飞行控制器
说明书
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
01
主要特性
02
产品规格
03
元件清单/安装尺寸
Raptor390 Tower F3 FC
*图片仅供参考，产品以实物为准
04
连线示意图
●
VBAT
,
GND
焊盘只需要连接任意一组，给飞控供电；
●
S1
-
S4
焊盘
，
只需要焊接电调的白色信号线；
●所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免
因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
尺寸(供参考)
重量(供参考)
工作电压
型号
F K-D1D1
7-16V
或
2
-
4S
锂电池电压
36x36x7.5mm
9.5g
05
飞控模式及连线示意图
www.flycolor.net
06
注意事项
安装尺寸(
mm
)
猛禽
390
Tower
F3
飞控
尼龙支撑柱
M3*5+6
尼龙螺母
M3
尼龙螺钉
M3
*
12
序号
1
2
3
4
描述
数量
1
4
4
4
36
36
30.5
30.5
● 外形尺寸
36x36mm
，安装尺寸
30
.
5x30
.
5mm
，Φ
3mm
；
● 重量：
9
.
5g
；
● 工作电压：
7-16V(
或
2-4S
锂电池电压)；
●使用
ARM Cortex M4
内核的
STM32F303
的处理器，工作频率高达
72MHz
；内置浮点运算单元，飞行控制运算能
力强大；
● 支持
PPM
、
PWM
、
SBUS
等最 主流遥控/接收模式；
● 飞控集成
OSD
；集成
5V
、
12V
以及电池电压
(VBAT
)输出，方便给图传、摄像头、蜂鸣器、
LED
灯等外设供电；
● 只保留飞行所需的极为简单的接口，所有接插头均配有连接线，给您前所未有的安装体验；
● 飞控通过
USB
连接电脑，可升级固件，操作简洁；完全支持
OneShot
电调，为
PID
参数调节提供充分支持；
● 只需连接
ESC
的单根白色信号线到飞控对应的信号焊盘，焊接简单快捷 。
飞控
SBUS
模式
反面
GND
VBAT
GND
S
LED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buzzer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
图传
电池电压
-
电池电压+
GND
S
2
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源
●电源供电只能有一个
VCC,
千万不要连接两个以上的电源
。
●飞控电源供电可以由电池或者额外的分电板供电。
●不要把
GND
、
VCC
之间互相短接，这样会损坏飞控（短路）。
●不要把
GND
、
VCC
接入到输入或者输出信号
。
●不要把输入或者输出接口接入到其它的输入或者输出接口，除非特殊情况。
●
5V
12V
只能用于低功率设备（
5V
最大
1A
,
12V
最大
500mA
，
12V
只建议用于摄像头）。
●飞控要远离一切磁性材料。
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
GND
S1 S2 S3 S4
1
#
电
调
信
号
线
2
#
电
调
信
号
线
3
#
电
调
信
号
线
4
#
电
调
信
号
线
GND
VBAT
电池
V-
电池
V+
GND S1 S2 S3 S4
VBAT
G
ND
B
O
O
T
飞控
PPM
模式
GND
VBAT
GND
S
L
ED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buzzer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
图传
电池电压
-
电池电压+
GND
S
反面
2
飞行控制器
说明书
飞控
PWM
模式
GND
VBAT
GND
S
L
ED
LED
5V
GND
蜂鸣器
Buzzer
5V
Buzzer
5V
GND
LED
5V
GND
1
3
5
6
图传
电池电压
-
电池电压+
GND
S
反面
2
RAPTOR
Flight Controller
390
机架
（供参考）
1
2
3
4
为实现快速安装，额外提供了：
一根
10Pin
线束（
10p SH1
.
0
端子），用于
PWM
/
PPM
接口；
一根
3Pin
线束（
4p
SH1
.
0
端子），用于
SBUS
接口；
一根
6Pin
线束
(
6p SH1
.
0
端子
)
，
用于
LED
及蜂鸣器；
三根
4Pin
线束(
4p
SH1
.
0
端子)，用于不同的图传；
两根
3Pin
线束（
3p
SH1
.
0
端子），用于不同的摄像头;
注意：对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与
飞控接口的线序是对应的关系。如果您的图传或摄像头不适用配
件连接线的端子，请改装连接线以适用于您的设备。
推荐使用飞盈佳乐猛禽
390
四合一电调，安装更方便，
匹配更完美；
正面
12V
摄像头
S
12V
GND
SBUS
接收机
RX
5V
GND
1
2
4
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
B
O
O
T
升级飞控固件时，短接
BOOT
9
10
ISP
烧录端口
（
OSD
更改显示）
AD2
电流监测数据回传
RSSI
数据回传
NC
5V
Reset
RX
TX
GND-
A D 1
Smart
Port
信号焊盘
S
.P
o
rt
GND
5V
CH1
GPS
RX
TX
5V
GND
1
2
4
3
PPM
接收机
1
2
3
正面
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
12V
摄像头
S
12V
GND
B
O
O
T
升级飞控固件时，短接
BOOT
9
10
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
ISP
烧录端口
（
SD
更改显示）
AD2
电流监测数据回传
RSSI
数据回传
NC
5V
Reset
RX
TX
GND-
A D 1
Smart
Port
信号焊盘
S
.P
o
rt
12V
摄像头
S
12V
GND
正面
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
AD1
AD2
RX
TX
5V
GND
S
12V
GND
PWM
接收机
GND
5V
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
1
2
3
4
5
6
7
8
B
O
O
T
升级飞控固件时，短接
BOOT
9
10
GPS
RX
TX
5V
GND
1
2
4
3
ISP
烧录端口
（
SD
更改显示）
AD2
电流监测数据回传
RSSI
数据回传
NC
5V
Reset
RX
TX
GND-
A D 1
Smart
Port
信号焊盘
S
.P
o
rt
