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Multi Vision Camera

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15

3. Software Architecture

3.3 Main Control Dialog

프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서, 그 역할을 설명한다.

3.3.4 OpenCV

OpenCV 라이브러리의 이용하여 영상

데이터에 기본적인 효과를 적용

OpenCV 메뉴 설명 : 26 ~ 38 page

Fig 14. Main Control Dialog - OpenCV

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Summary of Contents for MVC-5030R

Page 1: ...Multi Vision Camera MVC 5030R Camera Development Manual Ver 1 0 NOV 2 2012 2012 11 2 http www hontek co kr http cafe naver com hontek ...

Page 2: ...Pin Description 1 7 Dimension 2 개발 환경 2 1 개발 요구사항 2 2 Development Architecture 3 Software Archtecture 3 1 Multi Camera connection and Access 3 2 Sequence of Initialization 3 3 Main Control Dialog 3 4 ISP Control Dialog 3 5 OpenCV Control Dialog 4 System File Description 4 1 MVC_Vision ini 5 API Lists 5 1 I2C Communication 5 2 OpenCV 관련 함수 4 4 4 5 6 6 7 8 9 9 9 10 10 11 12 20 26 39 39 40 40 41 ...

Page 3: ...EmpiaispSetExposureTime 6 8 IIC_Read16i 6 9 IIC_Write16i 6 10 MVC_OpenCV_Create 6 11 MVC_OpenCV_Release 6 12 MVC_OpenCV_Display 6 13 MVC_OpenCV_StartAVI 6 14 MVC_OpenCV_StopAVI 6 15 MVC_OpenCV_TM_targetFile 6 16 MVC_OpenCV_LoadObjectOpenCV 6 17 MVC_OpenCV_MatchingObjectOpenCV 6 18 MVC_OpenCV_LaserTracking 6 19 MVC_OpenCV_SelEdge 6 20 MVC_OpenCV_Labeling 6 21 MVC_OpenCV_Sharpening 7 기타 문의 사항 42 42 ...

Page 4: ...t Bayer Sensor command interface 표준 I2C protocol Compression 압축 안 함 Image Processing Host 프로그램 구현 또는 센서 ISP 컨트롤 가능 Multi Camera connect 동일 PC 최대 4대 연결 가능 비젼카메라 사용 시 되도록 다른 USB 장비 휴대폰 연결 등 를 사용하지 않는 것이 좋습니다 1 2 PC Requirements CPU Pentium4 2 0GHz이상 2 8GHz 이상 추천 RAM 1GB 이상 2GB이상 권장 USB 2 0 Host Controller Intel Controller chip 권장 Operating System Windows 2000 SP4 이상 WindowsXP SP2이상 Windows Vista Win...

Page 5: ...Multi Vision Camera www hontek co kr http cafe naver com hontek 5 1 3 Contents MVC 5030R Camera USB A B Cable 1EA User s manual Program CD 1 MVC 5030R Camera Specification Fig 1 MVC 5030R 포장상태 및 포함 내용물 ...

Page 6: ... 외형 모습 1 MVC 5030R Camera Specification Fig 2 MVC 5030R 전면부 후면부 모습 1 5 렌즈 사양 1 Sensing Area 1 3 inch CMOS 2 Focal Length 6 0mm 3 Back focal length 8 12mm 4 F no 1 8 5 Iris Fixed 6 Optical Distortion 10 62 7 Field Angle Diagonal 60 8 Focus extent 5cm Fig 3 Lens Dimension ...

