Lenze EPL 10200-EI Mounting Instructions Download Page 10

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Technische Daten

EDK10200EV3 DE/EN/FR 5.0

SPS-Funktionalität

Bereich

Anzahl

Beschreibung

Daten

Eingänge

Digital

8 Freie Eingänge

+24 VDC / 8 mA je

Eingang

Einlesen und Bearbeiten der

Eingänge:
Kürzester Einlesezyklus:

1 ms (abhängig vom

Erstellungsort des

Prozeßabbildes)

Analog

3 Freie Eingänge

(10 Bit + Vorzeichen)

±10 V

Ausgänge

Digital

4 Freie Ausgänge

+24 VDC / max. 1 A

je Ausgang

Aktualisieren der Ausgänge:

Kürzester

Aktualisierungszyklus: 1 ms

(abhängig vom Erstellungsort

des Prozeßabbildes)

Analog

1 Ausgang für Spannung

(10 Bit + Vorzeichen)

±10 V / max. 2 mA,
±0,5 %

1 Ausgang für Strom

(10 Bit + Vorzeichen)

±20 mA,
±0,5 %

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Summary of Contents for EPL 10200-EI

Page 1: ...Drive PLC EDK10200EV3 Qzö L Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Qzö Show Hide Bookmarks ...

Page 2: ...eien Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied The Drive PLC contains electrostatically endangered components Prior to assembly and service operations the personnel must be free of electrostatic charge Le montage et l installation du Drive PLC doivent être réalisés l appareil étant hors tension Le Drive PLC comprend des composants à décharges électro...

Page 3: ...2 3 3 1 6 U V T S z Z y Y SH PRG p PaR2 PaRa 0003 00 0 Par save GLOBAL DRIVE dc b B A 59 39 71 72 88 89 LECOM A B l 4 5 plc007 Show Hide Bookmarks ...

Page 4: ...cht vergessen z Anleitung zum Systembusmodul beachten d Versorgungsspannung für Drive PLC zuschalten Gleichspannung von 18 30 V erlaubt 7 e PC einschalten Software Drive PLC Developer Studio DDS starten Kommunikationsparameter einstellen Drive PLC Developer Studio Erste Schritte Kap 4 4 2 Beispiel Projekt laden Drive PLC Developer Studio Erste Schritte Kap 4 4 Programm starten Drive PLC Developer ...

Page 5: ...11 EMV gerechte Installation 12 Klemmleisten verdrahten einfach und sicher 13 Klemmleisten Übersicht 14 Steueranschlüsse 15 Verdrahtung Systembus CAN 18 Montage Funktionsmodul Option 19 Montage Kommunikationsmodul Option 20 Montage Extension Board Option 21 Inbetriebnahme 23 Störungen erkennen und beseitigen 25 Show Hide Bookmarks ...

Page 6: ...endung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000 3 2 bestimmt Die Dokumentation enthält Hinweise zur EMV gerechten Installation Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC d h die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde daß die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie ents...

Page 7: ...trieb Aufgrund der Einsatzmöglichkeiten der Drive PLC müssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln und Vorschriften vom Projekteur beachtet werden für deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist Einige Grundregeln z Die NOT AUS Einrichtungen müssen in allen Betriebszuständen der Anlage bzw des Systems wirksam bleiben z Nach Einschalten der Anlage dürfen sich keinen undefinie...

Page 8: ... A I2 A I1 A E D C B plc004 Abb 1 1 Klemmleiste X1 DC Spannungsversorgung 14 und 15 Klemmleiste X2 Digitale Ausgänge 14 und 15 Klemmleiste X3 Digitale Eingänge Klemmleiste X4 Analoge Ein Ausgänge 14 und 17 Klemmleiste X5 Systembus CAN 14 und 17 Schirmschellen 12 Drive PLC Halterung für Standard Befestigung 11 Montageanleitung Show Hide Bookmarks ...

Page 9: ...50 V gegen PE angeschlossen werden Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht Netzstromkreisen zugelassen Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 Temperaturbereiche Transport 25 C 70 C Temperaturbereiche Lagerung 25 C 60 C Betrieb 0 C 40 C ohne Leistungsreduzierung 40 C 55 C mit Leistungsreduzierung Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei ...

