Doc. AHIT101C0208.doc Date: 10/11/2009 P. 6 / 18
Risposta Slave:
Indirizzo slave
08h
Funzione 11h
Contatore bytes
04 h
Dato 1 (Tipo)
n
82h
Dato 2 (Revisione software)
04h
Dato 3 (Revisione hardware)
00h
Dato 4 (Revisione parametri)
01h
MSB CRC
…h
LSB CRC
…h
n
79h = DMG210, 82h = DMG300, AAh DMG700,
B4 = DMG800
ERRORI
Nel caso lo slave riceva un messaggio errato,
segnala la condizione al master rispondendo con un
messaggio composto dalla funzione richiesta in OR
con 80 Hex, seguita da un codice di errore.
Nella seguente tabella vengono riportati i codici di
errore inviati dallo slave al master:
TABELLA 1: CODICI ERRORE
COD
ERRORE
01
Funzione non valida
02
Indirizzo registro illegale
03
Valore del parametro fuori range
04
Impossibile effettuare operazione
06
Slave occupato, funzione
momentaneamente non disponibile
FUNZIONE 16: PRESET MULTIPLE REGISTER
Questa funzione permette di modificare più parametri
consecutivamente o parametri composti da più di 2
byte. L’indirizzo ed il range valido per i vari parametri
possono essere trovati nella Tabella 4.
Richiesta Master:
Indirizzo slave
08h
Funzione 10h
MSB Indirizzo registro
20h
LSB Indirizzo registro
01h
MSB Numero registri
00h
LSB Numero registri
02h
MSB Dato
00h
LSB Dato
00h
MSB Dato
00h
LSB Dato
00h
MSB CRC
85h
LSB CRC
3Eh
Risposta Slave:
Indirizzo slave
08h
Funzione 10h
MSB Indirizzo registro
20h
LSB Indirizzo registro
01h
MSB Numero byte
00h
LSB Numero byte
02h
MSB CRC
1Bh
LSB CRC
51h
Slave response:
Slave address
08h
Function 11h
Byte count
04 h
Data 01 –Type
n
82h
Data 02 – (Sw revision)
04h
Data 03 – (Hardware revision)
00h
Data 04 – (Parameter revision)
01h
MSB CRC
…h
LSB CRC
…h
n
79h = DMG210, 82h = DMG300, AAh DMG700,
B4 = DMG800
ERRORS
In case the slave receives an incorrect message, it
answers with a massage composed by the queried
function ORed with 80 Hex, followed by an error
code byte.
In the following table are reported the error codes
sent by the slave to the master:
TABLE 1: ERROR CODES
CODE ERROR
01 Invalid
function
02 Invalid
address
03
Parameter out of range
04
Function execution impossible
06
Slave busy, function momentarily not
available
FUNZIONE 16: PRESET MULTIPLE REGISTER
This function allows to modify multiple parameters
with a single message, or to preset a value longer
than one register. The address and the valid range
for each parameter are stated in Table 4.
Master message:
Slave address
08h
Function 10h
MSB register address
20h
LSB register address
01h
MSB register number
00h
LSB register number
02h
MSB data
00h
LSB data
00h
MSB data
00h
LSB data
00h
MSB CRC
85h
LSB CRC
3Eh
Slave response:
Slave address
08h
Function 10h
MSB register address
20h
LSB register address
01h
MSB byte number
00h
LSB byte number
02h
MSB CRC
1Bh
LSB CRC
51h
