50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
3
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Dynamik in
Piks/min
dynamic in
(pics/min)
100
45
250
40
500
35
1000
30
5000
15
minimale Dynamik
minimum dynamics
Höchste Pickraten können bei Verwendung von Master Steuerungen mit Bahnplanung
erreicht werden. (Z.B. Sinus Beschleunigungsrampen und optimierte Motorregelparameter)
Grafik gilt für Lastmotorspannung von 48 [V] und stabilen, schwingungssteifen Profil.
You can get the highest (pics/min) by using a master controller with path planing function.
(For example, Sinus acceleration ramp and optimized motor control parameters)
Graphic as shown apply to a load motor voltage of 48 [V], to a stable and vibration-free frame.
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Zyklenanzahl
in mio.
lifetime in
millions cycle.
100
15
250
15
500
10
1000
5
5000
2,5
minimale Lebensdauer
P
iks/min
(pics/min)
Z
yklen
lifetime in cycles
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Dynamik in Piks/min
dynamic in (pics/min)
Zyklenanzahl in mio.
lifetime in millions cycle.
16
14
11
10
8
6
4
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
4
3
Summary of Contents for drylin DLE-DR-0001
Page 1: ...DELTA ROBOT drylin Technische Dokumentation Technical documentation...
Page 7: ...7...
Page 12: ...3x 3x 12 1 2 6 5 6 Nm 3 Nm NOR 10514 NOR 10629...
Page 13: ...3 4 3x 3x 13 5 3 Nm NOR 10514 NOR 20602...
Page 14: ...5 14 5 3 Nm NOR 10737...
Page 15: ...6 7 15 5 3 Nm NOR 10610...
Page 16: ...8 9 16 L o c t i t e 2 4 3 12x 10 Nm...
Page 17: ...17 10 10 Nm...
Page 18: ...18 11 6 6 Nm NOR 10628 NOR 11013 L o c t i t e 2 4 3 6x...
Page 19: ...19 12 6 6 Nm NOR 10628 L o c t i t e 2 4 3 6x NOR 11013...
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Page 21: ...21 5 3 Nm NOR 10513 NOR 11013 14...
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Page 23: ...23...