Page 10: ...sezyklus 1 ms abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes Analog 3 Freie Eingänge 10 Bit Vorzeichen 10 V Ausgänge Digital 4 Freie Ausgänge 24 VDC max 1 A je Ausgang Aktualisieren der Ausgänge Kürzester Aktualisierungszyklus 1 ms abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes Analog 1 Ausgang für Spannung 10 Bit Vorzeichen 10 V max 2 mA 0 5 1 Ausgang für Strom 10 Bit Vorzeichen 20 mA 0 5 Show Hi...

Page 11: ...ndard Befestigung O EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 NN L Abb 1 2 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 EI 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5 146 Show Hide Bookmarks ...

Page 12: ...berfläche Leitungsschirm großflächig auf PE Potential legen PES HF Schirmabschluß durch PE Anbindung Beiliegende Befestigungsschellen verwenden Signalleitung für analoge Ein und Ausgangssignale Leitung immer geschirmt verlegen Signalleitung für Systembus CAN mit Busabschlußwiderstand 120 Ω Leitung immer geschirmt verlegen Show Hide Bookmarks ...

Page 13: ...rden u a mechanische elektrische und thermische Beanspruchung Vibration Leiter beschädigung Leiterlockerung Korrosion und Alterung píçé z Klemmleisten erst verdrahten dann aufstecken z Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen z Unbenutzte Klemmleisten zum Schutz der Kontakte ebenfalls aufstecken 8200vec015 Abb 1 4 qáé Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zu...

Page 14: ...ht EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 L NQ Abb 1 5 plc001 Geräteansicht von oben X1 DC Spannungsversorgung X2 Digitale Ausgänge X3 Digitale Eingänge Geräteansicht von unten X4 Analoge Ein Ausgänge X5 Systembus CAN Show Hide Bookmarks ...

Page 15: ...ng anschließen z Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät plc002 X3 I8 I4 I7 I3 I6 I2 I5 I1 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K X2 O1 O2 O3 O4 X1 O24 24 24 Z Z Z Z Abb 1 6 Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung c Geber d Verbraucher e Not Aus f externe DC Spannungsversorgung g Versorgung Steuerelektronik Show Hide Bookmarks ...

Page 16: ... Eingänge HIGH aktiv LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Einlesen und Bearbeiten der Eingänge Kürzester Einlesezyklus 1 ms abhängig X3 I8 Frei belegbarer Eingang 8 HIGH 13 V 30 V Einlesezyklus 1 ms abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes Digitale Ausgänge X2 O1 Frei belegbarer Ausgang 1 HIGH aktiv Belastbarkeit max 1 A pro Ausgang Akt li i d A ä g g HIGH aktiv LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V g g Aktualis...

Page 17: ...flösung 10 Bit Vorzeichen Genauigkeit 0 5 g g X4 AOI Ausgang Strom 20 mA 20 mA Genauigkeit 0 5 X4 A Masse der analogen Ein und Ausgänge Systembus CAN X5 GND CAN GND Bezugspotential Systembus CAN X5 LOW CAN LOW Systembus LOW Datenleitung X5 HI CAN HIGH Systembus HIGH Datenleitung qáé z Zur Invertierung der digitalen Ein und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum Drive PLC Developer Studio DDS ein...

Page 18: ...LOW LO und CAN HIGH HI Paar 2 2 GND Leitungswiderstand 40 Ω km 40 Ω km Kapazitätsbelag 130 nF km 60 nF km z Anschluß der Busabschlußwiderstände z Je ein Widerstand 120 Ω am 1 und am letzen Busteilnehmer z Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4 HI und X4 LO geschraubt werden Eigenschaften z CAN basierend mit Busprotokoll nach CANopen CAL based Communication Profile D...

Page 19: ...l Option Q EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 NV L plc006 Abb 1 8 1 Schutzkappe entfernen und aufbewahren 2 Funktionsmodul auf die FIF Schnittstelle stecken 3 Verdrahtung siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls Show Hide Bookmarks ...

Page 20: ...gs Interface AIF Das Automatisierungs Interface AIF dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule Keypad XT Typ EMZ9371BC Feldbusmodule Ó 2102 LECOM A B LI Ó 2111 INTERBUS Ó 2112 INTERBUS Loop Ó 2131 PROFIBUS DP und 2133 PROFIBUS DP Ó 2174 CAN Adressierungsmodul Ó 2175 DeviceNet CANopen qáé Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben die jedem Feldbusmodul beiliegt ...

