LS ELECTRIC SV-iP5A Series User Manual Download Page 5

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2.3 Communication Specification

Items

Specifications

Communication speed

1200 /2400/4800/9600/19200/38400/76800/115200 bps

Control procedure

Asynchronous communication system

Communication system

Half-duplex system

Character system

LS485

: ASCII(8bit)

Modbus-RTU: Binary (8 bit)

Metasys-N2: ASCII (8 bit)

Start/Stop bit

Start 1bit, Stop 1/2bit

Error check

LS485

: Checksum (2 byte)

Modbus-RTU: CRC16 (2 byte)

Metasys-N2: CRC 16 (2 byte)

Parity check

None/Even/Odd

3. Product Details

3.1 RS485 Option Board Layout and Names of Part

Figure 1. Layout and Names of Part

3.2

Status LED

CPU LED (LED1)

Indicates the option card works normally.

RXD LED (LED3)

Receiving communication signal

TXD LED (LED2)

Transmitting communication signal

ERR LED (LED4)

Blinking intermittently

Receiving wrong DATA (Normal operation)

Blinking simultaneously with CPU

LED

Communication malfunction between drive

and option board

Blinking oppositely to CPU LED

Network Connection Time Out

Metasys-N2: Fixed 9600 bps

Metasys-N2: Fixed No Parity

Protocol
Selecting S/W

Connector

Comm.

Connection

Terminal Block

ON
OFF

SW1

L
E
D

E
D

Support puts

L
E
D

Terminal

Green

TXD

Green

RXD

Green

CPU

Red

Error

Summary of Contents for SV-iP5A Series

Page 1: ...LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner iP5A RS485 Option Board Manual SV iP5A series ...

Page 2: ...or quick reference Read this manual carefully to maximize the performance of LS485 Modbus RTU Metasys N2 for SV iP5A series inverters and ensure its safe use CAUTION Be cautious when handling the CMOS components of the Option Board Static may lead to malfunctioning of the product Turn off the inverter power when changing the communication cable Otherwise you may damage the board or a communication...

Page 3: ...ng 6 4 2 Connection guide for the communication card the computer and the converter 8 5 Communication protocol 8 5 1 LS485 Protocol 8 5 1 1 Basic format 8 5 1 2 Detailed Read protocol 9 5 1 3 Detailed Write protocol 10 5 1 4 Detailed Monitor Register protocol 10 5 1 5 Error code 11 5 2 Modbus RTU Protocol 12 5 2 1 Available Function code 12 5 2 2 Exception code 12 5 2 3 Baud Rate 12 5 3 Broadcast ...

Page 4: ...nd on the manufacturers but the basic functions are the same Refer to the converter manual for detailed specifications and instructions on how to use 1 2 Before Installation Before installation and operation this manual should be read thoroughly If not it could cause personal injury or damage other equipment 2 Specification 2 1 Performance specification Items Specifications Communication method RS...

Page 5: ...n Board Layout and Names of Part Figure 1 Layout and Names of Part 3 2 Status LED CPU LED LED1 Indicates the option card works normally RXD LED LED3 Receiving communication signal TXD LED LED2 Transmitting communication signal ERR LED LED4 Blinking intermittently Receiving wrong DATA Normal operation Blinking simultaneously with CPU LED Communication malfunction between drive and option board Blin...

Page 6: ...the option card is ON and LS485 protocol is selected when the No 1 is OFF SV iP5A series have the same setting At this time the On Off status of the No 3 4 DIP switches has not an effect on the protocol selection ON 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 Precautions when setting Even if the Master s protocol is changed during communication between Master and slaves LS Drives the communication is resumed au...

Page 7: ...led properly When powering up the inverter CPU LED is blinking per second after all LEDs blink one after another If CPU LED is not blinking power down the inverter swiftly and check for the proper installation of the option card Caution The inverter and option card may get damaged in case that power is applied to the inverter for a long time when CPU LED is not blinking If this problem occurs cont...