Page 7: ...제어 Port로 별도의 프로 토콜을 참조해야 한다 5 6 번 핀의 VSYNC HSYNC 는 위에서 설명한 Vertical Sync Horizontal Sync로 1 frame의 신호를 구성하는 중요 핀이다 9 16번 핀까지가 센서의 8Bit 데이터 출력 핀이다 17번 핀은 PCLK으로 동기 Clock으로 데이터는 이 PCLK에 맞추어 읽어내 야 한다 18번 핀은 MCLK으로 Master Clock을 Sensor에 공급 해 주는 핀이다 PLL 기능이 내장된 센서가 아닌 한 대체로 느 린 MCLK를 공급하게 되면 Frame Rate 또한 느려지게 된다 19 20번 핀은 Digital Ground DGND 로 접지신호다 Fig 6 Header board 뒷면 Fig 7 Pin Description 2 4 6 8 ...

Page 8: ...Multi Vision Camera www hontek co kr http cafe naver com hontek 8 1 MVC 5030R Camera Specification 1 7 Dimension Fig 8 MVC 5030R Dimension ...

Page 9: ...s 2000 SP4 이상 WindowsXP SP2 이상 Windows Vista Windows 7 컴파일러 Microsoft Visual Basic Visual C 6 0 Visual Basic NET Visual C NET 기타 OpenCV 라이브러리 2 2 Development Architecture 개발프로그램 MVCLibV11 dll EMPIA Vision Camera ETLIB2 dll cv dll cxcore dll HighGui100 dll Libguid40 dll OpenCV Library Windows 2 개발 환경 ...

Page 10: ... connection and Access MVC 5030R 카메라는 동일 PC상에 최대 3대의 카메라 연결이 가능합니다 카메라에 시리얼 번호를 각각 부여하여 1001 1003 각 카메라를 식별합니다 Single Connection M fps Serial_Number 5 L 1001 Multi Connection Serial_Number 5 L 1001 Serial_Number 5 L 1002 Serial_Number 5 L 1003 M N fps M N fps M N fps Fig 9 Multi Camera connection and Access ...

Page 11: ...kr http cafe naver com hontek 11 3 Software Architecture 3 2 Sequence of Initialization 실행파일 실행시 Device Check에 관한 초기화 과정을 설명합니다 개발자분은 아래 과정을 참조하시기 바랍니다 vcGetCaptureDevices Check up USB port Success Fail Fig 10 Sequence of Initialization ...

Page 12: ...tek co kr http cafe naver com hontek 12 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 1 카메라 검색 장비와 연결된 카메라를 검색하고 연결된 카메라를 Combo Box에 나열 한다 Fig 11 Main Control Dialog 카메라 검색 ...

Page 13: ...hitecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 2 View Mode 선택된 카메라를 실행시키거나 중지 또는 정지영상 동영상을 저장한다 Play 카메라를 실행 Stop 카메라 실생을 중지 Snapshot 카메라 실행 시에만 동작 하며 하나의 정지영상을 BMP파일로 저장한다 Video 카메라 실행 시에만 동작하며 동영상을 저장한다 Fig 12 Main Control Dialog View Mode ...

Page 14: ...4 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 3 ISP Image Signal Processing Control 카메라로부터 입력되는 영상을 가공 하는 기능을 담당 ISP control ISP 설정 다이얼로그 실행 ISP control 메뉴 설명 20 25page Fig 13 Main Control Dialog ISP Control ...

Page 15: ...http cafe naver com hontek 15 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 4 OpenCV OpenCV 라이브러리의 이용하여 영상 데이터에 기본적인 효과를 적용 OpenCV 메뉴 설명 26 38 page Fig 14 Main Control Dialog OpenCV ...

Page 16: ... co kr http cafe naver com hontek 16 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 5 Frame Rate 영상데이터를 카메라로부터 입력 받아 화면에 출력하는 속도 Frame Sec Fig 15 Main Control Dialog Frame Rate ...

Page 17: ...fe naver com hontek 17 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 6 Serial No 사용하고자 하는 카메라의 Serial No 가 설정 된다 1001 No 1 1002 No 2 1003 No 3 1004 No 4 Fig 16 Main Control Dialog Sirial No ...

Page 18: ...ecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 7 I2C I2C 인터페이스를 이용하여 카메라에 데이터를 쓰거나 읽는다 IIC_Read16i Serial_Number 카메라 시리얼번호 I2cSubAddr 레지스트리 주소 IIC_Write16i Serial_Number 카메라 시리얼 번호 I2cSubAddr 레지스트리 주소 I2cValue 데이터 값 Fig 17 Main Control Dialog I2C ...

Page 19: ...mera www hontek co kr http cafe naver com hontek 19 3 Software Architecture 3 3 Main Control Dialog 프로그램 전체를 운영하는 Dialog base의 controller로서 그 역할을 설명한다 3 3 8 상태정보 카메라의 상태나 실행 정보 등을 출력 Fig 18 Main Control Dialog 상태 정보 창 ...

Page 20: ...m hontek 20 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 1 Exposure Time 카메라로부터 입력된 영상의 ExposureTime 노출 시간 을 설정한다 High 0 255 Middle 0 255 Low 0 255 적용 값 0xHHMMLL Fig 19 Soft ISP Control Dialog Exposure Time ...

Page 21: ...kr http cafe naver com hontek 21 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 2 RGB색상정보 카메라로부터 입력된 영상의 색상값 Red Green Blue 을 설정한다 Min 0 Max 255 Fig 20 Soft ISP Control Dialog RGB Control ...

Page 22: ... cafe naver com hontek 22 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 3 Control 카메라 설정 값 변경 연결된 카메라의 설정정보 밝기 대비 색상 채도 선명도 감마 화이트 밸런스 등 를 관리할 수 있다 Fig 21 Soft ISP Control Dialog Control 설정 값 변경 ...

Page 23: ...a www hontek co kr http cafe naver com hontek 23 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 4 Flip 카메라로부터 입력된 영상을 X Y축 회전시킨다 Fig 22 Soft ISP Control Dialog Flip Control ...

Page 24: ...ek co kr http cafe naver com hontek 24 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 5 Default Setting Exposure Time RGB 값을 기본값으로 변경한다 Fig 23 Soft ISP Control Dialog Default Setting ...

Page 25: ... naver com hontek 25 3 Software Architecture 3 4 ISP Image Signal Processing Control Dialog ISP를 설정할 수 있는 다이얼로그 3 4 6 설정 저장 및 취소 설정한 값들을 유지할지 취소할지 결정 OK 지금까지 설정된 값들을 유지한다 Cancel 지금까지 설정한 값을 취소하고 이전 값으로 돌아간다 Fig 24 Soft ISP Control Dialog 설정 저장 및 취소 ...

Page 26: ... Camera www hontek co kr http cafe naver com hontek 26 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 25 OpenCV Control Dialog OpenCV on off 3 5 1 OpenCV On Off OpenCV 기능 On Off 적용 유무 선택 ...

Page 27: ...e naver com hontek 27 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 26 OpenCV Control Dialog Gray 3 5 2 Gray 영상을 회색영상으로 보여준다 CVAPI void cvCvtColor const CvArr src CvArr dst int code Src 원본영상 Dst 출력영상 Code 변형타입 BGR2GRAY ...

Page 28: ...com hontek 28 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 27 OpenCV Control Dialog Blur 3 5 3 Blur 영상을 흐리게 나타낸다 CVAPI void cvSmooth const CvArr src 입력 영상 CvArr dst 출력 영상 int smoothtype 블러링 타입 int param1 영상 너비 int param2 영상 높이 ...

Page 29: ...http cafe naver com hontek 29 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 28 OpenCV Control Dialog Face Detection 3 5 4 Face Detection 화면에서 얼굴을 찾아낸다 IplImage MVC_OpenCV_FaceDetection IplImage image Image 원본 영상 ...

Page 30: ...OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 29 OpenCV Control Dialog Gray Histo 3 5 5 Gray Histo 영상의 밝기분포를 보여준다 CV_INLINE void cvCalcHist IplImage image CvHistogram hist int accumulate CV_DEFAULT 0 const CvArr mask CV_DEFAULT NULL Image 원본데이터 Hist 히스토그램 데이터 구조체 Accumulate 각 빈도 누적 여부 Mask 마스크 영상 ...

Page 31: ...re Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 30 OpenCV Control Dialog Labeling 3 5 6 Labeling 레이블링 기능 레이블링 인접한 화소에 모두 같 은 번호 Label 를 붙이고 연결되지 않은 다른 성분에는 다른 번호를 붙이는 것 MVC_OpenCV_Labeling IplImage imgIntP IplImage imgGray imgIntP 원본 영상 데이터 imgGray 효과를 저장할 버퍼 ...

Page 32: ...hontek 32 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 31 OpenCV Control Dialog Sharpening 3 5 7 Sharpening 영상을 선명하게 만든다 IplImage MVC_OpenCV_Sharpening IplImage imgIntP int m_shapeninglevel imgIntP 원본데이터 m_shapeninglevel level 0 5 ...

Page 33: ...ntrol Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 32 OpenCV Control Dialog Laser Tracking 3 5 8 Laser Tracking 영상에서 붉은색을 찾는다 char __stdcall MVC_OpenCV_convertRGB IplImage img 원본 이미지 LPBYTE pBuf 결과 저장 버퍼 int iWidth 영상 너비 int iHeight 영상 높이 int minred Min Red Color int maxgreen Max Green Color int maxblue Max blue Color ...

Page 34: ... 예 Fig 33 OpenCV Control Dialog Template Matching 3 5 9 Template Matching 영상에서 특정영상을 찾는다 CVAPI void cvMatchTemplate const CvArr image const CvArr templ CvArr result int method Image 영상 데이터 Templ 검색할 영상 Result 결과 영상 Method 검출방법 CV_TM_SQDIFF 0 CV_TM_SQDIFF_NORMED 1 CV_TM_CCORR 2 CV_TM_CCORR_NORMED 3 CV_TM_CCOEFF 4 CV_TM_CCOEFF_NORMED 5 ...

Page 35: ... 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 34 OpenCV Control Dialog 동영상 저장 3 5 10 동영상 저장 동영상으로 저장한다 저장시작 VideoOut cvCreateVideoWriter tmp 1 value 5 cvGetSize imgGray 1 저장 cvWriteFrame VideoOut imgIntP 저장 종료 cvReleaseVideoWriter VideoOut ...

Page 36: ...Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 35 OpenCV Control Dialog 유사도 측정 3 5 11 유사도 측정 두 개의 영상간에 유사도를 측정 한다 IplImage MVC_OpenCV_Match IplImage src_image1 IplImage src_image2 LPBYTE pBuf src_image1 원본 영상 데이터 src_image2 비교영상 데이터 pBuf 비교결과 스트링 ...

Page 37: ... kr http cafe naver com hontek 37 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 36 OpenCV Control Dialog 이미지 저장 3 5 12 이미지 저장 OpenCV 적용 이미지를 저장한다 이미지 이름은 입력된 값을 이용하 며 사용 가능한 확장자가 없을때는 Jpg 라는 확장자를 추가하여 저장 한다 ...

Page 38: ...8 3 Software Architecture 3 5 OpenCV Control Dialog OpenCV 라이브러리를 이용한 예 Fig 37 OpenCV Control Dialog Edge 추출 3 5 12 Edge 추출 윤곽선을 추출한다 IplImage MVC_OpenCV_Edge IplImage imgCanny IplImage imgGray int m_seledge imgCanny 원본 영상 버퍼 imgGray 수정된 영상을 담을 버퍼 m_seledge Edge검출 방법 ...

Page 39: ... 같은 디렉토리에 위치하며 초기 설정들의 기본값을 File Read Write 방식 으로 관리 Fig 38 MVC_VISION ini MVC_INIT_XXXXX 제품 모델별로 구성됨 Visioni_Select 0 SensorType 에 대한 초기값 MVC_ISPi_XXXXX 제품 모델별로 구성됨 AWB vvv ISP control GAIN 초기값 AEC_VALUE vvv ISP control AEC manual 초기값 AGC_ENABLE vvv ISP control AGC on off 초기값 AGC_VALUE vvv ISP control AGC manual 초기값 ...

Page 40: ...종료한다 MVC_EmpiaispAutoGainControlEnable Auto GAIN Control 기능 사용 유무 설정 MVC_EmpiaispGetAWBGainControlRange Gain 값과 최대 최소값을 얻는다 MVC_EmpiaispSetAWBGainControl Gain 값을 설정한다 MVC_EmpiaispSetExposureTime Exposure Time 빛을 받아들이는 시간 을 설정 한다 MVC_EmpiaispGetExposureRange Exposure Time 빛을 받아들이는 시간 의 최대 최소값 설정값을 얻는다 IIC_Read16i I2C를 이용해서 데이터를 읽는다 IIC_Write16i I2C를 이용해서 데이터를 쓴다 ...

Page 41: ...료 MVC_OpenCV_Display OpenCV 출력 MVC_OpenCV_StartAVI 동영상 저장 시작 MVC_OpenCV_StopAVI 동영상 저장 종료 MVC_OpenCV_TM_targetFile Template Matching 할 대상파일 설정 MVC_OpenCV_LoadObjectOpenCV 유사도 측정을 위한 대상 화면 설정 MVC_OpenCV_MatchingObjectOpe nCV 유사도 측정 MVC_OpenCV_LaserTracking Laser Tracking 동작 MVC_OpenCV_SelEdge Edge 검출 수행 MVC_OpenCV_Labeling 레이블링 기능 수행 MVC_OpenCV_Sharpening Sharpening 기능 수행 ...

Page 42: ...ulti Vision Camera www hontek co kr http cafe naver com hontek 42 42 6 API 설명 6 1 MVC_Init 카메라와 I2C통신을 시작한다 구분 내용 Syntex Int HVR_Init Parameter 없음 Return Value 성공 1 실패 0 Sample Int m_etLib2_Init HVR_Init ...

Page 43: ... www hontek co kr http cafe naver com hontek 43 43 6 API 설명 6 2 MVC_Release 카메라와 I2C통신을 종료한다 구분 내용 Syntex Int HVR_Release Parameter 없음 Return Value 성공 1 실패 0 Sample Int m_etLib2_Init HVR_Init if m_etLib2_Init HVR_Release ...

Page 44: ...C통신을 시작한다 구분 내용 Syntex int HVR_EmpiaispAutoGainControlEnable WCHAR Serial_Number int Value Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number Value AGC_ENABLE 사용 AGC_DISABLE 미사용 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 Int m_etLib2_Init HVR_Init HVR_EmpiaispAutoGainControlEnable Serial_Number AGC_ENABLE HVR_Release ...

Page 45: ... HVR_EmpiaispGetAWBGainControlRange WCHAR Serial_Number int pMin int pMax int pValue Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number pMin GAIN 최대값 pMax GAIN 최소값 pValue GAIN 현재값 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 Int iMin iMax iWB_R_E Int m_etLib2_Init HVR_Init HVR_EmpiaispGetAWBGainControlRange Serial_Number iMin iMax iWB_R_E HVR_Release ...

Page 46: ...ontrol GAIN 값을 설정한다 구분 내용 Syntex Int HVR_EmpiaispSetAWBGainControl WCHAR Serial_Number int iGain Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number Value Exposure Time 설정값 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 Int m_etLib2_Init HVR_Init VR_EmpiaispSetAWBGainControl Serial_Number 300 HVR_Release ...

