HIFEI Technology SwordfishX 220A-6S Instructions Download Page 2

‘Auto timing’ 

setting is automatically adjust the timing degree according to motor’s 

rotating demand.  0º; 2º; 4º; 6º; 8º; 10º; 12º; 14º; 16º; 18º; 20º; 22º; 24º; 26º; 28º; 30º.  
(This setting can be only set via software ‘Hifei  V4.xx . If you want to upgrade your 
old software .please download Hifei software from 

www.hifei.com

.) 

Cutoff type

 

Cutoff type settings decide the way in which the ESC cutoff output to brushless 
motor when the LVC works, or temperature/ signal-lost protection works. 

‘Hard cutoff’ : 

when the battery volts discharges to the set LVC value or soft protec-

tion works, the motor will shut down immediately. Motor can be restarted by closing 
the throttle to the lowest position and re-move the throttle as normal. 

‘Soft cutoff’: 

when the battery volts discharges to the set LVC value or soft protection 

works, the ESC will slowly reduce motor power to zero, you will notice a decrease in 
power and it is time to dock. 

Startup type

 

Soft start’: 

very soft and smoothly start the motor, it will take more time. 

‘Standard start’: 

start the motor at normal speed, it depends on the motor’s quality 

and dynamic response.

 

Fast start’: 

start the motor fast, it is recommended for racing. 

PWM rate

 

8KHz

 is recommended for most brushless motors. 

12KHz 

is recommended for low inductance motors. (e.g. 8,10,12,14 poles brushless 

outrunner motors)  

16KHz 

is recommended for very low inductance motors. (e.g. 16,18,20,24 poles 

brushless outrunner motors) 

Note: a. The poles mentioned above is the magnetic poles of brushless motor, but not the stator 
numbers of motor. 
b. High PWM rate is easier to make motor produce more heat. Cooling jacket  for motor is very 
important, and please be more carefully to choose high PWM rate. 
c. It is strongly RECOMMENDED to have bench testing and choose appreciate parameters for 
your configuration before assembling the ESC to hull for running. 

 

LVC 

(1)

 

 

Auto

 

 

5.0V

 

 

2s 

Lipos

*

 

 

7.2V

 

 

8.4V

 

 

3s 

Lipos

 

 

4s 

Lipos

 

 

5s 

Lipos

 

 

6s 

Lipos

 

Cutoff 

voltage/ cell

 

2.5V

 

2.6V

 

2.7V

 

2.8V

 

2.9V

 

3.0V

*

 

3.1V

 

3.2V

 

3.3V

 

Brake Type

 

Close 

*

 

Soft brake

 

Hard brake

 

 

Current 
limitation

 

Low

 

Medium

 

High

 

Disabled*

 

Timing 

 

Low

 

Middle

 

High

 

Auto 

*

 

0~30

Active Free 
Wheeling

 

ON

 

OFF*

 

 

Cutoff Type

 

Hard cutoff 

*

 

Soft cutoff

 

 

Startup 

Soft start

 

Standard 

*

 

Fast start

 

 

PWM Rate

 

8KHz *

 

12KHz

 

16KHz

 

 

Parameters features

 

Trouble

 

Possible reason

 

Shoot methods

 

The ESC started to smoke right 
after it was powered on.

 

1. Backward installation of batteries. 
2. The input voltage was beyond the ESC 
operating voltage. 

 

1. Refer to the "+, _" mark (on the ESC/
battery) and plug the battery in.  
2. Refer to the user manual and plug in a 
suitable battery.

 

The ESC was unable to start the m
otorafter it was powered on. And n
o sound was emitted from the moto

Poor contact between the ESC and battery

 

connectors. 

 

Reconnect all the connectors between 
ESC and battery or replace those 
connectors

 

When connect ESC to battery, 
there is no  power beeps emitted 
from motor.

 

1.The battery voltage exceeds the range of 
ESC’s working voltage. May it is too low 
or too high. 
2.Motor is damaged, or the ESC is not 
well connected with motor. 

 

1. Check battery’s voltage and change 
suitable battery pack. 
2.Check the connectors, ensure ESC is 
tightly connected with motor. Check 
motor whether it is good. 

Motor shut down suddenly even at 
full throttle or when not decrease 
the throttle.

 

1.Battery voltage discharge and drop 
down to the set LVC, ESC cut-off output 
to motor to protect the battery. 
2. Over-heat protection

 

1. Please stop the running and change a 
new battery pack.

 

2. Stop running for a while until ESC is 
cool down, check if water-cooling works.

 

The ESC was unable to start the m
otor after it was powered on, but th
e motor beeped "B, B, B, ..." 

