12
12
Seøízení
Nastavení a zalétnutí vrtulníku není jednoduchá operace. Dùraznì
doporuèujeme zaèáteèníkùm, kteøí nemají praxi v nastavování
takto složitých mechanismù, aby sebe a svùj vrtulník svìøili do
péèe zkušeného vrtulníkového modeláøe!
Základní mechanické nastavení
1)
Délka táhel od serv je taková, aby páky serv byly pøi nulovém
nábìhu listù ve vodorovné poloze.
2)
Délka táhla vrtulky je taková, aby jak páka na servu vrtulky, tak
páka vrtulky byla v kolmé poloze. Støih listù vrtulky by mìl být
cca 30°. (pøesné doladìní provedeme v prùbìhu zalétávání)
3)
Celá mechanika ovládání vrtulky musí chodit naprosto lehce ale
bez vùlí.
4)
Všechny kulové klouby musí chodit lehce, avšak bez vùlí.
5)
Drát pádel se musí volnì pohybovat bez citelného zadrhávání.
6)
Zkontrolujeme vyvážení listù a jejich tìžištì, v pøípadì
rozvážení je dovážíme kouskem kvalitní samolepící pásky.
7)
Konec jednoho listu oznaèíme barevnou páskou z dùvodu
seøízení stopy listù.
Základní nastavení elektroniky
1)
Serva a gyroskop pøipojíme do vstupù pøijímaèe dle
požadavkù vysílaèe (poøadí kanálù najdete v návodu k
vysílaèi).
2)
Všechna serva nastavíme tak, aby v klidových polohách mìla
páky kolmo.
3)
Ve vysílaèi aktivujeme heli program s 120° CCPM systémem
øízení.
4)
Pøi naklánìní desky cykliky chodí protilehlá serva v
protipohybu tak, aby výška støedu desky vùèi høídeli zùstala
nezmìnìna.
5)
Pøi zmìnách kolektivního øízení nábìhu listù chodí serva
souhlasnì a desku cykliky proti høídeli posouvají nahoru/dolù
bez naklápìní.
6)
Nastavení regulátoru provedeme dle návodu k použitému
regulátoru.
Základní seøízení
1)
Nastavení kolektivního øízení
-
základní nastavení úhlù: ± 12°
-
doporuèené nastavení pro zaèáteèníky: - 2°a + 10°
(nastavení se liší v závislosti na požadavcích pilota a
otáèkách rotoru)
2)
Doporuèené nastavení otáèek hl. rotoru
-
pro zaèáteèníky: 2000 - 2300 rpm
-
pro akrobatické létání: 2300 – 2500 rpm
-
maximální otáèky: 2500
rpm
(s uhlíkovými listy Y1660 až
2800 rpm)
- pozor, pøi vysokých otáèkách je nutné
dokonalé vyvážení a bezvadný mechanický stav celého
systému.
3)
Pøed roztoèením mechaniky se ještì jednou ujistíme o
správném sestavení a soumìrnosti.
4)
Nejprve roztoèíme mechaniku bez listù hlavního i
vyrovnávacího rotoru (vrtulky).
(pozor na pøekroèení max.
provozních otáèek)
5)
Takto roztoèená mechanika musí být bez vibrací.
V pøípadì vibrací znovu zkontrolujeme soumìrnost mechaniky
a vyvážení pádel a pøípadné nesoumìrnosti opravíme.
6)
Namontujeme listy vyrovnávacího rotoru (vrtulky) a znovu
mechaniku roztoèíme (v pøípadì vibrací dovážíme vrtulku
kouskem kvalitní samolepící pásky)
7)
Namontujeme listy hlavního rotoru.
Po roztoèení do provozních otáèek zkontrolujeme stopu listù
hlavního rotoru.
8)
V pøípadì nutnosti nastavíme zmìnou délky táhel od cykliky k
závìsu listu stopu listù.
(Listy musí být v jedné stopì)
Pøípadné vibrace odstraníme jemným dovážením listù
kouskem kvalitní samolepící pásky.
9)
Zkontrolujeme správné reakce na øízení.
Nastavení vrtulky
1)
Pøesný postup nastavení je uveden v návodu k použitému
gyroskopu.
2)
Doporuèujeme použití gyroskopu se systémem
heading hold.
3)
Mechanické nastavení vrtulky musí být takové, aby se vrtulník
ve visu neotáèel.
4)
Nastavení provádíme buï posunutím serva na ocasní trubce
nebo posunutím hlavy vrtulky na høídeli. (páka serva vrtulky a
páka vrtulky by mìly být kolmo k ocasní trubce)
Setup
Setting up and test flying a helicopter is not easy. We strongly
recommend to beginners who lack experience in setting up such
complex systems that they seek help from an experienced model
helicopter pilot to check the setup and make a test flight.
Mechanical setup
1)
arms are horizontal when the blades are at zero pitch
2)
The length of the tail rotor rod should be such that both the tail
rotor lever and the tail servo arm are perpendicular. The
maximum pitch of the tail rotor blades should be approximately
30 degrees. (Tuning should be done during first test flights.)
3)
All mechanical parts controlling the tail rotor must work
smoothly and easily with no play
4)
All ball links balls must work lightly with no play
5)
The flybar should move freely without any noticeable binding
6)
Check balance of blades, ensuring that they have the same
centre of gravity. If needed, balance with a small piece of
adhesive tape.
7)
Mark the end of one blade with colored tape for later blade
tracking adjustments.
Electronics setup
1)
Plug servos and gyro into appropriate receiver channels.
(Consult your transmitter manual for channel assignments.)
2)
Set all servos so that in the neutral position their arms are
perpendicular.
3)
Make sure that your transmitter is set to helicopter 120° CCPM
control system.
4)
The cyclical controls on your transmitter should cause the
servos to tilt the swashplate sideways or fore-and-aft but not to
move it vertically on the shaft.
5)
The collective control on your transmitter should cause all
three servos to move the swashplate up and down on the shaft
without tilting sideways or fore-and-aft.
6)
Set up the speed control (ESC) according to the instructions in
its manual.
Basic Settings
1)
Collective control setup:
-
pitch range ±12 deg (setup can vary based on rotor RPM
and needs of a pilot)
-
recommended setup for beginners: –2 to +10 deg
2)
Recommended RPM:
-
beginners 2000-2300 RPM
-
stunt (aerobatic) flight 2300-2500 RPM
-
max. RPM: 2500 (with Y1660 carbon blades max RPM:
2800)
- When using max RPM, the balance of blades must be
correct and the whole system must be mechanically
perf ect.
3)
Always check symmetry and correct setup before spin-up
4)
First spin up your helicopter with paddles only, no main or tail
blades. Be careful not to exceed max RPM of your motor.
5)
The mechanical system spun up without blades must be
vibration free. If not, check the symmetry of mechanical system
and the balance of the flybar with paddles. Correct any
problems and try again.
6)
Mount tail blades and spin up the helicopter again. In case of
vibrations balance the tail rotor with a small piece of quality
adhesive tape on one blade.
7)
Mount the main blades and spin up the helicopter to your
working RPM. When the rotor RPM is stable, check the
tracking of the main blades.
8)
Blade tracking is adjusted by changing the length of the rod
between the swashplate and the blade grip. The blades must
be aligned to track in the same plane.
- If neccessary, eliminate vibration by adding a small piece of
adhesive tape to balance the blades
9)
Check the controls for correct direction of operation before
flight!
Tail Setup
1)
Detailed instructions on tail settings will be given in the manual
for your gyro.
2)
We recommend using a Heading Hold (Heading Lock) gyro.
3)
The mechanical setup of the tail rotor should ensure that the
helicopter does not turn (rotate) when hovering.
4)
The tail setup can be adjusted by moving the servo on the boom
or by moving the tail rotor head on the shaft.
The length of the servos rods should be such that the servo
