Apêndice
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Ecrã Estado do GPS
Estrutura do Ecrã ESTADO DO GPS - primeira página
Está ordenado por número de canal, de 1 a 12.
Onde:
d1:
Número PRN do satélite, com “e” ou “E” à direita significa que possui dados de efeméride, “v” ou “V” à direita significa
que possui dados de efeméride validados (com dupla verificação). “E” ou “V” também significa que possui tempo de
satélite para este canal.
d2: Azimute,
em
graus
d3:
Ângulo de Elevação, em graus
d4:
SNR (taxa de sinal para ruído), está em taxa-Hz, e não unidades de dB
c1:
U – Utilizado para obter posição, N – Não utilizado para obter posição
Código de posição errada
0 PVT_OK
boa posição
2 ILLEGAL_ALT
altitude ilegal < -10km ou > 17,5km
4 POSITION_JUMP
salto de posição demasiado grande entre duas épocas (300 milhas)
5 ILLEGAL_VELOCITY_OR_ALT
velocidade máx. 951milhas
7 TOO_BIG_ACCELERATION
máx 15m cerca de 1,5g
8 TOO_SMALL_ALTITUDE
-10000 m
9 TOO_BIG_ALTITUDE
17.500 m
10 TOO_BIG_PDOP
máx PDOP 50
11 SATS_BELOW_MASK_ANGLE
ângulo de elevação do satélite está abaixo do ângulo de máscara
16 ILL_DEFINED_3D_MATRIX
matriz 3X3 não pode ser invertida numa posição 3D
CH
PRN
AZ
EL
SNR
U/N
01
d1
d2
d3
d4
c1
02
d1
d2
d3
d4
c1
03
d1
d2
d3
d4
c1
04
d1
d2
d3
d4
c1
05
d1
d2
d3
d4
c1
06
d1
d2
d3
d4
c1
07
d1
d2
d3
d4
c1
08
d1
d2
d3
d4
c1
09 d1
d2
d3
d4
c1
10
d1
d2
d3
d4
c1
11
d1
d2
d3
d4
c1
12
d1
d2
d3
d4
c1
13
d1
d2
d3
d4
c1
14
d1
d2
d3
d4
c1
