Harmonic Drive CHA-14A-E, Manual

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1018854 8/2018 V03
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-30-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 9
283 9
283 0
283 0
283 0
130 9
180 0
180 0
180 0
180 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,8
90 6,8
120 6,3
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 50 100 150 200 250 300
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-14A-30-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-80-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 23
106 23
106 0
106 0
106 0
45 23
70 0
70 0
70 0
70 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
43,75 11
43,75 0
43,75 0
43,75 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100 120
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-80-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-50-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 18
160 18
170 15,5
170 0
170 0
70 18
115 0
115 0
115 0
115 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,9
70 6,9
70 0
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-14A-50-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-100-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 28
85 28
85 0
85 0
85 0
40 28
53 0
53 0
53 0
53 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
35 11
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
D
re
hm
om
en
t [
N
m
] /
To
rqu
e
[N
m
]
Drehzahl [min -1 ] / Speed [rpm]
CHA-14A-100-E
CHA-14A-30-E CHA-14A-50-E
CHA-14A-80-E CHA-14A-100-E
Illustration 16.1 Illustration 16.2
Illustration 16.3 Illustration 16.4
Legend
Intermittent duty L: U
M
= 34 VAC
Continuous duty H: U
M
= 18 VAC
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
6.2.4 Performance Characteristics
The performance curves shown below are valid for the specified ambient operating temperature if the motor terminal
voltage is higher or equal to the values given in the ratings table.