KEB 1MF5280-7008 Instruction Manual Download Page 1 | Manualshive

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DU.F5.Z1M-K000

03/2008

COMBIVERT

D

BETRIEBSANLEITUNG

Geberinterface

Kanal 1

UVW

Kanal 2

Inkrementalgeber TTL-Eingang

GB

INSTRUCTION MANUAL

Encoder Interface

Channel 1

UVW

Channel 2

Incremental Encoder TTL-Input

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Summary of Contents for 1MF5280-7008

Page 1: ...Z1M K000 03 2008 COMBIVERT D BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 UVW Kanal 2 Inkrementalgeber TTL Eingang GB INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 UVW Channel 2 Incremental Encoder TTL...

Page 2: ......

Page 3: ...9 3 2 2 3 Geberbrucherkennung Kanal 1 9 3 2 3 Geberleitungsl nge 9 3 2 4 Getestete Geber 9 3 2 5 Anschluss des Gebers 10 3 3 Kanal 2 11 3 3 1 Spezi kationen 11 3 3 2 Beschreibung von X3B 11 3 3 3 Ein...

Page 4: ...bereich des Anwenders Einsatz unter besonderen Bedingungen Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind f r den Einsatz in industriel len Produkten entwickelt und ausgelegt Wenn der KEB COMBI...

Page 5: ...owie einen Eingang zum Anschluss von Inkrementalgebern mit TTL Pegel Die An leitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte den Anschluss sowie die Inbetriebnah me eines passenden Gebers Weitere In...

Page 6: ...kung wieder anbringen 3 Beschreibung des Interfaces 3 1 Spannungsversorgung Bild 3 1 Spannungsversorgung von Steuerung und Geberschnittstellen Uint 24VDC Interne Spannungsversorgung des COMBI VERT X2A...

Page 7: ...Versorgungsspannung begrenzt 3 2 1 Beschreibung der Buchse X3A Bild 3 2 1 Buchse X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Achtung Stecker nur bei ausgeschaltetem COMBIVERT und ausgeschalteter Versor g...

Page 8: ...B sind Inkrementalsignale mit maximal 4096 Inkrementen pro Umdre hung Das Nullsignal der Spur N wird nicht ausgewertet Bild 1 Signalspuren A und B Bild 2 Die Block Kommutierungssignale der Spuren U V...

Page 9: ...r Steuerkarte berpr ft Dazu wird w hrend der ersten Umdrehung des Gebers die Strichzahl und die Perioden der UVW Spuren mitgez hlt und nach der Umdrehung ent schieden ob die Einstellung dem Geber ents...

Page 10: ...lt u eren Schirm beidseitig auf PE GND au egen Innere Schirme einseitig auf GND au egen u eren und inneren Schirm nicht verbinden Bild 2 2 5 Anschluss des Gebers Buchse X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14...

Page 11: ...alfrequenz Kabelkapazit t und Versorgungsspannung begrenzt 3 3 2 Beschreibung von X3B Bild 3 3 2 X3B als Buchse oder Klemmleiste 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Bild 1 Bild 2 PIN Name Beschreibung Bild 1 Bild 2 1 1...

Page 12: ...A und B 3 3 3 2 Auswertung des Nullsignales Der Nullimpuls wird zur Feststellung von g ltigen Lagewerten ben tigt Bei reinen Drehzahl regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden In fo...

Page 13: ...Die Geber brucherkennung l st einen Fehler Geber 2 Wert 34 aus wenn die Spannung zwischen zwei Signalpaaren kleiner 625mV wird 3 3 4 Anschluss des Gebers 3 3 4 1 Geberkabel an SUB D9 Geberkabel doppe...

Page 14: ...kation Signalleitungen 3 x 2 x 0 14mm Versorgungsleitungen 2 x 0 5mm Besonderheiten schleppf hig lbest ndig Temperaturbereich bis 80 C dauernd Farbe orange RAL 2003 3 3 6 Geberleitungsl nge Die maxima...

Page 15: ...ngig vom Einsatzfall die Geberbrucherken nung einstellen 4 1 Geber 1 Status Dieser Parameter zeigt ber verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und Interface an Abh ngig vom Geber sind nur...

Page 16: ...Geberinterface UVW TTL Eingang D 16 5 Fehlermeldungen Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9 beschrie ben...

Page 17: ...breakage recognition channel 1 9 3 2 3 Encoder line length 9 3 2 4 Tested encoders 9 3 2 5 Connection of the encoder 10 3 3 Channel 2 11 3 3 1 Speci cations 11 3 3 2 Description of X3B 11 3 3 3 Input...

Page 18: ...and therefore lies exclusively in the area of responsibility of the user Use under spe cial conditions The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio ned for the use in indu...

Page 19: ...l as an input for the connection of incremental encoders with TTL level The instruc tion covers the installation of the interface card the connection as well as the start up of a suitable encoder Furt...

Page 20: ...3 Description of the Interface 3 1 Voltage supply Figure 3 1 Voltage supply of control and encoder interfaces Uint 24VDC Internal voltage supply of COMBIVERT X2A X3A X3B 5 2V 24V 5V 24V 5V Uint Iint 1...

Page 21: ...cable capacity and supply voltage 3 2 1 Description of the socket X3A Figure 3 2 1 Socket X3A 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Attention Plug connector only when COMBI VERT and supply voltage are s...

Page 22: ...A and B are incremental signals with max 4096 increments per revolution The zero signal of track N is not evaluated Figure 1 Signal tracks A and B Figure 2 The block commutation signals of tracks U V...

Page 23: ...ontrol board During the rst revolution of the enco der the number of increments per revolution and the periods of the UVW tracks are taken in account and after this revolution it is decided whether th...

Page 24: ...t exterior shielding at both ends to PE GND Connect interior shielding at one side to GND Do not connect exterior and interior shielding Figure 2 2 5 Connection of the encoder Socket X3A 5 4 3 2 1 10...

Page 25: ...signal fre quency cable capacity and supply voltage 3 3 2 Description of X3B Figure 3 3 2 X3B as socket or terminal strip 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Figure 1 Figure 2 PIN Name Description Figu re 1 Figu re 2 1...

Page 26: ...3 3 2 Evaluation of the zero signal The zero impulse is required to determine valid position points In case of pure speed con trols the signal does not need to be connected In the following signal seq...

Page 27: ...coder breakage triggers an error encoder 2 value 34 if the voltage between two signal pairs is smaller than 625mV 3 3 4 Connection of the encoder 3 3 4 1 Encoder cabel at SUB D9 Encoder cable double s...

Page 28: ...ponding to the following speci cation Signal lines 3 x 2 x 0 14mm Supply lines 2 x 0 5mm Particularities trailing capable oil resistant Temperature range constant upto 80 C Color orange RAL 2003 3 3 6...

Page 29: ...encoder breakage recognition depen dent on the case of operation 4 1 Encoder 1 status This parameter displays by means of di erent status messages the status of encoder and interface Dependent on the...

Page 30: ...Encoder Interface UVW TTL Input GB 16 5 Error Messages Error messages and their meaning are described in chapter 9 of the application manual...

Page 31: ......

Page 32: ...93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 net www keb fr...

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