Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 37 / 124

5.2 Sicherheitsfunktion SBC validieren
INFO
Durch das gleichzeitige Einfallen aller Bremsen wird ein interner Test
angestoßen, der zur Erlangung der Sicherheitsintegrität (SIL2 / PL d)
mindestens einmal pro Jahr sowie der Sicherheitsintegrität (SIL3 /
PL e) mindestens einmal in 24 h durchzuführen ist. Dieser Test wird
immer automatisch beim Einschalten des Systems durchgeführt.
5.2.1 Validierung der Sicherheitsfunktion SBC (für Hardware-Version A1 6xxx_00)
Die Sicherheitsfunktion SBC ist in folgenden Fällen gegen die
Sicherheitsanforderungen aus der Applikation zu validieren:
y
Bei der Inbetriebnahme
y
Nach Änderungen in der Applikation
y
Nach Reparatur oder Geräteaustausch
y
Einmal pro Jahr
Tabelle 8 zeigt die durchzuführenden Testschritte, die Tabelle ist von oben
nach unten abzuarbeiten.
Bezeichnung Zustand/Ereignis Erwartetes Ergebnis
Ausgangszustand
• System ist eingeschaltet.
• S-ADR steht auf "SBC aktiv".
• Bremsen sind frei
(STO1-Eingang ist „aktiv“).
• Servoverstärker hat Bremse(n) gelüftet.
Bremse(n) ist/sind offen.
Testschritt 1 STO1-Eingang wird "inaktiv".
Bremse(n) ist/sind eingefallen und es tritt keine
Fehlermeldung auf.
Testschritt 2 STO1-Eingang wird "aktiv".
Bremse(n) ist/sind offen.
Tabelle 8 SBC-Testschritte
5.2.2 Validierung der Sicherheitsfunktion SBC (für Hardware-Version A2 6xxx_02)
Wird die Sicherheitsfunktion SBC verwendet, muss der Anwender diese
regelmäßig, jedoch mindestens einmal im Jahr, validieren.
Nachfolgende Tabelle zeigt die durchzuführenden Testschritte. Sie ist von
oben nach unten abzuarbeiten.
Bezeichnung Ereignis
Testschritt 1
Alle Bremsen sicher (durch Anfordern der Sicherheitsfunktion SBC für alle Achsen) gleichzeitig für
mindestens 100 ms einfallen lassen.
Testschritt 2 Danach kann die Applikation die Bremsen in beliebiger Kombination und Reihenfolge wieder lüften.
Tabelle 9 SBC-Testschritte
Jetter AG 37
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JetMove 3000 Validierung