Harmonic Drive CHA-14A-E, Manual

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1018854 8/2018 V03
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-30
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 27
200 27
200 0
200 0
200 0
S3-ED 25%
0 27
200 27
200 0
200 0
200 0
S3-ED 50%
0 25
120 25
200 19
200 0
200 0
Dauerbetrieb
0 20
40 20
120 14
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
5
10
15
20
25
30
0 50 100 150 200 250
CHA-20A-30
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-80
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 74
75 74
75 0
75 0
75 0
S3-ED 25%
0 74
75 74
75 0
75 0
75 0
S3-ED 50%
0 60
50 60
75 45
75 0
75 0
Dauerbetrieb
0 48
25 48
45 33
45 0
45 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 20 40 60 80
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-20A-80
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-120
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 87
50 87
50 0
50 0
50 0
S3-ED 25%
0 79
50 79
50 0
50 0
50 0
S3-ED 50%
0 61
50 61
50 0
50 0
50 0
Dauerbetrieb
0 50
29 50
29 0
29 0
29 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-20A-120
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-50
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 56
120 56
120 0
120 0
120 0
S3-ED 25%
0 54
120 54
120 0
120 0
120 0
S3-ED 50%
0 42
50 42
120 30
120 0
120 0
Dauerbetrieb
0 32
25 31
70 20
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120 140
CHA-20A-50
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-100
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 82
60 82
60 0
60 0
60 0
S3-ED 25%
0 79
60 79
60 0
60 0
60 0
S3-ED 50%
0 62
60 62
60 0
60 0
60 0
Dauerbetrieb
0 50
33 50
36 48
36 0
36 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 10 20 30 40 50 60 70
CHA-20A-100
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-20A-160
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 92
37,5 92
37,5 0
37,5 0
37,5 0
S3-ED 25%
0 79
37,5 79
37,5 0
37,5 0
37,5 0
S3-ED 50%
0 62
37,5 62
37,5 0
37,5 0
37,5 0
Dauerbetrieb
0 49
22 49
22 0
22 0
22 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40
Drehmoment [Nm] /
Torque
[Nm]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-20A-160
CHA-20A-30 CHA-20A-50
CHA-20A-80 CHA-20A-100
CHA-20A-120 CHA-20A-160
Illustration 39.1 Illustration 39.2
Illustration 39.3 Illustration 39.4
Illustration 39.5 Illustration 39.6
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
6.12.4 Performance Characteristics
The performance curves shown below are valid for the specified ambient operating temperature if the motor terminal
voltage is higher or equal to the values given in the ratings table.
Legend
Intermittent duty U
M
= 220 ... 430 VAC S3-ED 50 % (1 min)
Continuous duty