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e.
在
Positioning
→
Fusion Status
中，点击蓝色“
Start
”按键启用实时定位。
视觉增强
RTK 2
初始化时要求在室外进行且至少有两个
GNSS
天线均处
于
RTK fix
状态。
f.
在
RTK fix
状态下进行
2-3
分钟的动态运动，以收敛
IMU
偏差的估算
(
如：
按照“
8
”字轨迹行驶
)
。
接口
视觉增强
RTK 2
评估套件提供一个在串行模式下传输数据的
UART
接口以
及一个在
TCP/IP
模式下传输数据的
Wi-Fi
接口和以太网端口。数据以自定
义
Fixposition
格式发布。其他格式可在
Configuration
→
Fusion
中进行配置。
其他信息
如需获得更多视觉增强
RTK 2
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附件：请仔细阅读
IMU
偏差校准
—
初始化流程。
