Lika ROTACOD CANopen AX58 CB Series, Manual

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ROTACOD
Absolute fieldbus encoders
Series
Ax58 CB • Ax58S CB
EDS file & complete documentation
available for download at www.lika.biz
DS 406 - Device profile for encoders
Warning : encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione : gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung : Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención : los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention : les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise
 Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;

fix the encoder to the flange
2
(or to the mounting bell) by means of screws
type M4
3
;

mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure the flange 2 to
the support (or the mounting bell to the motor);

make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are
respected.
 Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;

fissare l'encoder alla flangia di fissaggio
2
o alla campana utilizzando le viti tipo
M4
3
;

fissare il giunto elastico 1 al motore, poi fissare la flangia 2 al supporto o la
campana al motore;

assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico 1
siano rispettate.
 Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;

Geber mit dem Flansch
2
bzw. der Montageglocke mittels Schrauben M4
3
verschrauben;

die Kupplung
1
auf die Motorwelle montieren und den Flansch
2
auf seiner
Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;

es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung
1
eingehalten werden.
ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage

Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;

fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos tipo M4 3 ;

montar el acoplamiento elástico
1
en el eje del motor, después fijar la brida
2
al soporte (o la campana al motor);
 asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación permitidas por
el acoplamiento elástico 1 .

Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;

fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis type
M4 3 ;

monter le joint élastique
1
sur l'arbre du moteur, puis fixer la bride
2
au
support (ou la cloche de montage au moteur);
 s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint
élastique 1 soient respectées.
Ax58, Ax58S Ax58, Ax58S with fixing clamps (code LKM-386) Ax58S with mounting bell (code PF4256)
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
Ax58 - 42 50 F7 4 Ax58 - 50 F7 67 4
Ax58S 36 H7 48 - - Ax58S 36 H7 - 67 -
Electrical connection 1
Connect the
cable shield to the
cable gland.
2
CAN signals 0V
reference, it is not
connected to 0Vdc
supply voltage.
Connector type M12 5-pin M12 5-pin DIP A = BAUD RATE
Default = 1101 = 500Kbit/s, binary value Description Terminal M12 5-pin frontal side, A coding Male, BUS IN Female, BUS OUT
CAN Shield 1 PG 1, case lato contatti, codifica A
+10Vdc +30Vdc + 2 Aufsicht Stiftseite
0Vdc - 3 lado contactos, codificación A
CAN GND 2 G - côté contacts, code A
CAN HIGH
H 4
CAN LOW
L 5
CANopen certified cables core Ø <1.5mm (0.06”)
Remove the connection cap to access the terminal connectors and the dip-switches To remove the
connection cap loosen the two screws
1
. Please be careful with the internal connector. Always replace
the connection cap at the end of the operation. Take care in re-connecting the internal connector.
Tighten the screws
1 using a tightening torque of approx. 2.5 Nm. Check that the encoder housing
and the connection cap are at the same potential before replacing the connection cap!
DIP B = NODE-ID
Default = 00000001, binary value
RT BUS TERMINATION
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.