783-3500
Fax: 262-783-3510

Unit 3 Bedford Business Centre Mile Road
Bedford, MK42 9TW UK 
Phone: +44-1234-349191 
Fax: +44-1234-268955

www.magnetek.com

Instruction Sheet No. 144-25543

G+ Mini Drive

Quick Start Guide

Reviews: