KEB COMBIVERT S4 Instruction Manual Download

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GB 42

Adjustment Assistance Speed Controller

11. Adjustment Assistance

Speed Controller

Problem:

Maintained vibration with high
amplitude

Assistance:

Reduce I-component (CP.13)

Problem:

Transient too slow/ remaining
control deviation

Assistance:

Increase I-component (CP.13)

Problem:

very long transient

Assistance:

Increase P-component (CP.12);

eventually reduce I-component
(CP.13)

Problem:

Speed overshoot too high

Assistance:

Increase P-component (CP.12);
eventually reduce I-component
(CP.13)

Problem:

Overshoot too long

Assistance:

Increase I-component (CP.13)

Problem:

Maintained vibration

Assistance:

Reduce P-component (CP.12)

Summary of Contents for COMBIVERT S4

Page 1: ...KEB COMBIVERT S4 Größe D E G H R U Size D E G H R U BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL 1 2004 00 S4 01B K141 Erst Betriebsanleitung Teil lesen Read Instruction manual part first 1 STOP ...

Page 2: ... muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen Darunter fällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise Lesen Sie deshalb unbedingt die Technische Dokumentation Teil 1 Before working with this unit you must familiarize yourself with it Pay special attention to the safety and warning guides Make sure to read Technical Documentation Part 1 KEB COMBIVERT S4 has ve...

Page 3: ...18 6 5 Anschluß Resolver 18 6 6 Anschluß SIN COS Geber Option 19 6 7 Kabel 19 6 8 Steuerklemmleiste X1 20 6 8 1 Digitale Ein Ausgänge 21 6 8 2 Analoge Ein Ausgänge 21 6 8 3 Ausgangsrelais 21 7 Bedienung 22 7 1 Parameterstruktur 22 7 2 Parameterübersicht 22 7 3 Parameter anwählen und verändern 23 7 4 Parameterwert speichern 23 7 5 Fehlermeldung 23 8 Parameterbeschreibung 24 9 Drive Mode 35 9 1 Eins...

Page 4: ...hnik zu empfehlen 1 2 Typenschlüssel Servosteller Einführung 1 Einführung Größe Typ Ausführung Variante A B S 4 C D E F G H I AB Baugröße Baulänge siehe Teil 3 C Gehäuseausführung D E G oder H D Anschlußspannung 0 200V Klasse DC Variante 1 400V Klasse DC Variante 2 200V Klasse 3 200V Klasse mit 3 PH Funkentstörung 4 400V Klasse E Mechanische Ausführung des Motors Motorbaureihe siehe Teil 3 F Motor...

Page 5: ...ems ist nur unter Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet Bei Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl funktionen und Schäden auftreten Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß bestimmt Netz und Motorleitungen nicht vertauschen Steuer und Leistungsleitungen getrennt verlegen min 10 cm Ab stand Anschluß der Steuerleitungen nur an Scha...

Page 6: ...ieben um induktive und kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu ver meiden Paarige Verdrillung schützt gegen induktiv eingekoppelte Störspan nungen Abschirmung schützt gegen kapazitiv eingekoppelte Störs pannungen Verdrillte und abgeschirmte Leitungen ergeben bei ge trennter Verlegung von Signal und Leistungsleitungen einen optima len Schutz DieAnschlüssederSteuerklemmleistesowieGeber eingänge w...

Page 7: ...t und möglichst nahe am Servosteller bzw Servomotor beginnt gute Erdung Masseband oder 10 mm2 Erdleitung Einsatz von Funkstörspannungsfiltern 2 5 Störschutz elektri scher Anlagen 2 6 Betriebshinweise Leistungstrennschalter zwischen Spannungsversorgung und Servosteller installieren damit eine unabhängige Abschaltung des KEB COMBIVERT S4 möglich ist Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller i...

Page 8: ...n Elementen beachten siehe Einbaubedingungen Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen Das Eindringen von Staub in den Servosteller vermeiden Bei Einbau in ein staubdichtes Gehäuse ist auf ausreichende Wärmeabfuhr zu achten Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 nicht in Ex geschützten Räumen betreiben Ausreichende Wärmeabstrahlung des Servomotors sicherstellen Servosteller gegen agg...

Page 9: ...XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX VOLTAGE CURRENT VER NO ART NO SER NO XXXXXXXXXXXXXXX 95000001 XXXXXXX XX F4 XXX XXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX AC MOT 4 0 KW 2 4 P 50 60 HZ START STOP FUNC SPEED ENTER F R ANTRIEBSTECHNIK POWER XXXXXXXXXXXX INPUT OUTPUT KEB Antriebstechnik Karl E Brinkmann GmbH D 32677 Barntrup Made in Germany VOLTAGE CYCLE XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX VOLTAGE CURRENT VER NO ART NO SER NO XXXXXXXXX...

Page 10: ...dauerstrom Ido A 2 7 6 4 Spitzenstrom Imax 4 A 8 5 für 200 ms 22 für 200 ms Leitungsquerschnitt 2 mm2 1 5 1 5 Verlustleistung PV 5 W 95 110 4 2 400V Klasse Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet Temperaturbereiche Betrieb 10 45 C Lagerung 25 70 C Schutzart IP20 1 Bezogen auf 400V Nennspannung 2 Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung...

Page 11: ...etzsicherung 3 A 20 50 Ausgangsnennstrom A 16 5 33 Stillstandsdauerstrom Ido A 16 5 21 5 Spitzenstrom Imax 4 A 38 für 600 ms 49 5 für 600 ms Leitungsquerschnitt 2 3 mm2 2 5 10 Verlustleistung PV 5 W 240 310 Technische Daten 1 Bezogen auf 400V Nennspannung 2 Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung bei Nennleistung und Leitungslänge bis 30 m 3 NetzsicherungundLeitungsquerschnittkönnenauchna...

Page 12: ...ervosteller 0 1 2 3 4 I Id0 max Gerät I Id0 03 2 4 1 3 05 6 4 2 3 07 2 7 3 1 10 6 4 3 4 12 16 5 3 0 14 33 0 1 5 16 21 5 2 3 18 45 1 7 22 115 1 5 24 180 1 5 Id0 0 20 40 60 80 100 120 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 Auslösezeit s I Id0 τ 60s OL Funktion Überlastbereich Technische Daten 4 3 Überlastverhalten τ 2s ...

Page 13: ...A B B1 B2 C C1 C2 F H D 90 250 264 37 5 160 50 30 5 240 E 130 290 352 37 5 200 50 30 7 275 Geh Gr A B B1 B2 C C1 C2 F G H Gew G 170 340 415 32 255 56 30 7 150 330 10 H 297 340 445 51 255 66 7 250 330 14 R 340 520 68 355 10 300 495 25 29 U 340 800 355 11 300 775 75 Abmessungen und Gewichte der HF Filter siehe Betriebsanleitung 00 F4 00B K000 KEB COMBIVERT F4 Leistungsteil Für das R Gehäuse werden E...

Page 14: ...uchse Anschluß Systemrückführung ResolveroderSIN COS Geber X1 Klemmleiste AnschlußSteuerklemmen X4 15 pol Sub D Buchse Anschluß Systemrückführung ResolveroderSIN COS Geber X1 Klemmleiste AnschlußSteuerklemmen OptionalerBedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle 6 1 Übersicht 6 Anschluß X3 9 pol Sub D Buchse X3 9 pol Sub D Buchse Gehäusegröße D E Gehäusegröße G H R U Abb Gehäuse...

Page 15: ...ußfürBremswiderstand Anschluß für Bremsmodul Rückspeise undVersorgungseinheit Gleichspgs eingang420 720VDC OH OH AnschlußfürTemperatursensor U V W Motoranschluß AnschlußfürAbschirmung Erdung GeräteohneGleichspannungseingang PA PB AnschlußfürBremswiderstand PA Anschluß für Bremsmodul und Rückspeiseeinheit L1 L2 L3 3 phasigerNetzanschluß PA PB AnschlußfürBremswiderstand PA Anschluß für Bremsmodul un...

Page 16: ...ung L1 N PE Netzanschluß Schirm beidseitig großflächiganschließen Stecker Kabel Kontakt Nr Bezeichnung AderNr 1 U 1 4 V 2 3 W 3 2 PE Grün Gelb A Bremse 5 B Bremse 6 C PTC Kontakt 7 D PTC Kontakt 8 PE Schutzleiter U V W Motor L1 L2 Netzanschluß 1 phasig PA PB Anschluß Bremswiderstand externesBrems speisegerätmit eigenerSpannungs versorgung PA OH OH U V W PB L1 L2 L3 L1 L2 L3 3 phasigerNetzanschluß ...

Page 17: ... PTC Anschluß PTC Anschluß Bremse Bremse C D A B Servomotor Leistungsstecker A B C D 1 2 3 4 U V W PE 1 4 3 2 L1 L2 L3 PA PB U V W OH OH externes Bremsspei segerät mit eigener Spannungsversorgung Motorgehäuse Verschraubung L1 L2 L3 PE Schirm beidseitig großflächiganschließen Netzanschluß PE Schutzleiter U V W Motor L1 L2 L3 Netzanschluß 3 phasig PA PB Anschluß Bremswiderstand Stecker Kabel Kontakt...

Page 18: ...trägtbeiGerätenmitResolverinterfaceimmer1024Inkremente BeiGeräten mit SIN COS Interface wird die Strichzahl des SIN COS Gebers verwendet 6 5 Anschluß Inkrementalgeber nachbildung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Servosteller Sub D Buchse X3 Anschluß Servomotor Resolverstecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Maximale Eingangsfrequenz 300 kHz Signale RS 422 2 Spursignale und Nullsignal max Übertragungsstrecke 50 m frei...

Page 19: ...rsorgungsspannung gezogen ge steckt werden 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 15 17 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Servosteller Sub D Buchse X4 Servomotor Geberstecker Anschluß Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor Resolver undGeberkabelindenLängen5m 10m 15mund20merhältlich 6 8 Kabel 00 S4 109 0005 Kabellänge Artikel Typenbezeichnung 05 5 m 10 10 m 15 15 m 20 20 m 1...

Page 20: ...ür 24 V und digitale Ein Ausgänge bei ext Versorgung ca Uext 12 CRF 10 V Referenzspannung 10V 3 max 4 mA 13 COM Masse für analoge Ein Ausgänge 14 REF 1 Spannungsdifferenzeingang analoge Sollwertvorgabe 10V 10V Auflösung 12 Bit 15 REF 1 Ri 40 kΩ 16 REF 2 Spannungsdifferenzeingang 0 10V analoge Drehmomentbegrenzung Auflösung 12 Bit 10V 0V 0 Nm 17 REF 2 siehe auch Parameter CP 9 10V Mmax Ri 40 kΩ 18 ...

Page 21: ...Logik 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 10V 10V Sollwert quelle z B SPS 0V 10V Momenten begrenzung z B SPS 20 21 22 RLA RLB RLC 10V 10V Sollwert quelle z B SPS 24 V intern Schirm anschluß Schirm anschluß Schirm anschluß Schirm anschluß 11 23 0V Schirm anschluß Ext Spg 6 8 4 Externe Spannungsversorgung de...

Page 22: ...0 6 1 2 CP 19 Verstärkung Ausgang A1 20 20 0 01 3 x MNenn 10V CP 20 Verstärkung Ausgang A2 20 20 0 01 nNenn 10V CP 21 Schaltbedingung Ausgang D1 0 20 1 20 CP 22 Schaltbedingung Ausgang D2 0 20 1 18 CP 23 Drehmomentpegel Ausgang D1 0 50 Nm 0 1 Nm 0 5 x MNenn CP 24 Drehzahlpegel Ausgang D2 0 16000 U min 0 5 U min 0 5 x nNenn 7 2 Parameterübersicht Nur Lese Parameter sind Parameter die nur ausgelesen...

Page 23: ...rameterwerte Anzeige Parameternummer Anzeige Parameterwert Übernahme Speichern Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung zurückge setzt Um den Fehler selbst zurückzusetzen muß erst die Ursache behoben werden und ein Reset an Klemme X2 2 oder ein Kaltstart erfolgen Fehlermeldung Fehlerdiagnose siehe Seite 43 WirdderServostellereingeschaltet erscheint im Display immer der Parameterwert des Pa rameters ...

Page 24: ...itung Parameter freigegeben Parameter verriegelt Passwort 1 1 Passwort nicht korrekt Eingabe wiederholen Parameter verriegelt Parameter freigegeben Passwort 1 1 Passwort nicht korrekt Eingabe wiederholen Istdrehzahlanzeige Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Drehrichtung vorwärts Auflösung 0 5 U min Drehrichtung rückwärts wird durch negative Drehzahlen mit einer Auf lösung von 1 U min dargestellt ...

Page 25: ...abnormal stopping EF Schnellhalt nach externem Fehler A PrF 94 abnormal stopping prohibited Schnellhalt weil bei Drehrichtungsvorgabe durch bipo A Prr 95 rotation forward reverse laren Sollwert Klemme F oder R nicht angesteuert wird A bus 93 abnormal stopping bus Schnellhalt nach Ansprechen der Kommunikations zeitüberwachung Watchdog Betriebszustand Fehler E OC 4 error overcurrent Überstrom E OP 1...

Page 26: ...des Betriebes gemessen wurde Die Anzeige erfolgt in Ampere Auflösung 0 1 A Parameterbeschreibung aktuelles Drehmoment Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter Auflösung 0 1 Nm Solldrehzahlanzeige Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl in U min Auflösung 0 5 U min positive Drehzahl Drehrichtung vorwärts oderkeineDrehrichtung negative Drehzahl Drehrichtung rückwärts ...

Page 27: ...U min auf 2500 U min in 0 2 s beschleunigen Nenndrehzahl des Antriebs 3000 U min delta n 2500 U min 100 U min 2400 U min tatsächl Beschleunigungszeit CP 7 Nenndrehzahl delta n 0 2s CP 7 3000 U min 0 25 s 2400 U min Für das vorgegebene Beispiel muß CP 7 auf 0 25 s eingestellt werden Berechnungsbeispiel Einstellbereich 0 320 s Auflösung 0 01 s Werkseinstellung 0 05 s Kundeneinstellung ____ s Nenndre...

Page 28: ...iebs 4000 U min delta n 3000 U min 1000 U min 2000 U min tatsächl Verzögerungszeit CP 8 Nenndrehzahl delta n 0 05s CP 8 4000 U min 0 1 s 2000 U min Für das vorgegebene Beispiel muß CP 8 auf 0 1 s eingestellt werden Einstellbereich 0 320 s Auflösung 0 01 s Werkseinstellung 0 05 s Kundeneinstellung _____ s Drehmomentgrenze Mit dem Parameter CP 9 wird das maximal zulässige Drehmoment des Antriebes fe...

Page 29: ...beide Drehrichtungen gleichzeitig vorgegeben hat Drehrichtung vorwärts Priorität Bedingung Die Steuerklemmen X2 1 ST X2 3 F bzw X2 4 R müssen mit Klem me X2 10 16V verbunden sein Funktion I1 oder I2 aktiv Ö Ö Ö Ö Ö Antrieb läuft mit eingestellter Jog Drehzahl I1 und I2 nicht aktiv Ö Ö Ö Ö Ö Antrieb läuft mit der ursprünglichen Drehzahl Im Jog Betrieb beschleunigt und verzögert der Antrieb an der D...

Page 30: ... nach Erreichen von Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt 5 Statusmeldung A EF Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt 6 Statusmeldung keine keine Auswirkung auf den Antrieb Störung wird ignoriert Parameterbeschreibung Strichzahl Inkremental gebernachbildung Dieser Parameter zeigt die eingeste...

Page 31: ...0V Einstellbereich 100 100 Auflösung 0 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung ____ Einstellung von Para meter CP 7 und CP 8 unbedingt beachten Parameterbeschreibung 10 V nmax rückwärts nmax vorwärts 10 V 3 2 1 Beispiele Nullpunkthysterese REF 1 Mit diesem Parameter wird eine Nullpunkthysterese des analogen Soll werteingangs REF1 eingestellt Spannungsschwankungen und Brumm spannungen um den Nullpun...