Page 8: ...t Odd Parity COM 64 COM Lost Cmd 7 0 None Factory Default 1 FreeRun 2 Stop COM 65 COM Time Out 8 0 1 120 sec 1 0 sec Factory Default COM 67 Comm UpDate After Comm Update set to Yes it is changed to No automatically Turn Off the inverter power for the connection of converter after option board installation and parameter setting In case of option board used on terminal terminal switch is turned On a...

Page 9: ...M EOT 1 byte 2 byte 1 byte n byte 2 byte 1 byte Normal response Acknowledge Response ACK Inverter No CMD Data SUM EOT 1 byte 2 byte 1 byte n 4 byte 2 byte 1 byte Negative response Negative Acknowledge Response NAK Inverter No CMD Error code SUM EOT 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Description Request starts with ENQ and ends with EOT Acknowledge Response starts with ACK and ends with EOT ...

Page 10: ...dress from address 9000 ENQ Inverter No CMD Address Number of address SUM EOT 05h 01 R 3000 1 AC 04h 1 2 1 4 1 2 1 SUM 0 1 R 3 0 0 0 1 30h 31h 52h 33h 30h 30h 30h 31h 1A7h Except Control value ENQ ACK NAK etc 5 1 2 Detailed Read protocol Request for Read Request for reading Word data of the successive n number from address XXXX ENQ Inverter No CMD Address Number of Address SUM EOT 05h 01 1F R XXXX...

Page 11: ... 5 1 4 Detailed Monitor Register protocol Monitor Register Request for Monitor Register Monitor Register has the function to update data periodically after assigning the necessary data to be monitored continuously Request for registering the n number of Address non successive ENQ Inverter No CMD Number of Address Address SUM EOT 05h 01 1F X 1 8 n XXXX XX 04h 1 2 1 1 n 4 2 1 Total byte 8 n 4 Max 40...

Page 12: ...means that there is no corresponding command ILLEGAL DATA ADDRESS IA When parameter address received is invalid When monitor is executed without Monitor Register ILLEGAL DATA VALUE ID When the DATA received is invalid WRITE MODE ERROR WM In case of Read Only or Write Disabled during operation FRAME ERROR FE When the frame size internal Num or Sum is incorrect TIME OUT ERROR TO When DPRAM communica...

Page 13: ...cted to network In the case of LS485 all inverters run without response Slave Master when command is given to Inverter Number 255 0xFF In the case of Modbus RTU all inverters run without response Slave Master when command is given to Inverter Number 0 0x00 6 Trouble shooting Refer to this chapter when occurring problem in communication with computer while using this option card CPU LED malfunction...

Page 14: ...arameter addresses are Hex values Common Area Common Area is addresses to be used commonly regardless of inverter models Some addresses are used only for specific inverter models 10 7 1 SV iP5A Common Area Address Parameter Unit R W Data value 0x0000 Inverter model R 9 SV iP5A 0x0001 Inverter capacity R SV iP5A 4 5 5 5 7 5 6 11 7 15 8 18 5 9 22 A 30 B 37 C 45 D 55 E 75 F 90 10 110 11 132 12 160 13...

Page 15: ...ation Time 0 1 sec R W 0x0009 Output Current 0 1 A R 0x000A Output Frequency 0 01 Hz R 0x000B Output Voltage 0 1 V R 0x000C DC Link Voltage 0 1 V R 0x000D Output Power 0 1 kW R 0x000E Operating Status R BIT 0 Stop BIT 1 Forward Run FX BIT 2 Reverse Run RX BIT 3 Fault Trip BIT 4 Accelerating BIT 5 Decelerating BIT 6 Speed Arrival BIT 7 Forward Command BIT 8 DC Braking BIT 9 Not Used BIT10 Brake Ope...

Page 16: ...0x0013 V2 R 0000h FFC0h 0x0014 I R 0000h FFC0h 0x0015 RPM R 0x001A Unit display R 0 Hz 1 RPM 0x001B Pole number R 0x001C Custom Version R Refer to the user manual for the communication address regarding SV iP5A Function Code 7 2 Metasys N2 Protocol I O Point Map 7 2 1 Analog Output Output point map to control the drive from Metasys N2 master No Unit Name Range Description AO 1 Hz Command Frequency...

