Festo CMMP-AS Series Brief Overview Download Page 1

Page: 1 / 86

Kurzbeschrei
bung

Brief overview

CMMP−AS−...

Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska

723 783
0708NH

Motor controller

CMMP−AS−...

Summary of Contents for CMMP-AS Series

Page 1: ...Kurzbeschrei bung Brief overview CMMP AS Deutsch English Español Français Italiano Svenska 723 783 0708NH Motor controller CMMP AS ...

Page 2: ... AS 0708NH 2 Deutsch 3 English 17 Español 31 Français 45 Italiano 59 Svenska 73 Edition 0708NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2007 Internet http www festo com E Mail service_international festo com ...

Page 3: ...nd Parametrierung erfolgen mit dem Software Paket FCT und dem PlugIn CMMP AS über die RS232 Schnittstelle Hinweis Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake tes Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation die als PDF Datei auf der mitgelieferten CD ROM enthalten ist Die neueste Version kann auch von unserer Homepage www festo com herunter geladen wer...

Page 4: ...Festo P BE K CMMP AS 0708NH Deutsch 4 2 Gesamtübersicht 2 1 System 1 Hauptschalter 2 Sicherung 3 Netzteile SVG 4 CMMP AS mit optio nalem Bremswider stand 5 PC 6 Motor EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 5: ...okumentationen stehen zum Servomotorcontroller CMMP AS zur Verfügung Inhalt Typ Teile nummer Sprache Hardware P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE CMMP AS 11A HW EN PBE CMMP AS 11A HW ...

Page 6: ... CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet mit P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet mit FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN SW SV...

Page 7: ...tt stelle CMMP AS Ansicht unten 5 X2B Encoderan schluss 6 X2A Encoderan schluss 7 Motoranschluss CMMP AS Ansicht vorne 8 Einschubschächte Ext 1 und Ext 2 für die Felbusmodule 9 X4 CAN Bus aJ X5 RS232 485 aA X3 Steueranschluss für Treiberversorgung Sicherer Halt Bei CMMP AS 11A liegt Stecker X3 zwi schen X5 und der 7 Segment Anzeige aB 7 Segment Anzeige aC LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 8: ...elbalken aktiv Der Motorcontroller CMMP AS muss noch parametriert werden Anzeige A Betriebsart Drehmomentgeregelter Betrieb Anzeige I P xxx Betriebsart Positionierung Die Ziffern xxx werden nacheinander an gezeigt und stehen für die Positions satznummer PH x Betriebsart Referenzfahrt Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt E xxy Fehlermeldung mit Index xx und Sub index y xxy W...

Page 9: ...ut laden 02 x UnterspannungZwi schenkreis Zwischenkreisspannungmes sen 03 x Temperaturüberwa chung Motor Motortemperatur messen Verbindungenprüfen 04 x Termperaturüberwa chung Leistungsteil Einbaubedingungenprüfen Applikationüberprüfen 05 x InterneSpannungs versorgung Fehler kann nicht selbst beho ben werden 06 x KurzschlussEndstufe Endstufe Motorkabel oder Motor defekt 07 x Überspannungim Zwische...

Page 10: ...er 13 x CAN Bus Timeout CAN Parametrierungprüfen 14 x Identifizierungfehler haft KonfigurationundInstallation prüfen 15 x Division durch 0 Interner Fehler 16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler 17 x Schleppfehler Fehlerfenster vergrößern Be schleunigungreduzieren 21 x Fehler Offset Strom messung Interner Fehler 22 x Fehler Profibus Slave Adresse Busabschluss und Verkabelung Interner Fehler 25...

Page 11: ...hler Enco der Emulation Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf 34 x Synchronisationsfeh ler Feldbus Keine Synchronisationsnach richten vom Master 35 x Durchdrehschutz Li nearmotor Gebersignale sind gestört In stallation prüfen 36 x Parameterfehler Benutzerparametersatz kon trollieren 37 38 x SERCOS Feldbus Bitte lesen Sie das SERCOS Handbuch und nehmen Sie ggf Kontakt zum technischen...

Page 12: ...ldbus Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf 80 x Überlauf Regelkreis Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf 81 x Überlauf IRQ Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf 82 x Ablaufsteuerung Nur zur Information Keine Maßnahmenerforderlich 83 x Fehler Erweiterungs modul Falscher Steckplatz Falsche Firmware 90 x Interne Fehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum techni...

Page 13: ...0 C 40 C 40 C 50 C mit Lei stungsreduzierung von 2 5 K Zulässige Aufstellhöhe bis 1000 m über NN 1000 4000 m über NN mit Leistungsreduzierungvon 10 1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 nicht betauend Schutzart IP20 CE KonformitätNiederspannungs richtlinie EMV Gesetz Stromoberschwin gungen EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Weitere Zertifizierungen UL ...