Page 32: ...e 1 Verstärkungsfaktor 1 Kennlinie 2 Verstärkungsfaktor 2 Kennlinie 3 Verstärkungsfaktor 0 5 Bei 2000 U min soll am Analogausgang A1 10 V gemessen werden Berechnungsbeispiel Parameterbeschreibung Wert Ausgabegröße Wertebereich bei CP 19 1 0 aktuelle Drehzahl 6000 6000 U min 10V 10V 1 Motorscheinstrom 0 25 A 0 10V 2 aktuelles Drehmoment 0 25 Nm 0 10V 3 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 0 10V 4 Drehzah...

Page 33: ... Kennlinie 3 Verstärkungsfaktor 0 5 Normierung bei Verstärkung 1 CP 20 1 0 10 V 6000 6000 U min Nenndrehzahl des Servosytems 3000 U min Bei 1000 U min soll am Analogausgang A2 10 V gemessen werden Wert bei Verstärkung 1 CP 20 gewünschter Wert bei 10V 6000 U min CP 20 1000 U min CP 20 6 Schaltbedingung Ausgang D1 Legt die Schaltbedingung des Digitalausgangs D1 fest Einstellbereich 0 20 Auflösung 1 ...

Page 34: ... Verzögerungsphase 14 Antrieb läuft mit konstanter Geschwindigkeit 15 Antrieb läuft mit konstanter Geschwindigkeit außer Drehzahl 0 16 Rechtslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler 17 Linkslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler 18 Istdrehzahl 0 1 x Nenndrehzahl 19 Scheinstrom Nennstrom 20 Drehmoment Drehmomentpegel CP 23 nur Digitalausgang D1 nur Digitalausgang D2 18 Istdr...

Page 35: ...freigabe muß aktiviert sein Klemmleiste X2 Drehrichtungsfreigabe Klemme X2 3 X2 4 und analoge Drehmomentbegrenzung Klemme X2 16 X2 17 haben im Drive Mode keine Funktion SPEED Taste gedrückt halten und mit Taste STOP den angezeigten Sollwert verringern Drive Mode Drehrichtungsanzeige Bedienfeld Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt Anzeige Betriebsstatus Istdrehzahl Solldrehzahl D...

Page 36: ...hselrichter freigeschaltet Status Start Drehmoment bei Drehzahl 0 1 x START drücken 1 x STOP drücken 1 x STOP drücken 1 x START drücken START STOP FUNC SPEED ENTER F R START STOP START STOP START STOP FUNC SPEED ENTER F R START STOP FUNC SPEED ENTER F R Status Run Der Antrieb läuft mit vorgegebener Drehzahl Um vom Drive Mode in den CP Mode zu wechseln die Tasten FUNC und ENTER gleichzeitig min 3 S...

Page 37: ...2 40 ED Spannungsklasse 2 230 V 4 400V Bremswiderstand Größe 10 Zubehör Steller Artikelnummer PR 2 RB PN Nennleistung 1 W größe kW Ohm 6 25 40 03 05 14 56 080 4008 800 07 10 14 56 080 4018 7 0 82 2700 14 56 080 4028 3700 15 56 080 4008 1200 12 15 56 080 4018 10 3 56 3700 15 56 080 4028 5500 16 56 080 4008 39 1700 16 16 56 080 4018 14 8 14 4 39 5000 16 56 080 4028 40 7500 18 56 080 4008 4000 18 18 ...

Page 38: ... 830 300 340 145 850 16 56 080 4008 39 1700 430 190 230 145 450 5 8x12 A E D B C Artikelnummer RB PN A B C D E Ohm W 16 58 080 4018 39 5000 380 370 430 260 490 16 56 080 4028 40 7500 380 570 630 260 490 18 56 080 4008 22 4000 380 370 430 260 490 18 56 080 4018 22 9000 380 570 630 260 490 18 56 080 4028 22 13500 380 770 830 260 490 Artikelnummer RB PN A B C D E Ohm W KEB COMBIVERT S4 DerexterneBrem...

Page 39: ...ür kurze Brems zyklen sowie Taktbetrieb geeignet Die Bausätze bestehen aus Bremswiderstand Temperaturschalter Unterbaukasten Montagematerial 10 2 Unterbau Bremswiderstand Abdeckblech nur bei D E Gehäuse Anschluß Temperaturschalter weiss Klemmen OH OH Anschluß Bremswiderstand rot Klemmen PA PB Zubehör Größe 03 05 07 10 12 16 Gehäuse D E G Bremswiderstand Ω 82 60 25 Dauerleistung W 35 60 2 x 80 einm...

Page 40: ...om Ableitstrom Nenn spannung 03 D Gehäuse 09 E4 T60 0001 20 12 230 05 D Gehäuse 09 E4 T60 0001 20 12 230 07 D Gehäuse 10 E4 T60 1001 8 15 400 10 D Gehäuse 10 E4 T60 1001 8 15 400 12 E Gehäuse 14 E4 T60 1001 20 50 400 16 G Gehäuse 16 E4 T60 1001 50 50 400 18 H Gehäuse 18 E4 T60 1001 70 30 400 L N PE M 3 PE W U V L1 L2 PE Funkstörspannungsfilter Servosteller 10 3 2 Anschluß L2 L3 PE M 3 PE W U V L2 ...

