Kollmorgen AKM, Instruction Manual

Page: 162 / 212

AKM Installation | 6 Русский
6.6.2 Руководство по электрическому монтажу
l
Убедитесь в совместимости сервоусилителя и электродвигателя. Сравните номи-
нальное напряжение и номинальный ток устройства. Выполните электрический монтаж
по электрической схеме в руководстве по эксплуатации сервоусилителя. Под-
ключения к электродвигателю показаны в главе «Разводка выводов разъемов» (
➜
#
200).
l
Все кабели больших токов должны иметь достаточное сечение, соответствующее
EN 60204. Рекомендуемые значения сечения см. технические данные.
В случае длинных кабелей двигателя (>25 м) и в зависимости от типа используемого
сервоусилителя потребуется включить в кабель двигателя дроссель элек-
тродвигателя (3YL или 3YLN) (см. руководство по эксплуатации сервоусилителя и
дополнительного оборудования).
l
Обеспечьте надлежащее заземление сервоусилителя и электродвигателя. Исполь-
зуйте заземление и ЭМС-экранирование, соответствующие руководству по экс-
плуатации используемого сервоусилителя. Заземлите монтажную плату и корпус
электродвигателя.
l
Если используется кабель питания двигателя со встроенными проводами блока управ-
ления тормозом, необходимо экранировать эти провода блока управления тормозом.
Экран следует подсоединять к обоим концам (см. руководство по эксплуатации сер-
воусилителя).
l
Кабельная проводка:
o
По возможности, проложите силовые кабели отдельно от кабелей системы управ-
ления
o
Подсоедините устройство обратной связи.
o
Подсоедините кабели двигателя, установите дроссели электродвигателя (при
наличии) вплотную к усилителю
o
Подсоедините экраны к клеммам экранирования или ЭМС-разъемам на обоих кон-
цах
o
Подсоедините удерживающий тормоз, при наличии
o
Подсоедините экран к обоим концам.
l
При подсоединении всех экранов используйте контакт большой площади (низкий импе-
данс) и покрытые металлом корпуса разъемов или кабельные вводы ЭМС.
l
Требования к материалу кабеля:
Емкость
Кабель двигателя: менее 150 пФ/м
Кабель резольвера: менее 120 пФ/м
6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями
l
Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и нор-
мативами.
l
Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели
для подключения резольвера и питания.
l
Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится на
функционировании системы.
l
Максимальная длина кабеля определена в руководстве по эксплуатации исполь-
зуемого сервоусилителя.
Детальное описание сконфигурированных кабелей см. руководство по региональному
дополнительному оборудованию.
162 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018