Page 17: ...ive will be stop while running BO 2 Run Forward 1 Forward Run If 1 inputs in BO 2 via N2 protocol drive will run to forward direction BO 3 Run Reverse 1 Reverse Run If 1 inputs in BO 3 via N2 protocol drive will run to reverse direction BO 4 Reset Fault 1 Reset If 1 inputs in BO 4 via N2 protocol driveTrip will reset BO 5 Emergency Stop 1 Bx If 1 inputs in BO 5 via N2 protocol drive will emergency...

Page 18: ...2 master monitors the binary input output state of drive No Name Description BI 1 Stopped BI 2 Running Forward BI 3 Running Reverse BI 4 Faulted BI 5 Accelerating BI 6 Decelerating BI 7 Reached Full Speed BI 8 DC Braking BI 9 M1 Input BI 10 M2 Input BI 11 M3 Input BI 12 M4 Input BI 13 M5 Input BI 14 M6 Input BI 15 M7 Input BI 16 M8 Input BI 17 30AC fault relay Output state of 30AC fault relay ...

Page 19: ... 전에 3 2 사 양 3 2 1 성능사양 3 2 2 하드웨어 사양 3 3 제품설명 4 3 1 RS485 통합 보드 외관 및 각부설명 4 3 2 상태표시 LED 4 3 3 통신선 연결단자 5 3 4 통신프로토콜 선택 RS485 Modbus RTU Metasys N2 5 4 설 치 6 4 1 RS485 통합 옵션보드 설치 및 파라미터 설정 6 4 2 컴퓨터 컨버터 및 옵션보드 연결 8 5 통신 프로토콜 8 5 1 LS485 프로토콜 9 5 1 1 기본형태 9 5 1 2 읽기 상세 프로토콜 9 ...

Page 20: ...RTU 프로토콜 12 5 2 1 지원하는 Function 코드 12 5 2 2 Exception 코드 12 5 3 BaudRate 12 5 4 BroadCast 기능 12 6 고장진단 12 7 파라미터 코드 파라미터 번지는 모두 HEX 값 13 7 1 SV iP5A 공통영역 13 7 2 Metasys N2 프로토콜 I O Point Map 16 7 2 1 Analog Output 16 7 2 2 Binary Output 16 7 2 3 Analog Input 17 7 2 4 Binary Input 17 ...

Page 21: ... 한대로 인버터 31대까지 동시에 제어할 수 있습니다 내노이즈 환경의 인터페이스입니다 인버터는 시중에서 판매되는 RS232 485 컨버터를 통해 RS232카드를 내장한 컴퓨터와 통신이 가능합 니다 컨버터의 사양 및 성능은 제조 회사에 따라 다르나 기본 기능은 같습니다 자세한 사양 및 사용 방법은 제조 회사의 사용 설명서를 참조 하십시요 1 2 설치 및 운전하기 전에 설치 및 운전 전에 본 사용 설명서를 반드시 숙지하시기 바랍니다 본 사용 설명서를 따르지 않을 경 우 인체나 다른 기기에 위험을 초래할 수도 있습니다 2 사 양 2 1 성능사양 항 목 사 양 통신 방식 RS485 RS232 485 컨버터 전송 형태 Bus방식 Multidrop Link System 인버터 형명 SV iP5A series 컨버터 R...

Page 22: ...RC16 2byte Metastys N2 CRC16 2byte Parity check None Even Odd4 3 제품설명 3 1 RS485 통합 보드 외관 및 각부설명 3 2 상태표시 LED CPU LED LED1 옵션보드가 정상동작임을 나타냄 RXD LED LED3 통신신호를 수신상태 TXD LED LED2 통신신호를 송신상태 ERR LED LED4 간헐적 점멸 잘못된 DATA수신 이상무 CPU와 같은 주기로 점멸 인버터와 옵션간의 인터페이스 이상 CPU와 반대주기로 점멸 Network Connection TimeOut 3 Metasys N2 는 9600bps 고정 4 Metasys N2 는 No Parity 고정 인버터 접속커넥터 통신선 연결단자 ON OFF SW1 L E D 4 E D 1 프로토콜 ...