Page 47: ...int HVR_EmpiaispGetExposureRange WCHAR Serial_Number int pMin int pMax int pValue Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number pMin Exposure Time 최대값 pMax Exposure Time 최소값 pValue Exposure Time 현재값 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 Int iMin iMax iEC_E Int m_etLib2_Init HVR_Init HVR_EmpiaispGetExposureRange Serial_Number iMin iMax iEC_E HVR_Release ...

Page 48: ...posure Time 빛을 받아들이는 시간 을 설정한다 구분 내용 Syntex Int HVR_EmpiaispSetExposureTime WCHAR Serial_Number int Value Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number Value Exposure Time 설정값 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 Int m_etLib2_Init HVR_Init HVR_EmpiaispSetExposureTime Serial_Number 20 HVR_Release ...

Page 49: ...2C를 이용해서 데이터를 읽는다 구분 내용 Syntex ULONG IIC_Read16i WCHAR Serial_Number WORD wRegAddr Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number wRegAddr 어드레스 Return Value 레지스트리로 부터 읽어온 데이터 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 ULONG I2cAddr 0 Int m_etLib2_Init HVR_Init I2cValue IIC_Read16i Serial_Number 0 HVR_Release ...

Page 50: ...서 데이터를 쓴다 구분 내용 Syntex BOOL IIC_Write16i WCHAR Serial_Number WORD wRegAddr WORD wRegData Parameter Serial_Number 카메라 Serial_number wRegAddr 어드레스 wRegData 데이터 Return Value 성공 1 실패 0 Sample WCHAR Serial_Number 5 L 1001 ULONG I2cAddr 0 Int m_etLib2_Init HVR_Init IIC_Write16i Serial_Number 0xb 10 HVR_Release ...

Page 51: ...co kr http cafe naver com hontek 51 51 6 API 설명 6 10 MVC_OpenCV_Create OpenCV 프로세스 시작 구분 내용 Syntex Int HVR_OpenCV_Create Parameter Return Value 성공 1 Sample BOOL gAVI 0 gGRAYhisto 0 HVR_OpenCV_Create HVR_OpenCV_Release gAVI gGRAYhisto ...

Page 52: ...52 6 API 설명 6 11 MVC_OpenCV_Release OpenCV 프로세스 종료 구분 내용 Syntex Int HVR_OpenCV_Release BOOL AVI BOOL GRAYhisto Parameter AVI 현재 동영상 저장 유무 GRAYhisto 현재 Grayhist 설정 유무 Return Value 성공 1 Sample BOOL gAVI 0 gGRAYhisto 0 HVR_OpenCV_Create HVR_OpenCV_Release gAVI gGRAYhisto ...

Page 53: ... 데이터 lBufferLen 영상 데이터 길이 pBuf 효과를 적용한 영상데이터를 임시로 저장하기 위한 버퍼 gGRAY 흑백효과 사용 유무 gBLUR Blur 효과 사용 유무 gGRAYhisto Gray histograph 사용 유무 gCANNY Edge 기능 사용 유무 gFACEDETEC TION 얼굴 검출 기능 사용 유무 gTMATCHING Template Matching 사용 유무 gAVI 동영상 저장 상태 bTargetFile Template Matching 을 위한 비교파일 설정 유무 bLaserSearch Laser Tracking 기능 사용 유무 ghwndApp 효과를 적용한 영상데이터를 출력할 화면의 핸들 Return Value 성공 1 Sample HVR_OpenCV_Create HVR_Op...

Page 54: ...fe naver com hontek 54 54 6 API 설명 6 13 MVC_OpenCV_StartAVI 동영상 저장 시작 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_StartAVI bool mode int value Parameter mode Codec 사용 유무 1 사용 2 미사용 value FrameRate Return Value Sample HVR_OpenCV_StartAVI 0 20 HVR_OpenCV_StopAVI ...

