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LinMot MS01-1/D-SSI, Quick Start Manual, Page: 19 / 25

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LinMot MS01-1/D-SSI Quick Start Manual Download Page 19

  Quickstart Guide 

 

   

 

              NTI AG / LinMot

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Im letzten Schritt der Homing-Konfiguration geben Sie den Wert der «Home Position» ein. 
Dieser Wert wird vom Drive gesetzt, wenn der mechanische Anschlag erkannt wurde. Danach 
fährt das System auf den Wert der Initialposition. 
In diesem Fall wird am mechanischen Anschlag der Wert von -10mm gesetzt, danach auf 0mm 
positioniert. Die Achse steht dann also 10mm vom Anschlag weg mit einer Ist-Position von 
0mm. 
Hierbei wird dann der Magnetband-Offset eingelesen, sodass dieser Referenziervorgang 
später im Normalbetrieb nicht mehr nötig ist. 
 

 

 
 
 

 
 

 

Summary of Contents for MS01-1/D-SSI

Page 1: ...Quickstart Guide LinMot Absolute Encoder MS01 1 D SSI Quickstart Anleitung LinMot Absolutencoder MS01 1 D SSI ...

Page 2: ...Version 1 0 mr 20170517 Dok Nr 0185 0010 E D ...

Page 3: ...on 7 Drive Support 8 Sensor Connection 8 Sensor Mounting 8 Step By Step Description 9 Troubleshooting 13 Appendix I Homing Modes 14 Inhalt Allgemeines 2 Einleitung 2 Symbolerklärung 2 Haftung 3 Urheberschutz 3 Warnhinweise 4 Quick Start MS01 1 D SSI LinMot Talk 7 Generelle Funktionsbeschreibung 7 Verwendbare Drives 8 Sensoranschluss 8 Sensormontage 8 Schritt für Schritt Anleitung 9 Fehlersuche 13 ...

Page 4: ...ie schnelle Inbetriebnahme des LinMot Produkts Es sind zwei Sprachversionen englisch deutsch in dem Handbuch eingeschlossen Englisch ist durch eine reguläre Schrift gekennzeichnet Die deutsche Übersetzung ist anhand der grauen Umrahmung und der kursiven Schriftart erkennbar Das Dokument wendet sich an Elektriker Monteure und Servicetechniker Halten Sie die allg Sicherheitshinweise sowie jene im be...

Page 5: ...ves Mit dem Kauf bestätigen Sie dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis Blatt mit demselben Inhalt geliefert Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen Im Übrigen verweisen wir auf unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen in der jeweils gü...

Page 6: ... too close to sliders Herzschrittmacher Implantierter Defibrillator Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren beeinflussen Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld schalten diese Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw Defibrillator und Läufer folg...

Page 7: ...et with improper tools the magnet may break The heat that arises may demagnetize the magnet The magnet will oxidize and disintegrate due to the damaged coating Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted Mechanische Bearbeitung Neodym Magnete sind spröde hitzeempfindlich und oxidieren leicht Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern Scharfkantige Splitter können...

Page 8: ...Beschädigung des Stators führen Effects on people According to the current level of knowledge magnetic fields of permanent magnets do not have a measurable positive or negative effect on people It is unlikely that permanent magnets constitute a health risk but it cannot be ruled out entirely For your own safety avoid constant contact with magnets Store large magnets at least one meter away from yo...

Page 9: ...Quickstart Guide NTI AG LinMot www LinMot com 7 21 3 Quick Start MS01 1 D SSI LinMot Talk 3 Quick Start MS01 1 D SSI LinMot Talk 3 1 General Functional Description 3 1 Generelle Funktionsbeschreibung ...

Page 10: ...ameter for the sensor power supply Total cable length for external position sensor is limited to 30m Dieser Sensor wird mittels des vorgesehenen Sensorkabels direkt an Stecker X13 des verwendeten Servo Drive angekoppelt Es wird das Kabel KSS01 12 D15 ABS ENC x 0150 3652 x benutzerdefinierte Länge empfohlen Wenn 10m nicht ausreichend sind so wird das Verlängerungskabel KSS05 02 08 D15 D15 x x benut...

Page 11: ...e Erstinbetriebnahme mittels Motor Wizard aus 4 During commissioning with motor wizard external sensor must be configured 4 Während der Erstinbetriebnahme mittels Motor Wizard wird der externe Sensor konfiguriert 5 Motor Wizard Section External Position Sensor System Select Type as Incremental AB Encoder RS422 Set Count Direction according to the sensor mounting to the positive motor direction Thi...

Page 12: ...upper line on the field detection card shows the absolute coded part of the band the lower line shows the incremental coded part of the band Verfahrrichtung Der rote Pfeil korrespondiert mit dem auf dem Band aufgedruckten Pfeil Die auf der Magnetdetektorkarte ersichtliche obere Spur zeigt die absolute Bandcodierung die untere Spur die inkrementelle Codierung ...