Page 41: ...lich ImInterface OperatoristzusätzlicheinepotentialgetrennteRS232 RS485 Schnittstelle integriert Mit der RS232 485 Parametrierschnittstelle wird der KEB COMBIVERT S4 zur Kommunikation mit einer Datenübertragungseinrichtungerweitert DieentsprechendeBeschaltung ermöglicht eine physikalisch potentialgetrennte Übertragung Digital Operator Art Nr 00 F4 010 2009 Interface Operator Art Nr 00 F4 010 1009 ...

Page 42: ...Anteil CP 13 erhöhen Problem sehr langer Einschwingvorgang Abhilfe P Anteil CP 12 erhöhen evtl I Anteil CP 13 reduzieren Problem zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe P Anteil CP 12 erhöhen evtl I Anteil CP 13 reduzieren Problem zu langer Überschwinger Abhilfe I Anteil CP 13 erhöhen Problem Dauerschwingung bei Konstantlauf Abhilfe P Anteil CP 12 reduzieren 11 Einstellhilfe Drehzahlregler ...

Page 43: ...nnung über den zugelassenen Wert ansteigt Ursachen Eingangsspannung zu hoch Störspannungen am Eingang zu kurze Verzögerungsrampe Bremswiderstand falsch angeschlossen Bremsmodul defekt Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom überstiegen wird Ursachen Kurzschluß am Ausgang Erdschluß Motorleitung zu lang EMV Tritt auf wenn eine zu große Belastung länger als für die zulässige Zeit s Technische Date...

Page 44: ...anzuwählen Error buS bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit Watchdog Zeit ud 8 eingestellt werden Der Fehler wird ausgelöst wenn inner halb der eingestellten Zeit keine Telegramme eingehen Error External Fault wird ausgelöst wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist di 3 di 10 6 und auslöst Error Power unit Code invalid während der Initalisierungsphase wurde das Lei...

Page 45: ...iches ausgewählt wurde siehe Pc Parameter ___________________________________________________________ Nicht oder falsch angeschlossener Geber Tritt auf wenn der Motor überlastet ist und wird durch die interne Motorstromüberwachung ausgelöst Funktion eines elektrischen Motor schutzrelais Behebung Motor entlasten Drehmomentgrenze Parameter CP 9 herabsetzen Error Over Speed tritt auf wenn die Istdreh...

Page 46: ...D 46 D ...

Page 47: ...ation 18 6 5 Connection Resolver 18 6 6 Connection SIN COS Encoder Option 19 6 7 Cables 19 6 8 Control Terminal Strip X1 20 6 8 1 Digital Inputs Outputs 21 6 8 2 Analog Inputs Outputs 21 6 8 3 Output Relay 21 7 Operation 22 7 1 Parameter Structure 22 7 2 Parameter Survey 22 7 3 Selection and Changing of Parameters 23 7 4 Storing Parameter Value 23 7 5 Error Message 23 8 Parameter Description 24 9 ...

Page 48: ...ntroller Introduction 1 Introduction Size Type Design Sub assembly A B S 4 C D E F G H I AB Size Dimension wide see Part 3 C Housing design D E G or H D Supply voltage 0 200V class DC sub assembly 1 400V class DC sub assembly 2 200V class 3 200V class with 3 phase Interference suppression 4 400V class E Mechanic construction of the motor Motor unit marking see part B F Motor nominal speed 1 1500 U...

Page 49: ...r lines separately min 10 cm distance Connect control lines only to switching elements and setting devices relay switch potentiometer that are suitable for extra low voltages Use shielded twisted control lines Connect the shield only single sided to PE of the servo controller 2 1 Moving or Rotating Parts 2 2 High Operating Temperatures 2 3 Connection Directions 2 Operation Specifications Motor hou...

Page 50: ...onnectiondirections to avoid inductive and capacitive coupling of interference pulses Paired twisted cables protect against inductive parasitic voltages shielding provides protection against capacitive parasitic voltages Optimal protection is achieved with twisted and shielded cables when signal and power lines are layed separately The connections on the control terminal strip and the encoder inpu...

Page 51: ...roller or servo motor ensures a safe function of the shielding Good earthing metal powder tape or 10 mm2 earth lead Use of radio interference suppression filters 2 5 Interference Protection of Electric Plants 2 6 Operating Directions Install a circuit interrupter between voltage supply and servo controller to permit the independent switch off of KEB COMBIVERT S4 Frequentswitchingbetweenmainsandser...

Page 52: ...ntroller Avoid penetration of dust into the servo controller For installation in a dust proof housing sufficient heat dissipation must be provided Do not operate the servo system KEB COMBIVERT S4 in explosion protected rooms Ensure sufficient heat emmission of the servo motor Protect servo controller and servo motor against aggressive gases and liquids Avoid any impacts or shocks on the servo moto...

Page 53: ...CYCLE XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX VOLTAGE CURRENT VER NO ART NO SER NO XXXXXXXXXXXXXXX 95000001 XXXXXXX XX F4 XXX XXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXX AC MOT 4 0 KW 2 4 P 50 60 HZ START STOP FUNC SPEED ENTER F R ANTRIEBSTECHNIK POWER XXXXXXXXXXXX INPUT OUTPUT KEB Antriebstechnik Karl E Brinkmann GmbH D 32677 Barntrup Made in Germany VOLTAGE CYCLE XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX VOLTAGE CURRENT VER NO ART NO SER NO XX...