Page 21: ...0 ON L Abb 1 10 PES PES 1 4 A B C C 2 3 plc015 1 Schutzkappe entfernen und aufbewahren 2 Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen 3 Extension Board in die Drive PLC einsetzen 4 Verdrahtung siehe Montageanleitung des Extension Board Show Hide Bookmarks ...

Page 22: ...o gramm undefinierte Aktionen auslösen die die Maschine Anlage gefährden können Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher daß z das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist siehe Montageanleitung Extension Board Kapitel Mechanische Installation Stiftleisten z der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm komp...

Page 23: ...e die Verbindung zwischen Drive PLC und PC entfernen Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung für beide Geräte aus Steuern des Programms Sie haben verschiedene Möglichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern Steuerung mit Programmfunktion Einstellung Parametrierung Software Drive PLC Developer Studio DDS Start Stop Reset Handbuch DDS Erste Schritte Kap 4 4 4 und Kap 4 4 6 z Software Global...

Page 24: ...ng die jedem Keypad beiliegt z Die Codetabelle finden Sie in der Online Dokumentation zum Drive PLC Developer Studio DDS Anzeige des Betriebszustands Auf der Gerätevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an ÄÄK NJNN LED Betriebszustand grün rot x blinkt Störung TRIP blinkt im 0 5 Sekunden Takt aus SPS Programm nicht geladen aus aus SPS Programm geladen ein aus SPS Programm lä...

Page 25: ... des Be triebs vom Parallel Port LPT des PC abgezogen PC neu starten Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembus modul verwendete Schnittstelle geschickt PC neu starten und anderen Parallel Port LPT zum Drucken verwenden Kein Steuersignal an digitalen Ausgängen X2 Fehlende Verbindung zwischen X1 24 und X1 O24 Verbindung herstellen 15 Kein Einlesen der Signale an digitalen Eingängen X3 HIGH Pegel d...

Page 26: ... Anbindung prüfen z Busbelastung prüfen ggf Baudrate reduzieren EEr 91 Externe Störung TRIP Set Ein mit der Funktion TRIP Set be legtes digitales Signal ist aktiviert worden Externen Geber überprüfen H05 105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich per 74 Fehler im Programmablauf Es wurde ein Fehler im Programm ablauf festgestellt Drive PLC mit Datensatz auf Dis kette an Lenze einschicke...

Page 27: ... Störungen erkennen und beseitigen OT L EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 Show Hide Bookmarks ...

Page 28: ...llow the instructions for the system bus module d Switch on the supply voltage for the Drive PLC The permitted voltage is 18 30 V DC 7 e Switch on the PC Start the Drive PLC Developer Studio DDS software Set up the communication parameters Drive PLC Developer Studio Getting started Chapter 4 4 2 Load the project example Drive PLC Developer Studio Getting started Chapter 4 4 Start program Drive PLC...

Page 29: ...Installation according to EMC 36 Terminal strip wiring easy and safe 37 Terminal strips overview 38 Control connections 39 System bus CAN wiring 42 Function module mounting option 43 Communication module mounting option 44 Extension Board mounting option 45 Commissioning 47 Troubleshooting and fault elimination 49 Show Hide Bookmarks ...

Page 30: ...ut for industrial purposes only according to EN 61000 3 2 The documentation contains information on the installation according to EMC requirements When installing in machines commissioning of the drive controllers i e the starting of operation as directed is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 89 392 EEC Machinery Directive EN 60204 602...

Page 31: ...Operation Because of the variety of possible applications for the Drive PLC special rules and regulations must be observed by the project planner who is also responsible for their implementation Here are some basic rules z EMERGENCY OFF devices must remain effective in all operating states of the plant or system z After switching on the system no undefined or unpredictable states may arise z The v...

Page 32: ... I2 A I1 A E D C B plc004 Abb 1 13 Terminal strip X1 DC supply voltage 38 and 39 Terminal strip X2 digital outputs 38 and 39 Terminal strip X3 digital inputs Terminal strip X4 analog inputs and outputs 38 and 41 Terminal strip X5 system bus CAN 38 and 41 Screen clamps 36 Drive PLC Holder for standard mounting 35 Mounting Instructions Show Hide Bookmarks ...

Page 33: ...be connected to voltages 50 V against PE The device must not be used in mains circuits Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178 without condensation average relative humidity 85 Temperature range Transport 25 C 70 C Temperature range storage 25 C 60 C Operation 0 C 40 C without power derating 40 C 55 C with derating Power derating of output currents at ta 40 C 2 5 K Vibration resistance Resistant...

Page 34: ...ading cycle 1 ms depending on the site where the process map is generated analog 3 Free inputs 10 bits sign 10 V Outputs digital 4 Free outputs 24 VDC max 1 A per output Updating the outputs shortest update cycle is 1 ms depending on the site where the process map is generated analog 1 Voltage output 10 bits sign 10 V max 2 mA 0 5 1 Current output 10 bits sign 20 mA 0 5 Show Hide Bookmarks ...

Page 35: ...andard fixing O EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 PR L Abb 1 14 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 EI 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5 146 Show Hide Bookmarks ...

Page 36: ...uctive surface Ground the cable screen with a large area connection to PE PES HF screen connection via PE connection Use the enclosed fixing brackets Signal cable for analog input and output signals Always use a screened cable Signal cable for the system bus CAN with bus termination resistor 120 Ω Always use a screened cable Show Hide Bookmarks ...

Page 37: ...chanical electrical and thermal stress vibration damage to conductors loose conductors corrosion and ageing píçé z Wire up the terminal strips before plugging them on z Plug on or pull off the strips ONLY when the device is disconnected from the supply power z Unused terminal strips should also be plugged on to protect the contacts 8200vec015 Abb 1 16 qáé The wiring may also be carried out without...

Page 38: ...verview EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 L PU plc001 Abb 1 17 Device seen from above X1 DC voltage supply X2 Digital outputs X3 Digital inputs Device seen from below X4 Analog inputs outputs X5 System bus CAN Show Hide Bookmarks ...

Page 39: ... supply voltage of max 30 V DC z Higher voltages or AC will destroy the instrument plc002 X3 I8 I4 I7 I3 I6 I2 I5 I1 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K X2 O1 O2 O3 O4 X1 O24 24 24 Z Z Z Z Abb 1 18 Connection required Possible connection c Encoder d Load e Emergency off f External DC supply voltage g Supply for control electronics Show Hide Bookmarks ...

Page 40: ...tive LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Reading and processing the inputs shortest reading cycle 1 ms depending on the site X3 I8 Freely assignable input 8 HIGH 13 V 30 V ms depending on the site where the process map is generated Digital outputs X2 O1 Freely assignable output 1 HIGH active Load capacity max 1 A per output outputs HIGH active LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V output Updating the outputs shortest...

Page 41: ...2 mA Resolution 10 bit sign Accuracy 0 5 p X4 AOI Current output 20 mA 20 mA Accuracy 0 5 X4 A Ground for analog inputs and outputs System bus CAN X5 GND CAN GND Reference potential System bus CAN X5 LOW CAN LOW System bus LOW data cable X5 HI CAN HIGH System bus HIGH data cable qáé z A detailed description of how to invert the digital input and output levels can be found in the section DIGITAL_IO...

Page 42: ... LOW LO and CAN HIGH HI Pair 2 2 GND Cable resistance 40 Ω km 40 Ω km Capacitance per unit length 130 nF km 60 nF km z Connection of the bus terminating resistors z One resistor 120 Ω each on the first and last bus device z On the 93XX controller the resistor can be screwed directly under the terminals X4 HI and X4 LO Features z CAN based with bus protocol according to CANopen CAL based Communicat...

Page 43: ...mounting option Q EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 QP L plc006 Abb 1 20 1 Remove and store protective cover 2 Plug function module on FIF interface 3 Wiring See Mounting Instructions of the function module Show Hide Bookmarks ...

Page 44: ...AIF The automation interface AIF is used for the connection of different plug on modules Keypad XT type EMZ9371BC Fieldbus modules Ó 2102 LECOM A B LI Ó 2111 INTERBUS Ó 2112 INTERBUS loop Ó 2131 PROFIBUS DP and 2133 PROFIBUS DP Ó 2174 CAN addressing module Ó 2175 DeviceNet CANopen qáé The wiring of the fieldbus modules is described in the installation instructions that are packed with every fieldb...

Page 45: ... Abb 1 22 PES PES 1 4 A B C C 2 3 plc015 1 Remove and store the protective cover 2 Insert the pin connector strips on the Extension Board 3 Insert the Extension Board into the Drive PLC 4 Wiring See Mounting Instructions for the Extension Board Show Hide Bookmarks ...

Page 46: ...ions incompatibility or missing extension boards can result in undefined actions which can endanger the machine system Therefore it is absolutely necessary to ensure that z you always use two 26 pole plug connectors to connect the extension board with the Drive PLC see Mounting Instructions for the Extension Board chapter Mechanical installation plug connectors z the extension board type matches t...

Page 47: ... you can remove the connection between the Drive PLC and the PC Switch off the supply to both instruments before you do this Controlling the program You have various options for controlling the program in the Drive PLC Control through Program function Setting Parameterization Software Drive PLC Developer Studio DDS Start Stop Reset Manual DDS Getting started Chapter 4 4 4 and Chapter 4 4 6 z Softw...

Page 48: ...ons that are supplied with every keypad z The code table can be found in the online documentation of Drive PLC Developer Studio DDS Display of operating status Two LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC ÄÄK NJOP LED Operating status green red x blinking Fault TRIP blinks at 0 5 second intervals off PLC program not loaded off off PLC program loaded on off...

Page 49: ...he system bus module was disconnected from the parallel port LPT of the PC during operation Restart the PC A print job was sent to the interface port used by the system bus module Restart the PC and use the other parallel port LPT for printing No control signal on the digital outputs X2 Missing connection between X1 24 and X1 O24 Set up the connection 39 No read in of signals on the digital inputs...

Page 50: ...ailable z Shield control of the cables z Check PE connection z Check bus load if necessary reduce the baud rate EEr 91 External fault TRIP Set A digital signal assigned to TRIP set has been activated Check external encoder H05 105 Internal fault Contact Lenze per 74 Fault in program execution A fault was detected in the pro gram Send the Drive PLC with the data set on diskette to Lenze pi 79 Initi...

Page 51: ... Troubleshooting and fault elimination RN L EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 Show Hide Bookmarks ...

Page 52: ...té de bus 120 Ω z Tenir compte des instructions de mise en service du module bus système d Appliquer la tension d alimentation sur le Drive PLC Tension continue autorisée 18 30 V 7 e Démarrer le PC Lancer le logiciel Drive PLC Developer Studio DDS Régler les paramètres de communication Drive PLC Developer Studio Premiers pas chap 4 4 2 Charger le projet exemple Drive PLC Developer Studio Premiers ...

Page 53: ...tallation conforme CEM 60 Raccordement des borniers simple et sûr 61 Borniers vue d ensemble 62 Raccordement des borniers de commande 63 Câblage du bus système CAN 67 Montage du module de fonction option 68 Montage du module de communication option 69 Montage de la carte d extension option 70 Mise en service 72 Détection et élimination des défauts 74 Show Hide Bookmarks ...

Page 54: ...mestiques mais des éléments à usage industriel et commercial selon la norme EN 61000 3 2 Cette documentation contient des instructions de câblage conforme CEM En cas d incorporation dans une machine la mise en service du Drive PLC c est à dire sa mise en fonctionnement conformément à sa destination est interdite tante que la conformité de la machine avec les dispositions de la directive 89 392 CEE...

Page 55: ... En raison des utilisations possibles du Drive PLC le responsable projet doit assurer le respect des réglementations et des prescriptions en vigueur pour l application et le site d utilisation Règles fondamentales entre autres z Les équipements d arrêt d urgence doivent être actifs dans tous les états de fonctionnement de l installation ou du système z Après avoir branché l installation des états ...

Page 56: ... A I3 A0V A I2 A I1 A E D C B plc004 Abb 1 25 Bornier X1 alimentation CC 62 et 63 Bornier X2 sorties numériques 62 et 63 Bornier X3 entrées numériques Bornier X4 entrées sorties analogiques 62 et 65 Bornier X5 bus système CAN 62 et 65 Colliers de blindage 60 Drive PLC Eléments pour fixation standard 59 Instructions de montage Show Hide Bookmarks ...