 

There was no throttle signal output from 
the TH channel of receiver.

 

1. Check if the transmitter and receiver 
are well bound. 
2. Check if the throttle cable has been 
plugged into the wrong channel or 
reversely plugged into the TH channel on 
the receiver. 
3. This ESC has no BEC output, a 
separate battery or UBEC is needed to 
power the receiver. 

Trouble shooting

 

BRUSHLESS ESC INSTRUCTIONS

 

www.hifei.com

 

Connect ESC to PC 

 

Step

: Correctly connect ESC‟s Wifi wire/to USB adaptor wire to USB adaptor   

Step

:Plug the USB side of USB Linker to one of computer‟s USB ports 

Step

:Run software “Hifei V6.xx”. 

Note: ‘Please read USB adaptor user manuals for more information.

 

② 

③ 

① 

Step

: Short upgrade cable with receiver wire. 

Step

: Connect ESC‟s Wifi wire/to USB adaptor wire to USB adaptor   

Step

: Plug the USB Adapter to an USB port of PC.  

V6.0 tab 5 Upgrade  

In 

tab 5, 

you can upgrade ESC‟s firmware if there is a new firmware for the ESC be 

released.  
When upgrade the ESC, it needs to connect the cable to receiver with upgrade 
cable together. (Pls refer to the below diagram) 

Each ESC has specific firmware and be different. You have to make sure the firmware

 

you chose is correct. Otherwise possibly causing ESC damage. 

② 

③ 

① 

Install Hifei software 

Download the setup software of „Hifei V6.xx‟ from website 

(Support column) 

and finish the 

installation according to the popped-up window guide.  
When installation is finished, „Hifei V6.xx‟ software icon 

is auto saved on computer 

desktop.

 

Note: a. If PC OS is Windows 7,8,10, it is suggested to install V6.xx to administrator.      
b. If you once changed PC font to big size, then it needs to change it to normal size. Because big size 
font would  possibly  cause software interface cannot be showed in full. 

 

Note:  a. The parameters with 

behind are the ESC’s default settings.

 

b. When the ‘LVC’ of ESC is set at ‘Auto’ detect, after the two power beeps  the ESC will beep 

the number of Lipo cells which the auto detect feature detects, and the red LED on ESC will 

blink in accompany with the beeps.  ‘3.0v’ is the default cut

-off voltage of per Lipo cell when 

the LVC is set at ‘Auto’ detect. 

 

 Eg:  If you connect the ESC to a 4s Lipo battery pack, the motor will firstly emit  

 

  , then 

detect the Lipo numbers 

 

 

 

 , and the red LED will blink four times. The low voltage 

cut-

off is calculated as ‘12.0V’.

 

 

c. Please ensure only when the battery packs is fully charged and it can set the LVC at ‘Auto’, 

it is recommended to set the LVC at actual Lipo cells once the battery pack is over 4S cells.

 

Low voltage cut-off 

The setting of LVC can protect battery from discharging too low and causing 
permanent damage to battery, especially for Lithium polymer cells. It is 
strongly recommended to set the LVC carefully before running.

 

Cutoff voltage/ cell

 

The setting is to set the low voltage cut-off of each Lipo cell. 

 

e.g. If set the LVC of per Lipo cell at „2.8v‟, the LVC is set at „2s cells‟, then 
the cut-off voltage of the whole battery pack is “2.8*2”=5.6v. 

Timing advance 

Brake type 

 

‘Brake disabled’ 

setting will close the brake function

;   

‘Soft brake’ 

will provide 20% of full braking power.  

‘Hard brake’ 

will provide 100% of full braking power.  

‘Low timing’ 

setting adjusts the timing at the range of 0º~15º, recommended 

for more lower pole count brushless motors (such as 2 poles, or 4 poles). It 
gives more power and slightly less efficient;  

‘Middle timing’ 

adjusts the timing at the range of 5º~20º, recommended for 

most brushless motors. It gives a good balance of power and efficiency; 

‘High timing’ 

adjusts the timing at the range of 15º~30º, recommended for 

higher pole count motors. (such as 8, 10, 12, 14 poles or higher brushless 

Page 2

 

‘Auto timing’ 

setting is automatically adjust the timing degree according to 

motor‟s rotating demand.  0º; 2º; 4º; 6º; 8º; 10º; 12º; 14º; 16º; 18º; 20º; 22º; 
24º; 26º; 28º; 30º.  (This setting can be only set via software „Hifei  V4.xx . If 
you want to upgrade your old software .please download Hifei software from 

Reviews: