XAC77 Profibus-DP
®
Esempio
“XAC77
16/16384
PX-xx”:
•
“Informazioni per giro fisiche” =
16
bit/giro (2
16
= 65536 cpr)
•
“Numero di giri fisici”
= 14 bit (2
14
=
16384
giri)
•
“Risoluzione totale fisica”
= 30 bit (65536
∗
16384 = 2
30
= 1073741824)
Esempio
Si supponga di disporre del seguente encoder: “XAC77 16/16384 PX-14”.
Le caratteristiche principali sono:
•
“Informazioni per giro fisiche”
= 65536 (2
16
)
•
“Numero giri fisici”
= 16384 (2
14
)
•
“Risoluzione totale fisica”
= 1073741824 (2
30
)
Si desidera impostare 2048 info/giro
∗
1024 giri:
•
byte 10 = 0A hex (bit 1 = bit 3 = “1”)
•
Informazioni per giro programmate
= 2048: byte 11…14 = 0000 0800 hex.
•
Risoluzione totale programmata
∗
1024 = 2097152: byte 15…
18=0020 0000hex.
NOTA
Informazioni per giro programmate
bisogna reimpostare eventuali azzeramenti o
6.4.4 Byte 19
Unità di misura per velocità
Questo byte ha significato solo se il dispositivo è configurato in Classe 2 (+VEL) e
definisce l’unità di misura della velocità:
00 = giri al minuto;
01 = informazioni al secondo.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt
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Interfaccia Profibus®