SMAG SSI
5.2 Protocollo allineato a destra LSB
Il protocollo di trasmissione del sensore con lunghezza 25 bit è del tipo "LSB
allineato a destra".
I bit si presentano in successione da MSB (bit più significativo) a LSB (bit meno
significativo).
I bit inviati sono sempre 25, ma a seconda della risoluzione il sensore utilizza
attivamente un numero di bit diverso, i bit non utilizzati sono posti a 0 (zero):
SMAG-GA-100-…
Risoluzione = 0.1 mm
utilizza 13 bit
SMAG-GA-50-…
Risoluzione = 0.05 mm
utilizza 14 bit
SMAG-GA-10-…
Risoluzione = 0.01 mm
utilizza 16 bit
SMAG-GA-5-…
Risoluzione = 0.005 mm
utilizza 17 bit
Il codice d'uscita del protocollo è Gray.
Struttura quota trasmessa:
bit
24…18
17
…
0
valore
000000
MSB
…
LSB
ATTENZIONE
La quota trasmessa è espressa in impulsi; per ottenere la posizione in
micrometri (µm) si deve moltiplicare il numero di impulsi letti per la risoluzione.
Esempio 1
SMAG-GA-50-…
impulsi letti = 123
posizione = 123 * 50 = 6150 µm = 6,15 mm
Esempio 2
SMAG-GA-10-…
impulsi letti = 1569
posizione = 1569 * 10 = 15690 µm = 15,69 mm
5.3 Frequenze di trasmissione consigliate
L’interfaccia SSI ha una frequenza di trasmissione dati compresa tra 100 kHz e
1.5 MHz.
I segnali “CLOCK” e i segnali “DATA” rispettano lo standard “EIA RS-422”.
La frequenza di trasmissione (baud rate) dipende dalla lunghezza dei cavi, come
esplicitato nella tabella seguente.
Lunghezza cavo
Baud rate
< 50 m
< 400 kHz
< 100 m
< 300 kHz
< 200 m
< 200 kHz
< 400 m
< 100 kHz
MAN SMAG GA I_E 1.1.odt
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