Page 14: ...nnung 24 VDC 20 0 55A 24 VDC 20 0 65A 24 VDC 20 1A Zwischenkreis spannung 360 380 VDC bei aktiver PFC 560 VDC interner Brems widerstand CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Bremswiderstand 165 Ω 110 Ω 68 Ω Impulsleistung 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Dauerleistung 10 W 20 W 110 W Ansprechschwelle 440 V 440 V 760 V externer Brems widerstand CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Bremswiderstand ţ100 Ω ţ...

Page 15: ...tände im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung können Personen und Sachschäden verursachen Zur korrekten Einstellung der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden bei der Erstinbetriebnahme nach Änderung der Referenzierungsmethode nach...

Page 16: ...ng aller Geräte ein Die READY LED an der Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten 5 Intallieren Sie die Parametriersoftware auf Ihrem PC Legen Sie den Datenträger in das Laufwerk ein Sollte das SETUP Programm nicht automatisch star ten starten Sie den WINDOWS Explorer Wechseln Sie auf das Laufwerk in das der Datenträ ger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde Starten Sie das Programm S...

Page 17: ...ioning and parametrization are carried out with the FCT software package and the CMMP AS plugin via the RS232 interface Note This brief overview is part of the documentation package It serves only as initial information and does not replace the complete documentation which is contained as a PDF file on the CD ROM supplied The latest version can be downloaded from our home page www festo com S You ...

Page 18: ...Festo P BE K CMMP AS 0708NH English 18 2 Overall summary 2 1 System 1 Main switch 2 Fuse 3 Power supply units SVG 4 CMMP AS with optional braking resistor 5 PC 6 Motor EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 19: ...ntation is available for the servo motor controller CMMP AS Contents Type Part number Language Hardware P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE CMMP AS 11A HW EN PBE CMMP AS 11A HW ES 557...

Page 20: ...BE CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet with FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN with FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN S...

Page 21: ...rface CMMP AS viewed from below 5 X2B Encoder connection 6 X2A Encoder connection 7 Motor connection CMMP AS viewed from the front 8 Plug in shafts Ext 1 and Ext 2 for the field bus module 9 X4 CAN bus aJ X5 RS232 485 aA X3 Control connection for driver supply safe stop With CMMP AS 11A plug X3 lies between X5 and the 7 segment display aB 7 segment display aC LEDs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC ...

Page 22: ...otor controller CMMP AS must still be parametrized Display A Operating mode Speed regulated operation Display I P xxx Operatingmode Positioning The figures xxx are displayed one after the other and indicate position record numbers PH x Operating mode Reference travel The figure x indicates the relevant phase of the reference travel E xxy Error message with index xx and subindex y xxy Warning messa...

Page 23: ...t Measure intermediate circuit voltage 03 x Monitoring the motor temperature Measure the motor tempera ture check connections 04 x Monitoring the temperature of the power unit Check the fitting requirements and the application 05 x Internal voltage supply The fault cannot be rectified automatically 06 x Short circuit in output stage Output stage motor cable or motor defective 07 x Overvoltage in i...

Page 24: ... fault 13 x CAN bus timeout Check CANparametrizing 14 x Identification incorrect Check configuration and installation 15 x Division by zero Internal fault 16 x Initializationfault Internal fault 17 x Drag error Enlarge fault window reduce acceleration 21 x Fault in offset current measurement Internal fault 22 x Fault in Profibus Slave address bus termina tion and cabling Internal fault 25 x Invali...

Page 25: ...emulation Please contact technical support 34 x Synchronizationfault in field bus No synchronization messages from the master 35 x Protection against slipping of linear motor Sensor signals are faulty Check the installation 36 x Parameter fault Check user parameter record 37 38 x SERCOS field bus Please read the SERCOS manual and contact technical support 40 x Software end position Check target da...

Page 26: ...ernet field bus Please contact technical support 80 x Overrun control circuit Please contact technical support 81 x Overrun IRQ Please contact technical support 82 x Sequence control Only for information no measures required 83 x Fault in extension module Incorrect location incorrect firmware 90 x Internal fault Please contact technical support 91 x Internalinitialization fault Please contact tech...

Page 27: ...on 40 C 40 C 40 C 50 C with output reduction of 2 5 K Permitted setup height Up to 1000 m above sea level 1000 4000 m above sea level with output reduction of 10 1000 m Air humidity Relative humidity up to 90 non condensing Protection class IP20 CE conformity with low voltage guideline EMC law Current oscillations EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Further certifications UL ...

Page 28: ...ge 24 V DC 20 0 55A 24 V DC 20 0 65A 24 V DC 20 1A Intermediate circuit voltage 360 380 V DC with active PFC 560 V DC Internal braking resistor CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Braking resistor 165 Ω 110 Ω 68 Ω Pulse power 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Continuous output 10 W 20 W 110 W Response threshold 440 V 440 V 760 V External braking resistor CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Brakingresis...

