LS ELECTRIC SV-iP5A Series, User Manual

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RS485 통합보드 사용 설명서
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5.1. LS485 프로토콜
5.1.1. 기본형태
 요구 :
ENQ 국번 CMD 데이터 SUM EOT
1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte

정상 응답 :
ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT
1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte
 에러 응답 :
NAK 국번 CMD 에러 코드 SUM EOT
1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte
 설명 :
▪ 요구는 ENQ 로 시작하여 EOT 로 끝난다 .
▪ 정상 응답은 ACK 로 시작하여 EOT 로 끝난다 .
▪ 에러 응답은 NAK 로 시작하여 EOT 로 끝난다 .
▪ 국번은 인버터 번호를 나타내며 2 바이트 ASCII-HEX 로 표시한다 .
(ASCII-HEX: ‘ 0 ’ ~ ‘ 9 ’ , ‘ A ’ ~ ‘ F ’ 로 구성되는 16 진수 표시 )
▪ CMD: 대문자 사용 ( 소문자 사용시 IF Error)
Character ASCII-HEX 명 령
‘ R ’ 52h Read
‘ W ’ 57h Write
‘ X ’
58h 모니터 등록 요구
‘ Y ’ 59h 모니터 등록 실행
▪ 데이터 : ASCII-HEX 표현
예 ) 데이터 값이 3000 일 경우 : 3000 → ‘ 0 ’‘ B ’‘ B ’‘ 8 ’ h → 30h 42h 42h 38h
▪ 에러 코드 : 2 개의 표시 가능 ASCII(20h ~ 7Fh)
▪ 송·수신 버퍼 크기 : 송신 = 39 바이트 , 수신 =44 바이트
▪ 모니터 등록 버퍼 : 8 Word
▪ SUM: 통신 에러를 체크하기 위하여 Sum 을 만들어 검사
SUM=( 국번 + CMD + 데이터 ) 의 하위 8 비트의 ASCII-HEX 형태
예 ) 다음과 같이 3000 번지부터 1 개의 내용을 읽으려는 읽기 요청의 경우
ENQ 국번 CMD 번 지 번지 개수 SUM EOT
05h “ 01 ” “ R ” “ 3000 ” “ 1 ” “ AC ” 04h
1
2 1 4 1 2 1
SUM = ‘ 0 ’ + ‘ 1 ’ + ‘ R ’ + ‘ 3 ’ + ‘ 0 ’ + ‘ 0 ’ + ‘ 0 ’ + ‘ 1 ’
= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h
= 1A7h (Control 값은 제외한다 . : ENQ, ACK, NAK 등등 )
5.1.2. 읽기 상세 프로토콜

읽기 요구 : XXXX 번지에서부터 연속된 n 개수 Word 데이터의 읽기 요청의 경우