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Festo CMMS-ST-C8-7, Brief Overview

Brief Overview: The Festo CMMS-ST-C8-7 is a cutting-edge industrial automation system with unparalleled precision and reliability. With our comprehensive user manual, available for free download on manualshive.com, users can efficiently navigate its features, troubleshoot issues, and optimize performance. Seamlessly download this manual to unlock the full potential of this exceptional product.

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to  P.BE

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CMM

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T  0708N

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Resumen  completo

2.1 Sistema

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Summary of Contents for CMMS-ST-C8-7

Page 1: ...Kurzbeschrei bung Brief overview CMMS ST C8 7 Deutsch English Español Français Italiano Svenska 718 881 0708NH Motor controller CMMS ST C8 7 ...

Page 2: ... ST 0708NH 2 Deutsch 3 English 17 Español 31 Français 45 Italiano 59 Svenska 73 Edition 0708NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2007 Internet http www festo com E Mail service_international festo com ...

Page 3: ...DeviceNet Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit dem Software Paket FCT und dem PlugIn CMMS ST über die RS232 Schnittstelle Hinweis Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake tes Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation die als PDF Datei auf der mitgelieferten CD ROM enthalten ist Die neueste Version kann auch von unserer Homepage www fest...

Page 4: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH Deutsch 4 2 Gesamtübersicht 2 1 System 1 Hauptschalter 2 Sicherung 3 Netzteile SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 5: ...he Hardware P BE CMMS ST HW DE 554339 DE P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 IT P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen mit DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 6: ...54349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet mit FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P BE...

Page 7: ...ung 3 X10 Inkremental geberausgang 4 X1 E A Schnitt stelle CMMS ST Ansicht unten 5 X2 Inkrementalge bereingang 6 X6 Motoran schluss 7 Schirmanschluss CMMS ST Ansicht vorne 8 M1 SD Speicher karte 9 X4 CAN Bus aJ X5 RS232 485 aA S2 Feldbus Ein stellungenund Bootloader aB 7 Segment An zeige aC LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 8: ...nbau gerät für Schaltschrankmontage verwenden S Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach oben S Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des Motorcontrollers einhalten S Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS ST ist ein Befestigungsabstand von 69 mm erforderlich ...

Page 9: ...lken aktiv Der Schrittmotorcontroller CMMS ST muss noch parametriert werden An zeige A Betriebsart Drehmomentgeregelter Betrieb Anzeige I P xxx Betriebsart Positionierung Die Ziffern xxx werden nacheinander an gezeigt und stehen für die Positions satznummer PH x Betriebsart Referenzfahrt Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt E xxy Fehlermeldung mit Index xx und Sub index y x...

Page 10: ...ßnahmen 01 x Stack overflow Firmware erneut la den 02 x UnterspannungZwi schenkreis Zwischenkreisspan nungmessen 03 x Temperaturüberwa chung Motor Motortemperatur messen Verbindun gen prüfen 04 x Termperaturüberwa chung Leistungsteil Einbaubedingungen prüfen Applikation überprüfen 05 x InterneSpannungs versorgung Fehler kann nicht selbst behoben wer den 06 x KurzschlussEndstufe Endstufe Motorkabel...

Page 11: ... 16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler 17 x Schleppfehler Fehlerfenster vergrö ßern Beschleunigung reduzieren 18 x Motor Reglertem peratur 5 C unter Ma ximum Applikationüberprü fen 19 x I2T bei 80 Applikationüberprü fen 21 x Fehler Offset Strom messung Interner Fehler 22 x Fehler Profibus Slave Adresse Bus abschluss und Verka belung Interner Fehler 26 x Checksummenfehler Interner Fehler 29 x...

Page 12: ...g Parametersätze über prüfen 43 x Fehler Endschalter Parametrierung Ver drahtung und End schalter überprüfen 64 x Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet Baugruppe 65 x Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet Baugruppe 70 2 Arithmetikfehler FHPP Factor Group kann nicht richtig be rechnet werden 70 3 Fehler Betriebsart Wechsel der Betrieb sart bei freigeschalte ter Endstufe 79 x RS232 Kommunikati onsfe...

