06
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2.
Drone
QUAD COPTER
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[1]
Hélice
B [2]
Hélice
A [3] Mot
eu
r [4] LED indicat
eu
r [5]
Fuselage supérieur
[6]
Fuselage inférieur
[7] 1080P HD Camera [8]
Compartiement
Batter
ie
[9]
Port carte
[10]
Patins d'atterrissage
2.1 INTRODUCTION
CONTROLEUR DE VOL
Modules
contrôleur de vol
F
o
nction
Module
principal
P
rocesseur et unité centrale
Module
IMU
Inclu
s capteur d'inertie, stabilisateur de vol
; inclu
ant
un
baromètre pour la mesure de l'altitude
Module
GPS &
boussole Tenue de position GPS et navigation
.
LED indicat
eu
r
I
ndication du mode de vol
.
Status:
1.
Sous tension
: 4 LED
clignotent blanc
2.
C
alibration: 4 LED
clignotent rouge de manière régulière
3.
VOL
: 4 LED
clignotent
simultane
ment
, 2 LED
av
a
nt
clignotent blanc et
les
2 LED
arrière clignotent en fonction du mode
:
1) Standard:
clignotent jaune
2) GPS :
clignotent vert
3) HOME:
clignotent bleu
4) Batter
ie faible
:
clignotent rouge
2.2
Indicateur de LED
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