Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch
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Menübefehl
Beschreibung
[Diagnostic]
Anzeige der Systemdaten und der aktuell wirksamen
Einstellungen
[Pos.set table]
Anzeige von Parametern der Verfahrsatztabelle
[Limit param]
Anzeige von Grenzwerten z.B. v
max,
Software−Endlagen
[System param]
Anzeige von Systemparametern und −daten
[SW information]
Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)
[Positioning]
1) 2)
Positionierfahr ten zum Test der Verfahrsätze und zur
Referenzierung
[Move pos. set]
Start der Positionierfahrt entsprechend dem gewählten
Verfahrsatz
[Homing]
Start der Referenzfahrt (Fahrt auf Position 0 = Pick−Position)
[Settings]
1) 2)
Parametrierung, Programmierung der Verfahrsätze ...
[HSP setup]
[HSP mode]
3)
Teachen typischer Pick&Place−Abläufe
(5Standardanwendungen)
[Position set]
Editieren der Verfahrsatz−Tabelle
[Position nr.]
Nummer des Verfahr
satzes
(0...14)
[Pos.set. mode]
5)
Absolute oder relative
Positionierung
[Torque]
4)
Einfügemoment zur
Drehmomentreduzieru
ng bei Erreichen der
Sollposition
[Position]
3) 5)
Sollposition des
Verfahrsatzes
[Velocity]
Verfahrgeschwindig
keit des Verfahrsatzes
[Save...]
Parameter im EEPROM
speichern
[Count direction]
Umkehr der Zählrichtung
[Delivery status]
Alle in [HSP−Setup] vorgenommenen
Einstellungen und alle Verfahrsätze werden
mit den Werkseinstellungen überschrieben.
[HM type]
Nur für Service: Auswahl des Handlingmoduls nach Bauart
(z.B.Typ HSP−... oder HSW−...)