Page 13: ...t Lei stungsreduzierung von 4 K Zulässige Aufstellhöhe bis 1000 m über NN 1000 3000 m über NN mit Leistungsreduzierungvon 10 1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 nicht betauend Schutzart IP20 Verschmutzungsklasse 1 CE KonformitätNiederspannungs richtlinie EMV Gesetz Stromoberschwin gungen EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Weitere Zertifizierungen UL CSA in Vorbereitung ...

Page 14: ...des Leistungsteils und des Steuerteils ein gemeinsames Netzteil verwendet wird können die Spannungstoleranzen für die Versorgung des Steuerteils bei hohen Bremsenergien nicht einge halten werden Das Steuerteil kann dadurch zerstört werden Verwenden Sie für die Versorgung des Leistungsteils und des Steuerteils immer getrennte Netzteile 5 3 Bremswiderstand Merkmale Werte Bremswiderstandintern 17 Ω I...

Page 15: ...tände im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung können Personen und Sachschäden verursachen Zur korrekten Einstellung der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden bei der Erstinbetriebnahme nach Änderung der Referenzierungsmethode nach...

Page 16: ...ung aller Geräte ein Die READY LED an der Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten 5 Intallieren Sie die Parametriersoftware auf Ihrem PC Legen Sie den Datenträger in das Laufwerk ein Sollte das SETUP Programm nicht automatisch star ten starten Sie den WINDOWS Explorer Wechseln Sie auf das Laufwerk in das der Datenträ ger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde Starten Sie das Programm ...

Page 17: ...ing and parameterisation use The FCT software package and the CMMS ST plugin via the RS232 interface Note This brief overview is a part of the documentation package It is for initial information only and does not replace the complete documentation which is con tained as a PDF file on the CD ROM supplied The latest version can also be downloaded from www festo com S You must unconditionally observe...

Page 18: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH English 18 2 Overall summary 2 1 System 1 Main switch 2 Fuse 3 SVG power supply unit 4 CMMS ST 5 PC 6 EMMS ST motor 1 2 3 4 5 6 ...

Page 19: ...Hardware P BE CMMS ST HW DE 554339 DE P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 IT P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen with DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE with DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 20: ...54349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet with FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE with FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 F...

Page 21: ...ly 3 X10 Increment generator output 4 X1 I O interface CMMS ST bottom view 5 X2 Increment generator input 6 X6 Motor connection 7 Screened connection CMMS ST front view 8 M1 SD memory card 9 X4 CAN bus aJ X5 RS232 485 aA S2 Fieldbus set tings and boot loader aB 7 segmentdisplay aC LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 22: ...ntegrated device for control cabinet assembly only S The mounting position is vertical with the power supply lines leading upwards S Observe installation spacing of 100 mm above and below the motor controller S If the CMMS ST is subject to high thermal loads a mounting space of 69 mm is required ...

Page 23: ...ve when the controller release is active The CMMS ST stepping motor controller has not yet been configured Display A Operation mode Torque controlled operation Display I P xxx Operation mode Positioning Numbers xxx are displayed in suc cession and represent the position record number PH x Operation mode Homing Number x represents the actual homing phase E xxy Error message with index xx and sub in...

Page 24: ...Reload firmware 02 x Undervoltage at intermediate circuit Measureintermedi ate circuit voltage 03 x Motor temperature monitoring Measure the motor temperature check connections 04 x Power section tem peraturemonitoring Check operating conditions check the application 05 x Internal power supply Fault cannot be recti fiedindependently 06 x Output stage short circuit Output stage motor cable or motor...

Page 25: ... Initialisationerror Internal error 17 x Drag error Enlarge error window reduce acceleration 18 x Motor controller temperature 5 C below maximum Check application 19 x I2T at 80 Check application 21 x Offset current measurement error Internal error 22 x Profibus error Slave address bus terminal and wiring Internal error 26 x Checksum error Internal error 29 x CD card Card not on hand full or defec...

Page 26: ...ningerror Check parameter sets 43 x Limit switch error Check parameters wiring and limit switches 64 x DeviceNet error DeviceNet module error 65 x DeviceNet error DeviceNet module error 70 2 Arithmetical error The FHPP factor group cannot be calculated correctly 70 3 Operating mode error Change in operating mode when output stage is released 79 x RS232 communica tion error Check interface settings...

Page 27: ...rformance of 4 K Permissible installation height Up to 1000 m above sea level 1000 3000 m above sea level NN with a reduced performance of 10 1000 m Air humidity Relative air humidity up to 90 non condensing Protection class IP20 Contaminationclass 1 CE conformity low voltage directive EMC law Current harmonic oscillation EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Further certifications UL CSA in prepara...

Page 28: ... If a shared power pack is used to supply the power section and the control section the voltage tolerances for supplying the control section cannot be maintained for high braking energies This can damage the control section irreparably Always use separate power packs to supply the power section and the control section 5 3 Braking resistor Key features Values Internal braking resistor 17 Ω Pulse po...

Page 29: ...e positioning range while the system is still connected to a power supply Warning Danger of injury Parameterisation errors can cause injury to human beings and damage to property To ensure correct setting of the points of reference and the operating area it is essential to perform a homing run in the following cases At initial start up After a change in homing method After the axis zero point is m...

Page 30: ... the power supply of all equipment The READY LED on the front of the equipment should light up 5 Install the parameterisation software on your PC Place the data storage medium in the disk drive If the SETUP program does not start automatically start WINDOWS Explorer Switch to the disk drive containing the data storage medium with the parameterisation software Run the SETUP EXE program double click...

Page 31: ...US DP CANopen DeviceNet La puesta a punto y la parametrización se efectúan con el paquete de software FCT con el PlugIn CMMS ST a través de un interface RS232 Nota Este cuadro general resumido forma parte del conjunto de documentación Sirve como información preliminar y no reemplaza la documentación completa que está contenida en un archivo PDF en el CD ROM suminis trado La última versión también ...

Page 32: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH Español 32 2 Resumen completo 2 1 Sistema 1 Interruptor de red 2 Fusible 3 Unidad de alimentación SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 33: ...dware P BE CMMS ST HW DE 554339 ES P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 TI P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen con DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 ES DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 TI P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 34: ...54349 TI P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet con FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 ES FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 TI P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 ES P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P BE...

Page 35: ...der incremental 4 X1 Interface E S CMMS ST vista inferior 5 X2 Entrada del encoder incremental 6 X6 Conexión del motor 7 Conexión de apantallamiento CMMS ST vista superior 8 M1 Tarjeta de memoria SD 9 X4 Bus CAN aJ X5 RS232 485 aA S2 Ajustes del bus de campo y cargador de arranque aB Visualizador 7 segmentos aC LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 36: ...rio de maniobra S Posición de montaje vertical con los vertical cables de alimentación hacia arriba S Mantener los espacios libres para el montaje de 100 mm cada encima y debajo del controlador de motores paso a paso S En caso de someter al aparato a unas condiciones térmi cas más exigentes el CMMS ST requiere una distancia de sujeción de 69 mm ...

Page 37: ... de motores paso a paso CMMS ST todavía se debe parametrizar Indicación A Modo operacional Modo operativo por par Indicación I P xxx Modo operativo Posicionamiento Las cifras xxx se muestran una después de otra y corresponden al número de posición PH x Modo operativo Recorrido de referencia La cifra x corresponde a la fase correspon diente del recorrido de referencia E xxy Mensaje de error con índ...

Page 38: ... el firmware 02 x Baja tensión en circuito intermedio Medir tensión del circuito intermedio 03 x Control de la tempe ratura del motor Medir temperatura del motor verificar conexiones 04 x Control de la tempe ratura de la unidad de potencia Comprobar condicio nes de servicio comprobar aplicación 05 x Alimentación de corriente interna El error no lo puede subsanar por sí solo 06 x Cortocircuito en p...

Page 39: ... interno 16 x Error de inicialización Fallo interno 17 x Error de seguimiento Ampliar ventana de error reducir veloci dad 18 x Temperatura motor regulador 5 C por debajo del máximo Comprobar aplicación 19 x I2T a 80 Comprobar aplicación 21 x Error offset medición de la corriente Fallo interno 22 x Error Profibus Dirección slave terminal de bus y cableado Fallo interno 26 x Fallo en suma de prueba ...

Page 40: ...iciona miento Comprobarconjuntos de parámetros 43 x Error detector de final de carrera Comprobar parame trización cableado y detectores de final de carrera 64 x Error DeviceNet Error del módulo DeviceNet 65 x Error DeviceNet Error del módulo DeviceNet 70 2 Error aritmético El FHPP Factor Group no se puede calcular correctamente 70 3 Error modo de funcionamiento Cambio del modo de funcionamientoen ...

Page 41: ...disminución del rendimiento de 4 K Altura de montaje permitida Hasta 1000 m sobre NC 1 000 3 000 m sobre NC 50 C con disminución del rendi miento de 10 1000 m Humedad Humedad relativa hasta 90 sincondensación Clase de protección IP20 Clase de contaminación 1 Conformidad con la UE CE directiva de baja tensión Ley EMC Oscilaciones corriente EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Otras certificaciones U...

Page 42: ...a el suministro de la unidad de alimentación y de la parte de mando las tolerancias de tensión para la alimentación de la parte de mando no pueden mantenerse en caso de energías de frenado elevadas Ello podría causar la destrucción de la parte de mando Utilice para el suministro de la unidad de alimentación y la parte de mando siempre unidades de alimentación separadas 5 3 Resistencia de frenado C...

Page 43: ...as el sistema se halle conectado a fuentes de energía Advertencia Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos Para establecer correctamente los puntos de referencia y el margen de trabajo es obligatorio realizar un recorrido de referencia en los siguientes casos durante la primera puesta en funcionamiento después de modificar el m...

Page 44: ...te la alimentación de todos los aparatos El LED READY de la parte frontal del aparato ahora debería encenderse 5 Instale el software de parametrización en su PC Coloque el soporte de datos en la unidad Si el programa SETUP no arranca automáticamente inicie el explorador de Windows Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización Inicie del programa SETU...

Page 45: ... le paramétrage sont effectués à l aide du paquet progiciel FCT et du Plug In CMMS ST via l interface RS232 Nota Cette notice simplifiée fait partie intégrante des moyens de documentation Elle sert uniquement à une première information et ne remplace en aucun cas la documentation complète disponible sous forme de fichier PDF sur le CD ROM joint La dernière version peut également être téléchargée s...

Page 46: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH Français 46 2 Vue d ensemble 2 1 Système 1 Interrupteur principal 2 Fusible 3 Blocs d alimentation SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Moteur EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 47: ...e Langue Matériel P BE CMMS ST HW DE 554339 DE P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 IT P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen avec DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 48: ...349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet avec FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE avec FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR ...

Page 49: ...rtie de générateur incrémental 4 X1 Interface E S Vue de dessous duCMMS ST 5 X2 Entrée de générateur incrémental 6 X6 Raccordement moteur 7 Raccordement du blindage Vue avant de dessus duCMMS ST 8 M1 carte mémoire SD 9 X4 bus CAN aJ X5 RS232 485 aA S2 Réglages du bus de terrain et Bootloader aB Afficheur à 7 segments aC LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 50: ...à monter dans une armoire de commande S Position de montage verticale avec conduites d ali mentation vers le haut S Respecter un espace de montage de 100 mm au dessus et en dessous du contrôleur de moteur S En cas de forte sollicitation thermique la distance de fixation du contrôleur de moteur pas à pas CMMS ST doit être de 69 mm ...

Page 51: ...s CMMS ST doit encore être paramétré Affichage A Mode de fonctionnement mode de régulation par couple Affichage I P xxx Mode de fonctionnement Position nement Les repères xxx sont affichés les uns après les autres et représentent les numéros d enregistrement des positions PH x Mode de fonctionnement Déplacement de référence Le repère x correspond à la phase correspondante du déplacement de référen...

Page 52: ...veau le progiciel 02 x Tension insuffisante dans le circuit inter médiaire Mesurer la tension du circuit intermédiaire 03 x Surveillance de la température du moteur Mesurer la tempéra ture du moteur contrô ler les connexions 04 x Surveillance de la température de la partie puissance Contrôler les condi tions de montage vérifier l application 05 x Alimentation électrique interne La panne ne peut êt...

Page 53: ...on CAN Défauts de signaux ou erreur interne 16 x Erreur d initialisation Erreur interne 17 x Erreur de poursuite Agrandir la fenêtre d erreurs réduire l accélération 18 x Température du régu lateur du moteur 5 C en dessous du maxi mum Vérifier l application 19 x l2T à 80 Vérifier l application 21 x Erreur de décalage de l ampèremètre Erreur interne 22 x Erreur Profibus Adresse d esclave terminaiso...

Page 54: ...es 42 x Erreur positionnement Contrôler les blocs de paramètres 43 x Erreur capteur de fin de course Vérifier le para métrage le câblage et les capteurs de fin de course 64 x Erreur DeviceNet Erreur du module DeviceNet 65 x Erreur DeviceNet Erreur du module DeviceNet 70 2 Erreur d arithmétique FHPP Factor Group ne peut pas être calculé correctement 70 3 Erreur mode de fonctionnement Changement de ...

Page 55: ...stallation admissible Jusqu à 1 000 m au dessus du niveau de la mer de 1 000 à 3 000 m au dessus du niveau de la mer avec une réduction de puissance de 10 1 000 m Humidité de l air Humidité relative jusqu à 90 sanscondensation Indice de protection IP20 Classe de propreté 1 Conformité CE à la directive basse tension Directive CEM limites pour les émissions de courant harmonique EN 50 178 EN 61 800 ...

Page 56: ...entation commun est utilisé pour alimenter la partie puissance et la partie commande les tolérances en tension pour l alimentation de la partie commande ne peuvent être pas respectées en cas d énergie de freinage élevée Cela pourrait endommager la partie commande Toujours utiliser des blocs d alimentation séparés pour la partie puissance et la partie commande 5 3 Résistance de freinage Caractérist...

Page 57: ...déplacement tant que le système est raccordé aux sources d énergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages matériels Pour le réglage correct des points de référence et de la zone de travail un déplacement de référence doit impérativement être effectué dans les cas suivants lors de la première mise en service apr...

Page 58: ...ique de tous les appareils La LED READY sur la face avant de l appareil doit s allumer 5 Installer le logiciel de paramétrage sur le PC Insérer le support de données dans l unité de disque Si le programme d installation ne démarre pas automatiquement démarrer WINDOWS Explorer Passer sur l unité de disque dans laquelle le support de données comprenant le progamme de para métrage a été inséré Démarr...

Page 59: ...DP CANopen DeviceNet La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in CMMS ST tramite l interfaccia RS232 Nota Questa breve panoramica è parte integrante del pacchetto di documentazione Serve solo come prima informazione e non sostituisce la documenta zione completa che è registrata come file PDF nel CD ROM allegato È possibile scaricare l ultima v...

Page 60: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH Italiano 60 2 Panoramica generale 2 1 Sistema 1 Interruttore generale 2 Fusibile 3 Alimentatori SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motore EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 61: ...Lingua Hardware P BE CMMS ST HW DE 554339 IT P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 IT P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen con DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 IT DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 62: ...554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet con FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 IT FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 IT P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P B...

Page 63: ...uscita encoder incrementale 4 X1 interfaccia I O Vista CMMS ST dal basso 5 X2 ingresso encoder incrementale 6 X6 collegamento motore 7 Collegamento dello schermo Vista CMMS ST dal davanti 8 M1 scheda di memoria SD 9 X4 bus CAN aJ X5 RS232 485 aA S2 impostazioni Fieldbus e bootloader aB Display a 7 segmenti aC LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 64: ...chio montato all interno di un armadio di comando S Posizione di montaggio verticale con le linee di alimentazione rivolte verso l alto S Rispettare le distanze di montaggio di 100 mm sopra e sotto al controllore motore S In caso di elevata sollecitazione termica del CMMS ST è necessaria un distanza tra i disp di fissaggio di 69 mm ...

Page 65: ...re per motori passo passo CMMS ST deve ancora essere parame trizzato Indicazione A Modo operativo esercizio a regola zione del momento torcente Indica zione I P xxx Modo operativo posizionamento Le cifre xxx vengono visualizzate una dopo l altra e indicano il numero di record della posizione PH x Modo operativo corsa di riferimento La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento E ...

Page 66: ...are 02 x Sottotensione circuito intermedio Misurare la tensione del circuito intermedio 03 x Monitoraggio tempe ratura del motore Misurare la tempera tura motore control lare i collegamenti 04 x Monitoraggio tempe ratura parte di potenza Controllare le condi zioni di montaggio controllare l applica zione 05 x Alimentazione di tensione interna Questo errore non può essere eliminato in proprio 06 x ...

Page 67: ...di comunica zione CAN Disturbo del segnale oppure errore interno 16 x Errore di inizializza zione Errore interno 17 x Errore di posiziona mento Aumentare la finestra di errore ridurre l accelerazione 18 x Temperatura regola tore motore 5 C sotto il max Controllare l applica zione 19 x I2T con 80 Controllare l applica zione 21 x Errore offset misura zione corrente Errore interno 22 x Errore Profibu...

Page 68: ...trollare serie para metri 42 x Errore posizionamento Controllare serie para metri 43 x Errore interruttore di fi necorsa Controllare i parametri il cablaggio e i fine corsa 64 x Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet 65 x Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet 70 2 Errore aritmetico Impossibile calcolare correttamente FHPP Factor Group 70 3 Errore modo operativo Cambio di modo ope rati...

Page 69: ... potenza 4 K Altezza di installazione ammissibile fino a 1000 m l d m 1000 3000 m l d m con riduzione della potenza 10 1000 m Umidità dell aria Umidità relativa dell aria fino a 90 senza condensa Grado di protezione IP20 Classe di contaminazione 1 Conformità CE direttiva sulla bassa tensione Direttiva CEM oscillazioni armoniche corrente EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Altre certificazioni UL C...

Page 70: ...e di potenza e della parte di comando si utilizza un unico alimentatore comune non è possibile rispettare le tolleranze di tensione per l alimentazione della parte di comando in presenza di energie frenanti elevate In tal caso la parte di comando può danneggiarsi irreparabilmente Utilizzare sempre alimentatori separati per l alimenta zione della parte di potenza e della parte di comando 5 3 Reosta...

Page 71: ... area di traslazione ossia finché il sistema è colle gato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni materiali Per l impostazione corretta punti base e del range di lavoro eseguire obbligatoriamente una corsa di riferimento nei casi qui elencati alla prima messa in servizio dopo aver cambiato ...

Page 72: ...ire l alimentazione di tensione di tutti i disposi tivi Il LED READY sul lato anteriore dell apparecchio dovrebbe accendersi 5 Inizializzare il software di parametrizzazione sul PC Inserire il supporto dati nel drive Se il programma di setup non parte automatica mente avviare WINDOWS Explorer Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrizzazione Avviare il p...

Page 73: ...agning och parametrering görs med programpaketet FCT och plugin programmet CMMS ST via RS232 gränssnittet Information Denna snabböversikt är en del av dokumentations paketet Den innehåller endast översiktsinformation och ersätter inte den fullständiga dokumentationen som finns som pdf fil på den medföljande cd rom skivan Den senaste versionen kan även hämtas från vår hemsida www festo com S Läs oc...

Page 74: ...Festo P BE K CMMS ST 0708NH Svenska 74 2 Översikt 2 1 System 1 Huvudströmbrytare 2 Säkring 3 Nätaggregat SVG 4 CMMS ST 5 PC 6 Motor EMMS ST 1 2 3 4 5 6 ...

Page 75: ...ra P BE CMMS ST HW DE 554339 DE P BE CMMS ST HW EN 554340 EN P BE CMMS ST HW ES 554341 ES P BE CMMS ST HW FR 554342 FR P BE CMMS ST HW IT 554343 IT P BE CMMS ST HW SV 554344 SV CANopen med DS402 P BE CMMS CO SW DE 554351 DE DS402 P BE CMMS CO SW EN 554352 EN P BE CMMS CO SW ES 554353 ES P BE CMMS CO SW FR 554354 FR P BE CMMS CO SW IT 554355 IT P BE CMMS CO SW SV 554356 SV ...

Page 76: ... 554349 IT P BE CMMS FHPP PB SW SV 554350 SV DeviceNet med FHPP P BE CMMS FHPP DN SW DE 554357 DE FHPP P BE CMMS FHPP DN SW EN 554358 EN P BE CMMS FHPP DN SW ES 554359 ES P BE CMMS FHPP DN SW FR 554360 FR P BE CMMS FHPP DN SW IT 554361 IT P BE CMMS FHPP DN SW SV 554362 SV FHPP P BE CMM FHPP SW DE 555695 DE P BE CMM FHPP SW EN 555696 EN P BE CMM FHPP SW ES 555697 ES P BE CMM FHPP SW FR 555698 FR P ...

Page 77: ...örjning 3 X10 Inkremental givarutgång 4 X1 I O gränssnitt CMMS STunderifrån 5 X2 Inkremental givaringång 6 X6 Motor anslutning 7 Skärmanslutning CMMS STframifrån 8 M1 SD minnes kort 9 X4 CAN buss aJ X5 RS232 485 aA S2 Fältbussinställ ningar och boot loader aB 7 segmentdisplay aC Lysdioder LED er 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 78: ...d stegmotorcontrollern CMMS ST endast för inmontering i kopplingsskåp S Monteras lodrätt med matarkablarna uppåt S Håll ett monteringsutrymme på 100 mm över och under motordrivsteget S Vid hög termisk belastning av CMMS ST krävs ett monteringsavstånd på 69 mm ...

Page 79: ... mittsegmentet aktivt Stegmotorcontrollern CMMS ST måste parametreras Indikering A Driftsätt Vridmomentregleraddrift Indikering I P xxx Driftsätt Positionering Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionspostnumret PH x Driftsätt Referenskörning Siffran x står för referenskörningsfasen E xxy Felmeddelande med index xx och subindex y xxy Varningsmeddelande med index xx och subindex y E...

Page 80: ...flow Ladda firmware igen 02 x Underspänning mellankrets Mät mellankrets spänningen 03 x Temperaturöver vakningmotor Mät motortempera turen kontrollera anslutningarna 04 x Temperaturöver vakningkraftenhet Kontrollera monter ingsförutsättning arna kontrollera applikationen 05 x Internspännings försörjning Man kan inte avhjälpa felet på egen hand 06 x Kortslutning effekt steg Effektsteget motor kabel...

Page 81: ...störningareller internt fel 16 x Initieringsfel Internt fel 17 x Eftersläpningsfel Förstora felmedde landet reducera accelerationen 18 x Motor regulator temperatur 5 C under max tempe ratur Kontrolleraapplika tionen 19 x I2T vid 80 Kontrolleraapplika tionen 21 x Fel offset ström mätning Internt fel 22 x Fel Profibus Slavadress busster minering och kabe lanslutningar Internt fel 26 x Checksummafel ...

Page 82: ...eruppsättningarna 42 x Felpositionering Kontrollera parame teruppsättningarna 43 x Felgränslägesbrytare Kontrollera parame treringen kabeldrag ningen och gränslä gesbrytaren 64 x Fel DeviceNet Fel på DeviceNet komponenten 65 x Fel DeviceNet Fel på DeviceNet komponenten 70 2 Beräkningsfel FHPP Factor Group kan inte beräknas korrekt 70 3 Fel driftsätt Byt driftsätt vid fri kopplat effektsteg 79 x RS...

Page 83: ... med effektreducering på 4 K Tillåtenplaceringshöjd Upp till 1000 m över normalnivå 1000 3000 m över normalnivå med effektreducering på 10 1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 ejkondenserande Kapslingsklass IP20 Föroreningsklass 1 CE märktenligtlågspännings direktivet EMC direktivet Övertoner EN 50178 EN 61800 3 EN 61000 3 2 Övrig certifiering UL CSA under förberedelse ...

Page 84: ...a Om ett nätaggregat används för försörjningen till både kraftenheten och styrenheten kan spänningstoleransen för försörjningen till styrenheten inte upprätthållas om bromsenergin är hög Detta kan förstöra styrenheten Använd alltid olika nätaggregat för försörjning till kraft enheten och styrenheten 5 3 Bromsmotstånd Kännetecken Värden Internt bromsmotstånd 17 Ω Impulseffekt 500 W Kontinuerligeffe...

Page 85: ...inns i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en energikälla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador på personer och föremål I följande fall måste en referenskörning genomföras för att referenspunkternas och arbetsområdets inställningar ska bli korrekta när enheten tas i drift för första gången efter ändring av referenskörningsmetoden efter ändring av axelnollpunkte...

Page 86: ...tt på spänningsförsörjningen till all utrustning READY LED en på framsidan ska nu tändas 5 Installera parametreringsprogrammet på PC n Mata in datamediet i enheten Om SETUP programmet inte startas automatiskt Starta Utforskaren WINDOWS Explorer Gå till den enhet som datamediet med parametrer ingsprogrammet matades in i Starta programmet SETUP EXE dubbelklicka 6 Följ parametreringsprogrammets insta...

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