Page 54: ...Recommended min cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m 3 Mains fuse and line cross section can also be dimensioned on the basis of the rated current of the servo motor 4 The peak current Imax is a theoretical value that leads to the operation of the current limiting The maximum torque llimit should be adjusted 10 15 below Imax 5 Heatdissipationrelatedtothestaticco...

Page 55: ... also be dimensioned on the basis of the rated current of the servo motor 4 The peak current Imax is a theoretical value that leads to the operation of the current limiting The maximum torque llimit should be adjusted 10 15 below Imax 5 Heatdissipationrelatedtothestaticcontinuouscurrent heatdissipation control circuit ca 20 W Technical Data Size 18 22 24 Housing H R U Mains voltage 1 V 305 500 0 L...

Page 56: ...vocontroller 0 1 2 3 4 I Id0 0 20 40 60 80 100 120 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 Release time s I Id0 τ 60s OL Function Overload range Technical Data 4 3 Overload characteristics τ 2s max Size I Id0 03 2 4 1 3 05 6 4 2 3 07 2 7 3 1 10 6 4 3 4 12 16 5 3 0 14 33 0 1 5 16 21 5 2 3 18 45 1 7 22 115 1 5 24 180 1 5 Id0 ...

Page 57: ...eight 1 5 1 9 kg Size A B B1 B2 C C1 C2 F H D 90 250 264 37 5 160 50 30 5 240 E 130 290 352 37 5 200 50 30 7 275 Size A B B1 B2 C C1 C2 F G H Wight G 170 340 415 32 255 56 30 7 150 330 10 H 297 340 445 51 255 66 7 250 330 14 R 340 520 68 355 10 300 495 25 29 U 340 800 355 11 300 775 75 DimensionsandwightsoftheHF filter seeInstructionManual 00 F4 00B K000 KEB COMBIVERT F4 The R Housing installation...

Page 58: ...et Connection system feedback ResolverorSIN COS encoder X1 Terminal strip Connectioncontrolterminals X4 15 pole Sub D socket Connection system feedback ResolverorSIN COS encoder X1 Terminal strip Connectioncontrolterminals OptionalOperator with 9 pole Sub D socket ParameterizingInterface 6 1 Survey Housing sizes 6 Connection X3 9 pols Sub D socket X3 9 pole Sub D socket Size D E Size G H R U Fig H...

Page 59: ... V W Motorconnection Connectionforscreening earthing Unit without DC input PA PB Connectionbrakingresistor PA Connectionforbrakingmoduleand feedbackunit L1 L2 L3 3 phase mains connection PA PB Connectionbrakingresistor PA Connectionforbrakingmoduleand feedbackunit OH OH Connectionfortemperaturesensor U V W Motorconnection Connectionforscreening earthing L1 L2 L3 3 phase mains connection PB Connect...

Page 60: ...ains connection Connect extensive shield to both sides Connector Cable Contact No Designation CoreNo 1 U 1 4 V 2 3 W 3 2 PE Green Yellow A Brake 5 B Brake 6 C PTC Contact 7 D PTC Contact 8 PE Protective earth conductor U V W Motor L1 L2 Mains connection 1 phase PA PB Connection braking resistor External brake supplyunitwithown voltage supply PA OH OH U V W PB L1 L2 L3 L1 L2 L3 3 phase mains connec...

Page 61: ... PTC connection PTC connection Brake Brake C D A B Servo motor power connector A B C D 1 2 3 4 U V W PE 1 4 3 2 L1 L2 L3 PA PB U V W OH OH External brake supply unit with own voltage supply L1 L2 L3 PE PE Protective earth conductor U V W Motor L1 L2 L3 Mains connection 3 phase PA PB Connection braking resistor Motorhousing threadedjoint Connect extensive shield to both sides Mains connection Conne...

Page 62: ...024 for units with resolver interface For units with SIN COS interface the increments of the SIN COS encoder are used 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Max input frequency 300 kHz Signals RS 422 2 trace signals and zero signal Max transmission link 50 m Released encoder types Kübler 5800 5820 Heidenhain RON 425 ROD 426 or compatible 1 Voltage supply at X3 and X4 can be loaded at the 18V...

Page 63: ...able in the lengths 5m 10m 15m und 20m 6 8 Cables 00 S4 109 0005 Cable length Part Type designation 05 5 m 10 10 m 15 15 m 20 20 m 109 Resolver cable 019 Motor cable 1 5 mm2 119 Motor cable 2 5 mm2 209 Encoder cable ERN1387 00 S4 Servo Motor 6 C white 1 C brown 9 B blue 4 B red 8 A green 3 A yellow 7 D black 2 D violet 15 R grey 14 R pink 12 5V grey pink 13 GND white green C 5 C 6 B 11 B 12 A 1 A ...

Page 64: ...for 24Vanddigitalin outputs at ext supply of the control approx Uext 12 CRF 10 V reference voltage 10V 3 max 4 mA 13 COM Ground for analog inputs outputs 14 REF 1 Voltage difference input Analog setpoint value setting 10V 10V Resolution 12 Bit 15 REF 1 Ri 40 kΩ 16 REF 2 Voltage difference input 0 10V Analog torque limitation Resolution 12 Bit 10V 0V 0 Nm 17 REF 2 refer to Parameter CP 9 10V Mmax R...

Page 65: ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 10V 10V set value source e g SPS 0V 10V Torque limitation e g SPS 20 21 22 RLA RLB RLC 10V 10V Set value source e g SPS 24 V intern shield connection shield connection shield connection shield connection 11 23 0V shield connection Ext Spg 6 8 4 External voltage supply o...