Page 55: ...n Camera www hontek co kr http cafe naver com hontek 55 55 6 API 설명 6 14 MVC_OpenCV_StopAVI 동영상 저장 종료 구분 내용 Syntex void HVR_OpenCV_StopAVI Parameter Return Value Sample HVR_OpenCV_StartAVI 0 20 HVR_OpenCV_StopAVI ...

Page 56: ...m hontek 56 56 6 API 설명 6 15 MVC_OpenCV_TM_targetFile Template Matching 할 대상파일 설정 구분 내용 Syntex BOOL HVR_OpenCV_TM_targetFile LPCTSTR filepath Parameter filepath 비교할 대상 파일이름 Return Value 성공 1 Sample if HVR_OpenCV_TM_targetFile targetfileName bTargetFile TRUE ...

Page 57: ... kr http cafe naver com hontek 57 57 6 API 설명 6 16 MVC_OpenCV_LoadObjectOpenCV 유사도 측정을 위한 대상 화면 설정 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_LoadObjectOpenCV Parameter Return Value Sample HVR_OpenCV_LoadObjectOpenCV HVR_OpenCV_MatchingObjectOpenCV ...

Page 58: ... co kr http cafe naver com hontek 58 58 6 API 설명 6 17 MVC_OpenCV_MatchingObjectOpenCV 유사도 측정 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_MatchingObjectOpenCV Parameter Return Value Sample HVR_OpenCV_LoadObjectOpenCV HVR_OpenCV_MatchingObjectOpenCV ...

Page 59: ...명 6 18 MVC_OpenCV_LaserTracking Laser Tracking 동작 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_LaserTracking int red int green int blue Parameter Red 탐지할 위치의 red 최소값 0 255 Green 탐지할 위치의 green 최대값 0 255 Blue 탐지할 위치의 blue 최대값 0 255 Return Value Sample HVR_OpenCV_LaserTracking m_red m_green m_blue ...

Page 60: ...MVC_OpenCV_SelEdge Edge 검출 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_SelEdge int no Parameter no 알고리즘 0 그래디언트 에지 추출 1 영역 필터 에지 추출 2 5 소벨 에지 추출 6 8 프리윗 에지 추출 7 프레이첸 에지 추출 8 서터캐스틱 에지 추출 9 로버츠 에지 추출 10 11 라플라시안 에지 추출 12 라플라시안 샤프닝 13 14 LoG 에지 추출 15 17 캐니 에지 추출 Return Value Sample HVR_OpenCV_SelEdge 15 ...

Page 61: ...ontek co kr http cafe naver com hontek 61 61 6 API 설명 6 20 MVC_OpenCV_Labeling OpenCV 라이브러리 레이블링 기능 수행 구분 내용 Syntex void HVR_OpenCV_Labeling int state Parameter state 1 적용 0 미적용 Return Value Sample HVR_OpenCV_Labeling gLabeling ...

Page 62: ... API 설명 6 21 MVC_OpenCV_Sharpening OpenCV 라이브러리 Sharpening 기능 수행 구분 내용 Syntex Void HVR_OpenCV_Sharpening bool state int level Parameter state 기능 사용 유무 1 사용 0 미사용 level Level 0 5 Return Value Sharpening 영상 구조체 Sample HVR_OpenCV_Sharpening gSharpening m_Sharpening GetCurSel ...

Page 63: ...기 위한 사용자의 이해를 돕기 위해 만든 문서로 하드웨어 구성 소프트웨어 구성 프로그램 개발에 대한 설명을 나열 하였습니다 기타 추가적인 질문사항이 있으시면 저희 웹 카페 혼텍 제품 자료실 제품 문의 에 글을 남겨 주시거나 아래의 연락처로 문의하시기 바랍니다 혼 텍 주소 경기도 성남시 중원구 상대원동 190 1 SKⓝ테크노파크 테크동 810호 전화 031 776 3897 3899 팩스 031 776 3898 홈페이지 http www hontek co kr E Mail hontek hontek co kr 7 기타 문의 사항 ...

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