Programmable Logic Controller
설치
가이드
XGF-M32E
이
설치
가이드는
PLC
제어를
위해
간략한
동작
설명을
제공합니다
.
제품을
사용하기
전에
안전을
위한
주의
사항
등을
반드시
읽고
정확하게
사용하여
주십시오
.
■
경고
/
주의
표기의
의미
경고
취급을
잘못할
경우
사용자가
사망
또는
중상을
입을
위험이
예상되는
경우
주의
취급을
잘못할
경우
사용자가
상해를
입거나
또는
물적
손해만
발생하는
위험이
예상되는
경우
경고
①
전원이
인가된
상태에서
단자대를
만지지
마십시오
.
②
제품
내부의
금속성
이물질이
유입되지
않도록
하여
주십시오
.
③
배터리는
충전
,
분해
,
가열
, Short,
솔더링
등을
하지
마십시오
.
주의
①
제품의
정격전압과
단자
배열을
확인한
후
정확하게
배선하여
주십시오
.
②
배선
시
단자의
나사를
규정
토크로
단단하게
조여
주십시오
.
③
가연성
물질이
있는
주변에
설치하지
마십시오
.
④
제품에
직접
진동이
인가되지
않도록
하십시오
.
⑤
전문
서비스원
외에는
제품을
분해
,
수리
또는
개조하지
마십시오
.
⑥
사용설명서와
데이터시트에
명기된
일반규격의
조건에서
사용해
주십시오
.
⑦
출력단에
연결하는
부하는
규정된
정격
이내의
것을
사용하십시오
.
⑧
제품과
배터리를
폐기할
경우
산업
폐기물로
처리하여
주십시오
.
■
설치
시
아래
환경
조건을
준수하여
주시기
바랍니다
.
No
항목
규격
관련규격
1
사용온도
0
℃∼
55
℃
-
2
보관온도
-25
℃∼
70
℃
-
3
사용습도
5
∼
95%RH,
이슬이
맺히지
않을
것
-
4
보관습도
5
∼
95%RH,
이슬이
맺히지
않을
것
-
5
내진동
단속적인
진동이
있는
경우
-
-
주파수
가속도
진폭
횟수
IEC 61131-2
5≤f<8.4
㎐
-
3.5mm
X,Y, Z
각
방향
10
회
8.4≤f≤150
㎐
9.8
㎨
(1g)
-
연속적인
진동이
있는
경우
주파수
가속도
진폭
5≤f<8.4
㎐
-
1.75mm
8.4≤f≤150
㎐
4.9
㎨
(0.5g)
-
■
시스템
구성
시
아래와
같은
버전을
사용해야
정상적인
동작이
가능합니다
.
1) XGI CPU
: V3.7
이상
2) XGK CPU
: V4.1
이상
3) XGR CPU
: V2.5
이상
4) XG5000 Software
: V3.67
이상
■
제품
각
부의
명칭을
참조하여
시스템
운전
시
참조하시기
바랍니다
.
■
제품
설치
시
아래
순서에
따라
설치하여
주시기
바랍니다
.
1)
제품의
장착
①
모듈
밑
쪽의
고정용
돌기를
베이스의
모듈
고정용
홀에
삽입합니다
.
②
모듈의
윗부분을
밀어서
베이스에
고정
후
제품에
내장되어
있는
고정용
나사를
이용하여
고정합니다
.
③
모듈의
윗부분을
당겨
베이스에
확실히
장착되었는지
확인합니다
.
2)
제품의
분리
①
먼저
모듈
위쪽의
고정용
나사를
베이스에서
풀어
냅니다
.
②
양손으로
모듈을
잡고
모듈의
고정용
훅을
끝까지
누릅니다
.
③
훅을
누르면서
모듈의
하부를
축으로
모듈의
상부
쪽을
당깁니다
.
④
모듈을
상부로
들어
올리면서
모듈의
고정용
돌기부분을
모듈의
고정
홀에서
떼어냅니다
.