Page 66: ... 1 0 CP 18 Function output A1 0 6 1 2 CP 19 Amplification output A1 20 20 0 01 3 x MNenn 10V CP 20 Amplification output A2 20 20 0 01 nNenn 10V CP 21 Switching condition output D1 0 20 1 20 CP 22 Switching condition output D2 0 20 1 18 CP 23 Torque level output D1 0 50 Nm 0 1 Nm 0 5 x MNenn CP 24 Speed level output D2 0 16000 rpm 0 5 rpm 0 5 x nNenn 7 2 Parameter Survey Read Only Parameters can on...

Page 67: ...eset the error itself the error cause must be eliminated first andaresetatterminalX2 2oracoldstartmustbecarried out Error Massages Error Diagnosis see page GB 43 When switching on the servo controller the displayalwaysshowsthevalueofparameter CP 1 Status Display If an error occurs during operation the current display is overwritten by the error message To reset the error message press the key ENTE...

Page 68: ...he passwords are listed in page GB 45 Parameter enabled Parameter locked Password 1 1 Wrong password repeat entry Parameter locked Parameter enabled Password 1 1 Wrong password repeat entry Actual Speed Display Display of current motor speed Rotation forward Resolution 0 5 rpm Rotation reverse Represented by negative speed with a resolution of 1 rpm Rotation forward Locking of CP Parameters Enabli...

Page 69: ... stopping EF Quick stop after external error A PrF 94 abnormal stopping prohibited Quick stop caused by one of the A Prr 95 rotation forward reverse software limit switches A bus 93 abnormal stopping bus Quick stop after the time monitoring starts for serial communication Watchdog Operating State Fatal Error E OC 4 error overcurrent Overcurrent E OP 1 error overpotential Overvoltage E UP 2 error u...

Page 70: ... maximum apparent motor current measured during operation in ampere Resolution 0 1 A Parameter Description Current Torque Indication of the current torque in newtonmeter Resolution 0 1 Nm Setpoint Speed Display Indication of preset setpoint speed in rpm Resolution 0 5 rpm Positive speed Rotation forward or no sense of rotation Negative Speed Rotation reverse ...

Page 71: ...celerate from 100 rpm to 2500 rpm in 0 2 s Rated speed of the drive 3000 rpm delta n 2500 rpm 100 rpm 2400 rpm actual acceleration time CP 7 Rated speed delta n 0 2s CP 7 3000 rpm 0 25 s 2400 rpm In this example the parameter CP 7 must be adjusted to 0 25 s Calculation Example Setting range 0 320 s Resolution 0 01 s Factory setting 0 05 Customer setting ____ s Rated speed rpm 3000 4000 6000 If CP ...

Page 72: ... the drive 4000 rpm delta n 3000 rpm 1000 rpm 2000 rpm actual deceleration time CP 8 Rated speed delta n 0 05s CP 8 4000 rpm 0 1 s 2000 rpm In this example parameter CP 8 must be adjusted to 0 1 s Setting range 0 320 s Resolution 0 01 s Factory setting 0 05 s Customer setting _____ s Torque Limit The maximum permissible torque of the drive is defined with parameter CP 9 10 V 0 V Analog limitation ...

Page 73: ... of rotation reverse Ifbothdirectionsofroationarepresetatthesametimethen rotation forward has priority Condition The control terminals X2 1 ST X2 3 F or X2 4 R must be connected with terminal X2 10 16V Function I1 or I2 active Ö Drive runs with adjusted jogging speed I1 and I2 not active Ö Drive runs with original speed Injoggingoperationthedriveacceleratesanddecelerates at the torque limt Origina...

Page 74: ... controller Setting range 0 65535 Resolution 1 Factory setting motor type depend Customer setting _______ Setting range 0 65535 Resolution 1 Factory setting motor type depend Customer setting _______ Value Response of Drive 0 Error message E EF Immediate disconnection of inverter To restart eliminate the fault and make a Reset 1 Status message A EF Fast stop Disconnection of inverter after attaini...

Page 75: ...fting of the motor Only when CP 7 or CP 8 0 00 s Setting range 0 10 Resolution 0 1 Factory setting 0 Customer setting ____ 0 10 0 1 V Adjustmentofparameter CP 7 and CP 8 must be observed If CP 17 is adjusted to 5 then the drive starts only at a setpoint value of 0 5 V nmax forward 10 V 10 V nmax reverse Example Characteristic 1 CP 16 0 standard setting 0V 0 rpm Rotation forward nmax is attained at...

Page 76: ...plification factor 1 Characteristic 2 Amplification factor 2 Characteristic 3 Amplification factor 0 5 At 2000 rpm a measurement shall be taken at analog output A1 10 V Calculation Example Parameter Description Value Output variable Value range at CP 19 1 0 actual speed 6000 6000 rpm 10V 10V 1 apparent motor speed 0 25 A 0 10V 2 actual torque 0 25 Nm 0 10V 3 intermediate circuit voltage 0 1000 V 0...

Page 77: ...of the servo system 3000 rpm At 1000 rpm a measurement shall be taken at analog output A2 10 V value at amplification 1 CP 20 desired value at 10V 6000 rpm CP 20 1000 rpm CP 20 6 Switching Condition Out put D1 Defines the switching condition of digital output D1 Setting range 0 20 Resolution 1 Factory setting 20 Remarks ENTER Parameter Customer setting ______ Refer to table Switching Conditions pa...

