Contents
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Networking via system bus (CAN)
L
8.1
EDSPM−TXXX−9.0−11/2009
8
Networking via system bus (CAN)
Contents
Structure of the CAN data telegram
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Identifier of the process data objects (PDO)
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Assigning individual parameters
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Process data transmission mode
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Process image of the modular system
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Process image of the compact system
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Compatibility with Lenze drive and automation components
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Data transmission between I/O system IP20 and controller
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Indices for setting the process data transmission
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Setting of baud rate and node address (node ID)
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Time monitoring for PDO1−Rx ... PDO10−Rx
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Monitoring of the analog outputs
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Operating state of system bus (CAN)
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Reading out the module identifiers
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Summary of Contents for EPM-T1 Series
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