4
Self-Diagnosis Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-4
Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-5
Classification of Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-6
Failure Analysis with No Error Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-7
Checking In-Line Fuses on Harness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-8
Precautions for Cable Check & Voltage Measurement. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-9
Checking Controller CPU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-10
Initialization of Adjustments / Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-12
Precautions for Replacing CPU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-13
Pin Assignment of Connector on Truck Side Wire Harness . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-14
Electric Circuit Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-16
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-18
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Overview and Features of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Structure of Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Checking Electric Parts of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-24
Loose Parts and Poor Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Checking On-Board Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Removing CPU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Removing Power Supply PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Connector Location and Pin Number of CPU PCBS . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-26
Connector Location and Pin Number of Power Supply PCB . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-28
Checking FET Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-29
Checking Main Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-31
Checking Main Contactor (MD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-32
Checking Capacitor PCBS (CD, CP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-32
Checking Current Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-33
Checking Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Checking Resistors (R1/R2) for Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Checking Resistor (RCH) for Capacitor PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Connector Voltage Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-35
Controller System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-42
Error Code List and Check Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-44
Motor (Traction and Pump) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-50
Problems and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-50
Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-52
Trouble Diagnosis Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-52
CHAPTER 80 - YEARLY INSPECTION CRITERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 80-1
Inspection Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 80-2
APPENDIX 1 - MAST SERVICE MANUALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MD Masts - Full Free Lift 2-Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MS Masts - Limited Free Lift 2-Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MT Masts - Full Free Lift 3-Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
