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(de) Bedienungs-
anleitung

(en) Operating
instructions

Doppelkolben Drehantrieb
Double piston rotary drive

DRQD-6/ ... /12-...

653 963

0109a

Summary of Contents for DRQD-12

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions Doppelkolben Drehantrieb Double piston rotary drive DRQD 6 12 653 963 0109a...

Page 2: ...von qualifi ziertem Fachpersonal gem Bedienungs anleitung Warnung Warning Caution Hinweis Please note Umwelt Antipollution Zubeh r Accessories Fitting and commissioning to be carried out by qualified...

Page 3: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a Deutsch 3 Doppelkolben Drehantrieb Typ DRQD 6 bis DRQD 12 Deutsch 1 Bedienteile und Anschl sse 1 2 3 5 6 8 9 4 4 7 Bild 1...

Page 4: ...odul oder Adapterplatten f r Greifer gem Zubeh r 3 Nuten f r N herungsschalter 4 Gewinde zur Befestigung von Greifer bei DRQD AS oder Nutzlast bei DRQD FW ZW 5 Durchgehende Gewindebohrungen mit Zentri...

Page 5: ...ukt bersicht 6 4 Funktion und Anwendung 7 5 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 7 6 Einbau 9 Mechanisch 9 Pneumatisch 16 Elektrisch 17 7 Inbetriebnahme 18 8 Bedienung und Betrieb 21 9 Wartung und P...

Page 6: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a Deutsch 6 3 Produkt bersicht 90 J20 DRQD J60 180 ZW FW FW SD32 SD ZS HS A12 A08 AS1 AS2 B3 B2 B1 Bild 2...

Page 7: ...von Nutzlasten eingesetzt die eine definierte Winkelbewegung 180 ausf hren m ssen 5 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz Hinweis Fehlfunktionen k nnen durch unsachgem e Handhabung entstehen S Beacht...

Page 8: ...e Druckluft Beizubehalten unge lte Druckluft S Bel ften Sie Ihre gesamte Anlage lang sam Dann treten keine unkontrollierten Bewe gungen auf Zur langsamen Einschaltbel ftung dient das Sicherheits Einsc...

Page 9: ...usf hrung nachfol gender Punkte 1 Platzieren Sie den DRQD so dass Sie stets die Bedienteile und Anschl sse er reichen k nnen 2 W hlen Sie eine der folgenden Befesti gungsalternativen Zwei Schrauben mi...

Page 10: ...raube mit Innendurchmesser 1 3 mm verwendet werden Nutzungsm glichkeiten der hohlen Flanschwelle Druckluft bei DRQD SD bereits vorbereitet Vakuum Elektrische Leitungen Sonstige Leitungen Zun chst kein...

Page 11: ...ntungsfreier Einbau zul ssige Querkraft Fy zul ssige L ngskraft Fx zul ssiges Massentr gheitsmoment Das Massentr gheitsmoment der beweglichen Masse sollte berechnet worden sein Hebelarme Ausleger und...

Page 12: ...Fy dyn dynamische Querkraft V Abstand Treten kombinierte Belastungen auf ist sicherzustellen dass die einzelnen Werte folgende Ungleichung erf llen Fx Fx max Fy Fy max 1 Das maximale Massentr gheitsmo...

Page 13: ...Masse kann nicht von der Abtriebs welle gleiten Gewinde an Stirn seite verwenden Bewegliche Masse mit mindestens 2 Schrauben befesti gen Passung 4 vorhanden Bild 23 Warnung Herausgeschleuderte Bolzen...

Page 14: ...ebolzen auf 2 Drehen Sie die bewegliche Masse von Hand in eine Endlage 3 Drehen Sie die entsprechende Gewinde bolzen mit einem Sechskantschrauben dreher ein bis die gew nschte Endlagen stellung erreic...

Page 15: ...ern mit folgendem Anziehdreh moment festdrehen DRQD 6 8 12 Nm 3 5 12 Bild 32 S Pr fen Sie die Notwendigkeit zus tzlicher Sto d mpfer Zus tzliche externe Sto d mpfer sind in folgenden F llen notwendig...

Page 16: ...durch vermeiden Sie dass die bewegli che Masse bei schlagartigem Druckabfall pl tzlich nach unten schl gt Bei Einsatz des Luftdurchf hrungsmoduls DRQD SD S Verschlauchen Sie die Anschl sse X und Y gem...

Page 17: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a Deutsch 17 Elektrisch Zur Abfrage der Endlagen S Platzieren Sie die N herungsschalter vom Typ SME 10 SMT 10 in den Nuten 3 Bild 37 3...

Page 18: ...nweis S Stellen Sie sicher dass folgende Voraus setzungen eingehalten werden die Gewindebolzen sind durch Kontermuttern gesichert Anziehdrehmomente siehe Einbau mechanisch die Betriebsbedingungen lieg...

Page 19: ...Masse 5 Drehen Sie die Drossel R ckschlag Ventile wieder langsam auf bis die gew nschte Drehgeschwindigkeit eingestellt ist Der Kolben soll die Endlage sicher errei chen aber nicht hart anschlagen Zu...

Page 20: ...Einbau mecha nisch S Vollziehen Sie alle Einstellungen unter Betriebsdruck Dabei kann beim L sen der Kontermutter Leckage auftreten Bei erfolgter Justierung aller Anschl ge S Stellen Sie sicher dass a...

Page 21: ...der Kolben des Drehantriebs nicht gegen eine unbel ftete Kammer f hrt Bei mehreren ununterbrochenen Drehzyklen Hinweis S Sorgen Sie daf r dass die maximale Drehfrequenzen entsprechend der fol genden T...

Page 22: ...enlauge bis 60 C Waschbenzin alle werkstoffschonenden Medien 10 Ausbau und Reparatur Zum Ausbau Hinweis S Stellen Sie sicher dass der Drehantrieb entl ftet ist Bei exzentrischen Massen am Hebelarm Hin...

Page 23: ...wegung der beweglichen Masse Drosseln falsch einge setzt Asymmetrische Winkeleinstellung DRQD defekt Pr fen der Drosselfunktion Zu oder Abluftdrosselung Bevorzugt symmetrisch einstel len Festo zusende...

Page 24: ...nstellung pro Endlage stufenlos einstellbar zwischen 20 6 bei DRQD J20 60 6 bei DRQD J60 Temperaturbereich 10 60 C Drehmoment bei 6 bar theor 0 16 Nm 0 33 Nm 0 76 Nm Max zul ssige Kr fte und Momente s...

Page 25: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a English 25 Double piston rotary drive type DRQD 6 to DRQD 12 English 1 Operating parts and connections 1 2 3 5 6 8 9 4 4 7 Fig 1...

Page 26: ...rs according to Accessories 3 Groove for proximity switch 4 Threaded bolts for fastening a gripper with DRQD AS or the work load with DRQD FW ZW 5 Threaded through holes with centring for fastening th...

Page 27: ...ts 27 3 Product overview 28 4 Function and application 29 5 Conditions of use 29 6 Fitting 31 Mechanical 31 Pneumatic 38 Electrical 39 7 Commissioning 40 8 Operation 43 9 Care and maintenance 44 10 Di...

Page 28: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a English 28 3 Product overview 90 J20 DRQD J60 180 ZW FW FW SD32 SD ZS HS A12 A08 AS1 AS2 B3 B2 B1 Fig 2...

Page 29: ...out with elastic cushioning elements The DRQD rotary drive is intended for turning a work load which must perform a defined angular movement 180 5 Conditions of use Please note Malfunctioning may occu...

Page 30: ...n always use non lubricated compressed air S Slowly pressurize your complete system In this way you can avoid uncontrolled movements Safety start up valve type HEL should be used for slow pressurizati...

Page 31: ...articular when you carry out the following 1 Place the DRQD so that the operating parts and connections are always access ible 2 Fasten the DRQD in one of the follow ing ways by means of two screws wi...

Page 32: ...mm Fig 13 A hollow bolt with an inner diameter of 1 3 mm can also be used Application possibilities for the hollow flanged shaft Compressed air already prepared on DRQD SD Vacuum Electric cables Othe...

Page 33: ...the permitted lateral force Fy the permitted longitudinal force Fx the permitted mass moment of inertia The mass moment of inertia of the moving load should be calculated Lever arms swivel beams and...

Page 34: ...orce Fy dyn Dynamic lateral force Z Distance If combined loads occur make sure that the individual values fulfil the following inequation Fx Fx max Fy Fy max 1 The maximum mass moment of inertia for t...

Page 35: ...with Flanged shaft The moving mass cannot slide down from the drive out put shaft use thread at front The moving mass is fastened with at least 2 screws fit ting 4 provided Fig 23 Warning Ejected bol...

Page 36: ...threaded bolt to be adjusted 2 Screw the moving load by hand into an end position 3 Use a hexagon socket wrench to screw in the threaded bolt until the desired end position is reached The following se...

Page 37: ...rew in the locking nuts with the follow ing tightening torques DRQD 6 8 12 Nm 3 5 12 Fig 32 S Check whether additional shock ab sorbers are necessary Additional shock absorbers are required in the fol...

Page 38: ...type VZS are necessary In this way you can prevent the moving load from sliding down if there is a sudden drop in pressure Using the air passage module DRQD SD S Connect the tubing to ports X and Y ac...

Page 39: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a English 39 Electrical Interrogating the end positions S Place the proximity switches of type SME 10 SMT 10 in the grooves 3 Fig 37 3...

Page 40: ...ote S Make sure that the following points are observed the threaded bolts are secured with locking nuts tightening torques see Fitting mechanical the operating conditions are within the permitted limi...

Page 41: ...lowly unscrew the one way flow control valves until the desired rotation speed is reached The piston should reach the end position but not strike hard against it If the piston knocks too hard against...

Page 42: ...l S You should proceed as follows with the compressed air applied Leakage will occur when the locking nuts are loosened When all the stops have been adjusted S make sure that all the adjusting parts a...

Page 43: ...e rotary drive does not move against an unpressurized chamber When several rotation cycles have been made without interruption Please note S Make sure that the maximum rotational speeds as shown in th...

Page 44: ...ther all non abrasive cleaning agents 10 Dismantling and repairs Dismantling Please note S Make sure that the rotary drive is ex hausted In the case of eccentric loads on the lever arm Please note S M...

Page 45: ...f the moving load Restrictors inserted in correctly Asymmetrical angle set ting DRQD defective Check the restriction function supply or exhaust restriction Setting should preferably be symmetrical Ret...

Page 46: ...y angle setting per end position Infinitely variable between 20 6 with DRQD J20 60 6 with DRQD J60 Temperature range 10 60 C Tightening torque at 6 bar theor 0 16 Nm 0 33 Nm 0 76 Nm Max permitted forc...

Page 47: ...DRQD 6 12 Festo DRQD 6 12 0109a 47...

Page 48: ...hsmuster oder Geschmacksmuster eintragung vorbehalten Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service international festo com The reproduction distribution and utilization of this document as we...

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