Page 23: ...중 1 번이 ON 이면 Modbus RTU 프로토콜이 선택이 되고 1 번이 OFF 이면 RS485 프로토콜이 선택이 됩니다 SV iP5A 모두 동일합니다 이 때 3 4 번 딥스위치의 On Off 상태는 프로토콜 선택에 영향을 미치지 않습니다 ON 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 ON 1 2 3 4 설정 시 주의 사항 마스터와 슬레이브 자사 인버터 통신 중에 마스터의 프로토콜이 변경되었을 때 통신카드의 Dip 스위치를 위와 같이 설정하고 COM GROUP 의 Comm Update 를 YES 으로 설정해야 프로토콜 선 택이 반영됩니다 RS485 프로토콜 선택 Modbus RTU 프로토콜 선택 N P SG N P 종단 SW Metasys N2 프로토콜 선택 그림 2 통신 단자대 구성 ...

Page 24: ...후 CPU LED 가 1초주기로 점멸합니다 옵션보드에 있는 CPU LED 가 깜빡이는지 확인하십시오 CPU LED 가 깜빡이지 않을 경우 즉시 인버터 전원을 내리고 옵션보드가 바르게 설치되었는지 확인하십시오 주의 CPU LED 가 깜빡이지 않는 상태에서 장시간 인버터에 전원을 인가할 경우 인버터 및 옵션보드가 소손 될 수도 있습니다 옵션보드가 바르게 설치 되었는데도 CPU LED 가 깜빡이지 않으면 구입처나 가까운 대리점에 문의하십시오 SV iP5A는 COM 01 의 표시가 RS485 로 설정되어 있는지 확인하십시오 그림 3 SV iP5A RS485 통합 옵션보드 설치방법 까지 확인되면 다음의 통신 관련 파라미터를 아래와 같이 설정하십시오 1 LS485 Modbus RTU 설정5 기능코드 표시문자 설정값 5...

Page 25: ... 6 76800bps 7 115200bps COM 64 Parity Stop 0 1Stop bit No Parity 공장 출하치 1 2Stop bit No Parity 2 1Stop bit Even Parity 3 1Stop bit Odd Parity COM 65 Delay Time 0 100msec 5mmsec 공장 출하치 COM 66 Comm Status RCV ERR 수신 프레임과 에러 프레임 수를 표시 COM 67 Comm UpDate Yes 로 설정 시 통신옵션 파라미터 Update 후 다 시 No 로 자동으로 변합니다 2 Metasys N2 설정8 기능코드 표시문자 설정값 I O 92 COM Lost Cmd9 0 None 6 인버터와 마스터와의 통신이 이루어지지 않을 경우 인버터를 비상정지 시키기...

Page 26: ...게 설정하십시오 COM 63 Comm Status RCV ERR 수신 프레임과 에러 프레임 수를 표시 COM 67 Comm UpDate Yes 로 설정 시 통신옵션 파라미터 Update 후 다 시 No 로 자동으로 변합니다 옵션보드 설치 및 파라미터 설정 후 컨버터와의 결선을 위하여 인버터 전원을 내리십시오 종단에 사용되는 옵션보드의 경우 그림 2를 참조하여 종단SW를 ON 으로 설정하십시오 4 2 컴퓨터 컨버터 및 옵션보드 연결 5 통신 프로토콜 RS485 프로토콜 LS ELECTRIC 전용 과 Modbus RTU 프로토콜을 사용합니다 Modbus RTU 프로토콜은 Open Protocol입니다 각 영업점에 문의하시기 바랍니다 컴퓨터 또는 기타 호스트가 마스터가 되고 인버터가 슬레이브가 되는 구조를 취합니...