Page 78: ...Rated Customer setting ______ Nm Defines the speed level of digital output D2 Setting range 0 16000 rpm Resolution 0 5 rpm Factory setting 0 5 x nRated Customer setting ______ rpm Parameter Description Value Switching condition 0 always active 1 always active 2 system switched on no abnormal operating condition 3 ready for operation and modulation enabled 4 abnormal operating condition Fault CP 2 ...

Page 79: ... stip X2 Control release terminal X2 3 X2 4 and analog torque limitation terminal X2 16 X2 17 are without function in the Drive Mode Drive Mode Indication of direction of rotation Setpoint value preset 0 max 9 Drive Mode 9 3 Display and Keyboard 9 4 Setpoint Display Setpoint Presetting 9 1 SettingPossibilities 9 2 Condition Operating Error display Normal LED on Error LED blinks Indication of opera...

Page 80: ...Press key START once START STOP FUNC SPEED ENTER F R START STOP START STOP START STOP FUNC SPEED ENTER F R START STOP FUNC SPEED ENTER F R Status Run The drive runs with the preset speed To change from Drive Mode to CP Mode press the keys FUNC and ENTER simultaneously and hold them for min 3 s Only possible in the status Stop 9 6 Start Stop RUN Status Stop Inverter disconnected Status Start Torque...

Page 81: ...02 40 ED Voltage class 2 230 V 4 400V Braking resistor Size 10 Accessories Size Part number PR 2 RB PN Nominal power 1 W kW Ohm 6 25 40 03 05 14 56 080 4008 800 07 10 14 56 080 4018 7 0 82 2700 14 56 080 4028 3700 15 56 080 4008 1200 12 15 56 080 4018 10 3 56 3700 15 56 080 4028 5500 16 56 080 4008 39 1700 16 16 56 080 4018 14 8 14 4 39 5000 16 56 080 4028 40 7500 18 56 080 4008 4000 18 18 56 080 ...

Page 82: ...56 5500 830 300 340 145 850 16 56 080 4008 39 1700 430 190 230 145 450 5 8x12 A E D B C Part number RB PN A B C D E Ohm W 16 58 080 4018 39 5000 380 370 430 260 490 16 56 080 4028 40 7500 380 570 630 260 490 18 56 080 4008 22 4000 380 370 430 260 490 18 56 080 4018 22 9000 380 570 630 260 490 18 56 080 4028 22 13500 380 770 830 260 490 Part number RB PN A B C D E Ohm W KEB COMBIVERT S4 Theexternal...

Page 83: ...le for short braking cycles and clock system The assemblies are made of Braking resistor Temperature switch Submounted box Installation material 10 2 Submounted braking resistor Metal cover only at D E housing Connection Temperaturschalter white terminals OH OH Connection Braking resistor red terminals PA PB Accessories Size 03 05 07 10 12 16 Housing D E G Braking resistor Ω 82 60 25 Permanent loa...

Page 84: ...e Rated current current voltage 03 D Housing 09 E4 T60 0001 20 12 230 05 D Housing 09 E4 T60 0001 20 12 230 07 D Housing 10 E4 T60 1001 8 15 400 10 D Housing 10 E4 T60 1001 8 15 400 12 E Housing 14 E4 T60 1001 20 50 400 16 G Housing 16 E4 T60 1001 50 50 400 18 H Housing 18 E4 T60 1001 70 30 400 L N PE M 3 PE W U V L1 L2 PE Radio Interference Servo Controller Suppression Filter 10 3 2 Connection L2...

Page 85: ...ace operator there is an additionally isolated RS232 RS485 Interface integrated The RS232 485 parameterizing interface expands the KEB COMBIVERT S4 for communication with data communications equipment Suitable wiring permits the physically isolated data transmission Digital Operator Part No 00 F4 010 2009 Interface Operator Part No 00 F4 010 1009 RS232 RS485 PE Connection PIN No RS485 Norm Signal ...

Page 86: ...remaining control deviation Assistance Increase I component CP 13 Problem very long transient Assistance Increase P component CP 12 eventually reduce I component CP 13 Problem Speed overshoot too high Assistance Increase P component CP 12 eventually reduce I component CP 13 Problem Overshoot too long Assistance Increase I component CP 13 Problem Maintained vibration Assistance Reduce P component C...

Page 87: ...ermissible value Causes input voltage too high interference voltages at the input deceleration ramp too short braking resistor incorrectly connected braking module defective Occurs when the specified peak current is exceeded Causes short circuit at the output ground fault motor cable too long EMC Occurs when a too large load is applied longer than the permissible time allows see Technical Data Cau...

Page 88: ...ng resistor braking module defect Error SEt occurs when trying to select a locked parameter set Error buS for bus operation a monitoring time Watchdog time ud 8 can be adjusted The error is triggered when no telegrams are received within the the adjusted time ErrorExternalFaultistriggered whenadigitalinputisbeingprogrammed as external error input di 3 di 10 6 and trips Error Power unit Code invali...

Page 89: ...to Pc Parameter Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning refer to Pc Parameter ___________________________________________________________ Encoder not or wrong connected Occurs when the motor is overloaded and is triggered by the internal motor current monitoring Function of an electrical motor protective relay Help reduce the motor reduce...

Page 90: ...GB 46 GB ...

Page 91: ......

Page 92: ...tain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 I 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 33500782 fax 39 02 33500790 net www keb it mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 82...

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