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ESI file 

The latest ESI file (

ICPDAS ECAT-2012.xml

) can be   

downloaded from ICP DAS website at 

http://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/ethercat/slave/ecat-2000/software/ 

 

 

Install the ESI file 

Copy the 

“ICPDAS ECAT-2012.xml” 

file to the Master Tools installation folder, as 

indicated in the table below. 

Software 

Default Path 

Beckhoff EtherCAT Configuration 

C:\EtherCAT Configurator\EtherCAT

 

Beckhoff TwinCAT 3.X 

C:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT

 

Beckhoff TwinCAT 2.X 

C:\TwinCAT\Io\EtherCAT

 

 

Run the EtherCAT Master software (Beckhoff TwinCAT 2.X) 

 
Switch on power and execute the TwinCAT System Manager (Config mode)

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

1. I/O Devices 

 Right click 

 

Scan Devices… 

2.

 Click

 “OK” 

button 

3.

 Choose the correct network 

device which is connected to 
ECAT-2012H and click 

“OK” 

button 

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