Page 27: ...9 A F 로 구성되는 16진수 표시 CMD 대문자 사용 소문자 사용시 IF Error Character ASCII HEX 명 령 R 52h Read W 57h Write X 58h 모니터 등록 요구 Y 59h 모니터 등록 실행 데이터 ASCII HEX 표현 예 데이터 값이 3000일 경우 3000 0 B B 8 h 30h 42h 42h 38h 에러 코드 2개의 표시 가능 ASCII 20h 7Fh 송 수신 버퍼 크기 송신 39 바이트 수신 44 바이트 모니터 등록 버퍼 8 Word SUM 통신 에러를 체크하기 위하여 Sum을 만들어 검사 SUM 국번 CMD 데이터 의 하위 8비트의 ASCII HEX 형태 예 다음과 같이 3000 번지부터 1개의 내용을 읽으려는 읽기 요청의 경우 ENQ 국번 CMD 번 지 번...

Page 28: ...1 1F W XXXX 1 8 n XXXX XX 04h 1 2 1 4 1 n 4 2 1 Total 바이트 12 n 4 최대 44 쓰기 정상 응답 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 1F W XXXX XX 04h 1 2 1 n 4 2 1 Total 바이트 7 n 4 최대 39 쓰기 에러 응답 NAK 국번 CMD 에러 코드 SUM EOT 15h 01 1F W XX 04h 1 2 1 2 2 1 Total 바이트 9 5 1 4 모니터 등록 상세 프로토콜 모니터 등록 모니터 등록 요구 모니터 등록은 지속적으로 모니터링 할 필요가 있는 데이터를 미리 지정해서 두고 주기적으로 데이터를 업데이트하는 기능 입니다 n개의 번지 연속되지 않아도 됨 를 등록 요구할 경우 ENQ 국번 CMD 번지 개수 번지 SUM...

Page 29: ... EOT 05h 01 1F Y XX 04h 1 2 1 2 1 Total 바이트 7 모니터 등록 실행 정상 응답 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 1F Y XXXX XX 04h 1 2 1 n 4 2 1 Total 바이트 7 n 4 최대 39 모니터 등록 실행 에러 응답 NAK 국번 CMD 에러 코드 SUM EOT 15h 01 1F Y XX 04h 1 2 1 2 2 1 Total 바이트 9 5 1 5 에러코드 에러코드 표시 이 름 ILLEGAL FUNCTION IF 수신한 명령이 옵션보드에서 수행할 수 없는 경우 즉 해당 명령이 없는 경우 ILLEGAL DATA ADDRESS IA 수신한 파라미터 주소가 유효하지 않은 경우 모니터 등록을 하지 않고 모니터 실행을 할 경우 ILLEGAL DAT...

Page 30: ...on 코드 Function 코드 내용 설명 0x03 Read Hold Register 0x04 Read Input Register 0x06 Preset Single Register 0x10 Preset Multiple Register 5 2 2 Exception 코드 Exception 코드 내용 설명 0x01 ILLEGAL FUNCTION 0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS 0x03 ILLEGAL DATA VALUE 0x06 SLAVE DEVICE BUSY User define 0x14 1 Write Disable Address 0x0004 value is 0 2 Read Only or Not Program during Running 5 3 BaudRate 1200 2400 4800 9600 19...

Page 31: ... LED와 동기점멸 옵션보드와 인버터와의 통신이 문제가 생긴경우 이 경우에는 인버터 전원을 On Off해준다 만일 이같은 현상이 계속 발생할 경우는 A S를 의뢰 옵션에 의한 주파수 속도 운전지령은 SV iP5A는 COM 그룹을 참조바랍니다 7 파라미터 코드 파라미터 번지는 모두 HEX값 공통영역 공통영역은 인버터 기종과 관계없이 공통적으로 사용하는 번지입니다 일부번지는 특정 기종만 사용하는 번지도 있습니다 12 7 1 SV iP5A 공통영역 번지 설명 단위 R W 데이터 값 0x0000 인버터 모델 R 9 SV iP5A 0x0001 인버터 용량 R SV iP5A 4 5 5 5 7 5 6 11 7 15 8 18 5 9 22 A 30 B 37 C 45 D 55 E 75 F 90 10 110 11 132 12 ...