Page 57: ... appareil L appareil ne doit pas être connecté à des circuits d alimentation par le réseau Conditions climatiques Classe 3K3 selon EN 50178 sans condensation humidité relative moyenne 85 Plages de température Transport 25 C 70 C Plages de température Stockage 25 C 60 C Fonctionnement 0 C 40 C sans réduction de puissance 40 C 55 C avec réduction de puissance Réduction de puissance des courants de s...

Page 58: ...e de lecture mini 1 ms dépend de l établissement de l image process analogiques 3 Entrées programmables 10 bits signe 10 V Sorties numériques 4 Sorties programmables 24 VCC 1 A maxi par sortie Actualisation des sorties cycle d actualisation mini 1 ms dépend de l établissement de l image process analogiques 1 Sortie tension 10 bits signe 10 V 2 mA maxi 0 5 1 Sortie courant 10 bits signe 20 mA 0 5 S...

Page 59: ...d une fixation standard O EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 RV L Abb 1 26 M6 4 Nm 35 lbin a1 b1 f b a c d b2 e plc008 a mm a1 mm b mm b1 mm b2 mm c mm d mm e mm f mm EPL 10200 EI 60 30 167 147 167 120 140 6 5 27 5 146 Show Hide Bookmarks ...

Page 60: ...urface importante avec le potentiel PE PES terminaison blindage HF par raccordement PE Utiliser les colliers de fixation compris dans l emballage Câble signaux pour signaux d entrée et de sortie analogiques Toujours utiliser des câbles blindés Câble signaux pour bus système CAN avec résistance d extrémité de bus 120 Ω Toujours utiliser des câbles blindés Show Hide Bookmarks ...

Page 61: ...tests de charges mécaniques électriques et thermiques à des tests de vibration d endommagement du conducteur de desserrage du conducteur de corrosion de vieillissement píçé z Câbler les borniers avant de les enficher z N enficher ou retirer les borniers que l appareil découplé du réseau z Enficher également les borniers non utilisés afin de protéger les raccords 8200vec015 Abb 1 28 çåëÉáä Le câbla...

Page 62: ... ensemble EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 L SO plc001 Abb 1 29 Vue de dessus X1 Alimentation CC X2 Sorties numériques X3 Entrées numériques Vue de dessous X4 Entrées sorties analogiques X5 Bus système CAN Show Hide Bookmarks ...

Page 63: ...axi z Toute tension supérieure ou tension alternative entraîne la destruction de l appareil plc002 X3 I8 I4 I7 I3 I6 I2 I5 I1 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K X2 O1 O2 O3 O4 X1 O24 24 24 Z Z Z Z Abb 1 30 Liaison impérative Liaison possible c Alimentation des entrées d Récepteur e Arrêt d urgence f Alimentation CC externe g Alimentation de l électronique de commande Show Hide Bookmarks ...

Page 64: ...t t t it t d q Active au niveau HAUT BAS 0 V 4 V HAUT 13 V 30 V Lecture et traitement des entrées cycle de lecture mini 1 ms dépend de X3 I8 Entrée programmable 8 HAUT 13 V 30 V 1 ms dépend de l établissement de l image process Sorties numériques X2 O1 Sortie programmable 1 Active au niveau HAUT Charge maxi admissible 1 A maxi par sortie numériques Active au niveau HAUT BAS 0 V 4 V HAUT 13 V 30 V ...

Page 65: ...Entrée programmable 2 10 V 10 V Résolution 10 bits signe X4 AI3 Entrée programmable 3 10 V 10 V Résolution 10 bits signe Sorties analogiques X4 AOV Sortie tension 10 V 10 V 2 mA maxi Résolution 10 bits signe Précision 0 5 g q X4 AOI Sortie courant 20 mA 20 mA Précision 0 5 X4 A Masse des entrées et sorties analogiques Bus système CAN X5 GND CAN GND Potentiel de référence Bus système CAN X5 LOW CAN...

Page 66: ... des entrées et des sorties numériques voir le manuel Drive PLC Developer Studio DDS chapitre DIGITAL_IO z Pour le réglage des signaux analogiques d entrée et de sortie utiliser le bloc fonction L_AIN ou L_AOUT Pour plus de détails consulter la partie Bibliothèque standard 9300 Servo PLC dans le manuel DDS Show Hide Bookmarks ...