Page 13: ...ensor Type select MS01 1 D SSI For Count Direction set same direction as before in External Position Sensor 6 Für Mode setzen Sie SSI Für Sensor Type setzen Sie MS01 1 D SSI Für Count Direction setzen Sie die gleiche Richtung wie im Bereich Externer Positionssensor verwendet wird ...

Page 14: ...Modus konfigurieren If the sensor or encoder band must be replaced the system must be re homed to allow the drive to read the changed sensor offset Bei einem Sensor oder Bandwechsel muss das initiale Referenzieren erneut durchgeführt werden damit der Servo Drive den geänderten Offset des Sensors einlesen kann The absolute position sensor does not define machine zero position Machine zero position ...

Page 15: ...nsoroffset neu zu lesen Sometimes actual position after power up is wrong during operation actual position drifts to a wrong position value Check sensor cable right cable type connections Check sensor mounting Check sensor diagnostic LED must be green without blinking Re home the system to refresh encoder offset Check for EMC sources grounding of drive potential equalization of cabinet and machine...

Page 16: ...rives provide a homing procedure which uses a mechanical block stop for reference This is a simple and reproducible possibility for homing of the drive system no additional sensors switches required For use of this mode the mechanical system must provide a mechanical stop within the motor stroke range The mechanical stop must be able to handle peak force of linear motor system Using the Motor Wiza...

Page 17: ...his example 10mm is set for home position and 0mm for initial position During homing the motor will hit the mechanical stop set this position as 10mm and move to 0mm This means the motor position is 10mm away from mechanical stop During that procedure the drive reads the magnetic band offset and stores that value After this initial homing no homing is required on system reboot 1 Referenzieren auf ...

Page 18: ...hanischen Anschlag fahren können Dies sollte ein ausreichend stabiler Punkt sein der die maximale Motorkraft problemlos bewältigen kann Im Motorwizard stellen Sie dann die Referenziermethode ein Hier im Beispiel Mechanical Stop Negative Search Der Motor fährt in negative Hubrichtung bis er den Anschlag erkennt Schieben Sie die Achse im inaktiven Zustand Motor ist nicht bestromt von Hand auf den ge...

Page 19: ...che Anschlag erkannt wurde Danach fährt das System auf den Wert der Initialposition In diesem Fall wird am mechanischen Anschlag der Wert von 10mm gesetzt danach auf 0mm positioniert Die Achse steht dann also 10mm vom Anschlag weg mit einer Ist Position von 0mm Hierbei wird dann der Magnetband Offset eingelesen sodass dieser Referenziervorgang später im Normalbetrieb nicht mehr nötig ist ...

Page 20: ...to get the correct zero position for teaching the drive It may be necessary to mechanically lock the motor stator and slider temporarily Using the Motor Wizard you define the reference method Here select Actual Position Motor will be powered during homing but is not moving This is the reason where temporary fixing the motor s stator and slider positions may be helpful For next step while the motor...

Page 21: ...temaufbaus keine zusätzlichen Schalter Sensoren Es muss aber sichergestellt werden dass die aktuelle Position mechanisch exakt dem gewünschten Nullpunkt des Systems entspricht Hierzu muss das Achssystem innerhalb des maximal möglichen Hubbereichs per Hand auf den vorgesehenen Nullpunkt verschoben werden Eine passend angefertigte Lehre ist empfehlenswert um einen stabilen Nullpunkt für das Einmesse...

Page 22: ...e für den Wert der Home Position 0mm und für die Initial Position 0mm ein Dieser Wert wird vom Drive gesetzt wenn die Referenzierung gestartet wird Es erfolgt hierdurch keine Positionierfahrt da beide Positionen 0mm betragen Beim Start des Homings wird dann der Magnetband Offset eingelesen sodass dieser Referenziervorgang später im Normalbetrieb nicht mehr nötig ist Vergewissern Sie sich dass die ...

Page 23: ...sable the interface temporarily during homing to prevent issues between NC axis and drive in manual homing operation Wird der Servo Drive mittels Drive Profil an einer Steuerung verwendet setzen Sie für das initiale Homing entweder per Control Panel das Motion Interface auf manuell oder deaktivieren Sie temporär das Feldbus Interface um Fehlermeldungen Fehlfunktionen zwischen NC Achse und Servo Dr...

Page 24: ......

Page 25: ...19 91 91 office linmot com Tech Support 41 0 56 544 71 00 support linmot com Tech Support Skype skype support linmot Fax 41 0 56 419 91 92 Web http www linmot com USA LinMot Inc 204 E Morrissey Dr Elkhorn WI 53121 Sales Administration 262 743 2555 Tech Support 262 743 1284 Fax 262 723 6688 E Mail usasales linmot com Web http www linmot usa com ...

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