Page 32: ...5 29 옵션 Bit12 30 JOG 31 PID Bit13 Not Used Bit14 Not Used Bit15 Network이상시 set 0x0007 가속 시간 0 1 sec R W 0x0008 감속 시간 0 1 sec R W 0x0009 출력 전류 0 1 A R 0x000A 출력 주파수 0 01 Hz R 0x000B 출력 전압 0 1 V R 0x000C DC Link 전압 0 1 V R 0x000D 출력 파워 0 1 kW R 0x000E 운전 상태 R Bit00 정지 Bit01 정방향 운전 FX Bit02 역방향 운전 RX Bit03 Fault Trip Bit04 가속 중 Bit05 감속 중 Bit06 속도 도달 Bit07 정방향 지령 Bit08 DC Braking중 Bit09 Not Used Bit1...

Page 33: ...0x0010 입력 단자 정보 R Bit00 M1 Bit01 M2 Bit02 M3 Bit03 M4 Bit04 M5 Bit05 M6 Bit06 M7 Bit07 M8 Bit08 P4 Bit09 P5 Bit10 P6 Bit11 15 Not Used 0x0011 출력 단자 정보 R Bit00 AUX1 Bit01 AUX2 Bit02 AUX3 Bit03 AUX4 Bit04 Q1 OC1 Bit05 Q2 OC2 Bit06 Q3 OC3 Bit07 30AC Bit08 15 Not Used 0x0012 V1 R 0000h FFC0h 0x0013 V2 R 0000h FFC0h 0x0014 I R 0000h FFC0h 0x0015 RPM R 0x001A 단위표시 R 0 Hz 1 RPM 0x001B 극수 R 0x001C Custom ...

Page 34: ...x Rx 2 3 Int 485 COM02 Opt Mode 가 Cmd Freq 또는 Command 일 때 N2 프로토콜로 이 값을 바꾸는 것은 의미가 없다 AO 5 Freq mode 0 KeyPad 1 1 KeyPad 2 2 V1 3 V1S 4 I 5 V1 I 6 Pulse 7 Int 485 8 Ext PID COM02 Opt Mode 가 Cmd Freq 또는 Freq 일 때 N2 프로토콜로 이 값을 바꾸는 것은 의미가 없다 7 2 2 Binary Output Metasys N2 마스터로부터 인버터를 제어하는 Output 포인트 맵이다 No Name Range Description BO 1 Stop 1 Stop 운전 중에 N2 Protocol 로 BO1 에 1 명 령이 입력되면 인버터는 정지한다 BO 2 Ru...

Page 35: ... OC 0x0002 OV 0x0004 EXT 0x0008 BX 0x0010 LV 0x0020 FUSE 0x0040 GF 0x0080 OH 0x0100 ETH 0x0200 OLT 7 2 4 Binary Input Metasys N2 마스터가 인버터의 바이너리 입출력 상태를 모니터링한다 No Name Description BI 1 Stopped BI 2 Running Forward BI 3 Running Reverse BI 4 Faulted BI 5 Accelerating BI 6 Decelerating BI 7 Reached Full Speed BI 8 DC Braking BI 9 M1 Input BI 10 M2 Input BI 11 M3 Input BI 12 M4 Input BI 13 M5 Input BI ...

Page 36: ...제 4 장 운 전 18 ...

Page 37: ...765 FAX 062 714 1766 코리아FA 익산 TEL 063 838 8002 FAX 063 838 8001 SJ주식회사 전주 TEL 063 213 6900 1 FAX 063 213 6902 해외 서비스센터 중국사무소 Shanghai 상해 TEL 8621 5237 9977 FAX 8621 5237 7192 Beijing 북경 TEL 8610 5095 1617 FAX 8610 5095 1620 Guangzhou 광주 TEL 8620 3818 2885 FAX 8620 3818 2886 Chengdu 성도 TEL 8628 8670 3201 FAX 8628 8670 3203 Qingdao 청도 TEL 86532 8501 2065 FAX 86532 8501 6057 Headquarter LS ro 127 Hog...

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