Page 67: ...I Paar 2 2 x GND Résistance de câble 40 Ω km 40 Ω km Capacité de câble 130 nF km 60 nF km z Raccordement des résistances d extrémité de bus z Installer la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus z Sur le servovariateur 93XX la résistance peut être vissée directement sur les bornes X4 HI et X4 LO Caractéristiques z Base CAN avec protocole de bus selon CANopen CAL based ...

Page 68: ...EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 L SU plc006 Abb 1 32 1 Enlever le capot de protection le conserver précieusement 2 Enficher le module de fonction dans l interface FIF 3 Câblage voir instructions de montage du module de fonction Show Hide Bookmarks ...

Page 69: ... interface d automatisme AIF permet de raccorder différents modules débrochables clavier de commande XT type EMZ9371BC modules bus de terrain Ó 2102 LECOM A B LI Ó 2111 INTERBUS Ó 2112 INTERBUS Loop Ó 2131 PROFIBUS DP et 2133 PROFIBUS DP Ó 2174 module d adressage CAN Ó 2175 DeviceNet CANopen çåëÉáä Pour le câblage des modules bus de terrain tenir compte des instructions de montage comprises dans l...

Page 70: ...S PES 1 4 A B C C 2 3 plc015 1 Enlever le capot de protection le conserver précieusement 2 Enficher les connecteurs à broches dans la carte d extension 3 Enficher la carte d extension dans le Drive PLC 4 Câblage voir instructions de montage de la carte d extension Show Hide Bookmarks ...

Page 71: ...patible ou manquante peuvent provoquer des actions indéfinies dans le programme utilisateur qui peuvent mettre en danger la machine l installation ou les personnes Avant la mise en service d un Drive PLC avec la carte d extension s assurer impérativement que z la carte d extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs 26 broches voir Instructions de montage carte d extension ch...

Page 72: ... le Drive PLC et le PC Pour se faire couper la tension d alimentation pour les deux appareils Commande du programme Pour la commande du programme dans le Drive PLC plusieurs possibilités se présentent Commande par Fonction programme Réglage paramétrage Logiciel Drive PLC Developer Studio DDS Start Stop Reset Manuel DDS Premiers pas chap 4 4 4 et chap 4 4 6 z Logiciel Global Drive Control GDC z Cla...

Page 73: ...allage z Pour le tableau des codes se reporter à la documentation en ligne de Drive PLC Developer Studio DDS Affichage de l état de fonctionnement Sur la face avant de l appareil deux LED vous indiquent l état de fonctionnement du Drive PLC ÄÄK NJPR LED Etat de fonctionnement verte rouge x Clignote Défaut TRIP Clignote cycle de 0 5 s Eteinte Programme API non chargé Eteinte Eteinte Programme API c...

Page 74: ...res de communication erronés Corriger le réglage des paramètres de communication DDS Premiers pas chap 4 4 2 Le PC ne réagit plus Le module bus système a été retiré du port parallèle LPT du PC pendant le fonctionnement Redémarrer le PC Une requête d impression a été envoyée à l interface utilisée par le module bus système Redémarrer le PC et utiliser un autre port parallèle LPT pour l impression P...

Page 75: ...tteur z Eventuellement augmenter le temps de surveillance en C0357 3 ce4 65 BUS OFF nombreuses erreurs de communication Le nombre de télégrammes défectueux reçus par le Drive PLC via le bus système est trop élevé le variateur s est déconnecté du bus z Vérifier la terminaison du bus z Vérifier le blindage des câbles z Vérifier le câblage PE z Vérifier la charge utilisation bus éventuellement réduir...

Page 76: ...lavier de commande PC de PAR1 erroné PAR1 défectueux Renouveler le transfert de données ou charger le réglage Lenze Pr5 79 Défaut interne Contacter votre service Lenze 1 N défaut LECOM çåëÉáä Pour plus de détails sur les messages d erreurs système Drive PLC se reporter au manuel PDF Drive PLC annexe Messages d erreurs système Show Hide Bookmarks ...

Page 77: ... Détection et élimination des défauts TT L EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 Show Hide Bookmarks ...

Page 78: ...Détection et élimination des défauts EDK10200EV3 DE EN FR 5 0 TU L Show Hide Bookmarks ...

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