Inbetriebnahme
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Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019
DE
Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter i950
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern (I
max
= 1,5 A)
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an 24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den B24V, GND vorhanden ist
Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge
Potentiometer
AI1[%], AI2[%]
Analoger Eingang AI1 des Inverters i950 ka
nn mit 0…10 V DC
angesteuert werden
Buchse
AI1+, AI1-
Analoger Differenzeingang AI1 des Inverters i950
Kippschalter
AI1 Pot. / AI1 Bush.
Schalterstellung AI1 Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]
Schalterstellung AI1 Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1
+, AI1-
Digitale Eingänge/Ausgang
Buchse
DO1
Digitaler Ausgang 1 des Inverters i950
LED gelb
Über DO1
Funktionsanzeige: DO1 = 24 V
Buchse
DI1 … DI4
Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 4 des Inverters i950
LED grün
Über DI1 … DI4
Funktionsanzeige: DI1 … DI
4 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI4
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
SIA/B
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Safe Torque Off (nur i950 Ausfüh-
rung ohne erweiterte Sicherheitsfunktion)
LED grün
Über SIA/B4
Funktionsanzeige für sicher abgeschaltetes Moment (STO = Safe Torque Off)
Kippschalter
Unter SIA/B
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Schaltpläne (Anschluss rechts an i950 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32
V
R
S
LED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32
V
R
LED yellow
Analoger Eingang
S
GND
10k
R
+UB10
AI1+
AI1-
AI1[%]
3.6.
Austausch von Netzwerk-Module
•
Schalten Sie die Drehschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.
•
Ggf. installierte Leitungen vom Modul entfernen.
•
Mit Hilfe eines
–
evtl. mit Unterstützung eines zweiten
–
Schlitzschraubendrehers 0.8x5 vorsich-
tig das Modul gradlinig aus dem Modulschacht entnehmen.
•
Neues Modul aufsetzen und in umgekehrter Reihenfolge montieren.
Stop!
Geräte niemals ohne montierte Module betreiben. Stellen Sie sicher, dass bei entferntem
Modul keine Kleinteile in das Innere der Geräte gelangen.