■
모션
제어
모듈의
성능
규격은
아래와
같습니다
.
항목
규격
제어
축수
32
축
(
실축
), 4
축
(
가상축
), 4
축
(EtherCAT I/O)
제어단위
Pulse, mm, inch, degree
I/O
내장
입력
8
점
,
출력
8
점
외부
EtherCAT I/O 4
대
(
최대
256
점
)
캠
운전
32
블럭
내장
엔코더
입력
사용
채널
2
채널
최대
입력
최대
500Kpps
입력
방식
라인
드라이브
입력
(RS-422A IEC
규격
)
오픈
컬렉터
출력
타입
엔코더
연결
가능
입력
종류
CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
통신
EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT)
최대전송거리
100m
통신케이블
Cat. 5
이상
STP(Shielded Twisted-pair)
케이블
7
핀
정보
형태
핀번호
신호명칭
신호방향
1
ENC1A+
엔코더
1 A+
입력
입력
2
ENC1A-
엔코더
1 A-
입력
3
ENC1B+
엔코더
1 B+
입력
4
ENC1B-
엔코더
1 B-
입력
5-8
-
미사용
9
IN0
입력
신호
0
10
IN1
입력
신호
1
11
IN2
입력
신호
2
12
IN3
입력
신호
3
13
IN4
입력
신호
4
14
IN5
입력
신호
5
15
IN6
입력
신호
6
16
IN7
입력
신호
7
17
-
미사용
18
COM
입력
신호
Common
19
ENC2A+
엔코더
2 A+
입력
20
ENC2A-
엔코더
2 A-
입력
21
ENC2B+
엔코더
2 B+
입력
22
ENC2B-
엔코더
2 B-
입력
23-26
-
미사용
27
OUT0
출력
신호
0
출력
28
OUT1
출력
신호
1
29
OUT2
출력
신호
2
30
OUT3
출력
신호
3
31
OUT4
출력
신호
4
32
OUT5
출력
신호
5
33
OUT6
출력
신호
6
34
OUT7
출력
신호
7
35
24V
DC 24V
입력
36
GND
DC 24V GND
■
보증
기간
구입하신
제품의
보증
기간은
제조
일로부터
18
개월입니다
.
■
보증
외
범위
1)
사용설명서에
명기된
이외의
부적당한
조건
·
환경
·
취급으로
발생한
경우
2)
고장의
원인이
당사의
제품
이외의
것으로
발생한
경우
3)
당사와
당사가
정한
지정점
이외의
장소에서
개조와
수리를
한
경우
4)
제품
본래의
사용
방법이
아닌
경우
5)
당사에서
출하
시
과학
·
기술의
수준에서는
예상이
불가능한
사유에
의한
경우
6)
기타
천재
·
화재
등
당사
측에
책임이
없는
경우
■
제품
규격의
변경
제품
성능
개선을
위해
설치가이드의
내용은
사전
예고
없이
변경될
수
있습니다
.
■
서비스
대표
전화
(
전국
어디서나
)
1544-2080
■
구입
문의
서울영업
TEL:(02)2034-4623~38
FAX:(02)2034-4057
부산영업
TEL:(051)310-6855~60
FAX:(051)310-6851
대구영업
TEL:(053)603-7741~8
FAX:(053)603-7788
서부영업
(
광주
) TEL:(062)510-1891~92
FAX:(062)526-3262
서부영업
(
대전
) TEL:(042)820-4240~42
FAX:(042)820-4298
■
제조사
(
공장
):
충남
천안시
동남구
목천읍
삼성
4
길
56 (
우
31226)
1
안전을
위한
주의사항
2
사용
환경에
대하여
3
사용
가능한
버전
4
제품의
각
부
명칭
및
외형치수
(mm)
5
제품의
장착
및
분리
6
성능
규격
8
보증
내용
XGT Motion Control
C/N: 10310001291
한번 맺은 인연을
가장 소중히
여깁니다!