Page 29: ...range while the system is still connected to a power supply Warning There is a danger of injury Faults in parametrizing can cause injury to human beings and damage to property In the following cases reference travel is absolutely essential in order that the reference points and the working range can be set correctly With the first commissioning When the homing method is changed When the axis zero ...

Page 30: ...ower supply for all devices The READY LED on the front of the device should now light up 5 Install the parametrizing software on your PC Enter the data storage device in the disc drive If the SETUP program does not start automatically start the WINDOWS Explorer Select the disc drive in which the parametrizing software is inserted Start the program SETUP EXE double click 6 Follow the installation i...

Page 31: ...iento y la parametrización se efectúan con el paquete de software FCT y el PlugIn CMMP AS a través del interface RS232 Importante Este cuadro general resumido forma parte de la docu mentación completa Sirve como información preliminar y no reemplaza la documentación completa que está contenida en un archivo PDF en el CD ROM suminis trado También puede descargar la última versión desde nuestra pági...

Page 32: ...o P BE K CMMP AS 0708NH Español 32 2 Resumen completo 2 1 Sistema 1 Interruptor general 2 Fusible 3 Unidad de alimenta ción SVG 4 CMMP AS con resistencia de frenado opcional 5 PC 6 Motor EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 33: ...ión de 71 mm 2 2 Documentación El controlador de servomotores CMMP AS cuenta con la siguiente documentación Contenido Tipo N de art Idioma Hardware P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE...

Page 34: ... CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet con P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet con FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN SW SV...

Page 35: ...MMP AS 5 X2B Conexión del encoder 6 X2A Conexión del encoder 7 Conexión del motor Vista frontal del CMMP AS 8 Huecos de unidades enchufables Ext 1 y Ext 2 para los módu los de bus de campo 9 X4 Bus CAN aJ X5 RS232 485 aA X3 Toma de mando para la alimentación del excitador parada segura EnCMMP AS 11A el conector X3 se en cuentra entre X5 y el visualizador de 7 seg mentos aB Visualizador de 7 segmen...

Page 36: ...zación del controlador de motores CMMP AS Indica ción A Modo de funcionamiento Funcionamiento controlado por par Indicación I P xxx Modo de funcionamiento Posicionamiento Las cifras xxx se muestran una después de otra y corresponden al número de registro de posición PH x Modo de funcionamiento Recorrido de referencia La cifra x corresponde a la respectiva fase del recorrido de referencia E xxy Men...

Page 37: ...dio Medir tensión del circuito intermedio 03 x Control de la tempe ratura del motor Medir temperatura del motor verificar conexiones 04 x Control de la tempe ratura de la unidad de potencia Comprobar condiciones de servicio comprobar aplica ción 05 x Fuente de alimenta ción interna El error no lo puede subsanar por sí solo 06 x Cortocircuito en paso de salida Paso de salida cable del motor o motor...

Page 38: ... de señal o error interno 13 x Timeout de bus CAN Comprobar la parametriza ción CAN 14 x Identificación inco rrecta Comprobar la configuración y la instalación 15 x División por 0 Error interno 16 x Fallo en la inicializa ción Error interno 17 x Error de seguimiento Ampliar el margen de error y reducir la velocidad 21 x Error de offset de medición de corriente Error interno 22 x Fallo de Profibus ...

Page 39: ...omprobar aplicación 32 x Circuito intermedio Comprobar la instalación 33 x Error de seguimiento de emulación de Encoder Contactar con el soporte técnico 34 x Fallo de sincroniza ción del bus de campo No se reciben mensajes de sincronización del master 35 x Protección de giro de motor lineal Perturbación en señales de emisor Comprobar la instala ción 36 x Error de parámetros Comprobar el conjunto d...

Page 40: ...te técnico 50 x Demasiados PDOs sincronizados Desactiva PDOs o aumentar el intervalo SYNC 60 61 x Bus de campo de Ethernet Contactar con el soporte técnico 80 x Desbordamiento de circuito de regulación Contactar con el soporte técnico 81 x Desbordamiento de IRQ Contactar con el soporte técnico 82 x Control secuencial Sólo de información No se requierenmedidas 83 x Error de módulo de expansión Posi...

Page 41: ...C a 50 C con disminución del rendimiento del 2 5 K Altura de montaje permitida Hasta 1 000 m sobre NC 1 000 a 4 000 m sobre NC con disminución del rendimiento del 10 1000 m Humedad del aire Humedad relativa hasta 90 sincondensación Clase de protección IP20 Conformidad con la directiva de baja tensión de la UE CE Ley EMC Oscilaciones corriente EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Otras certificacion...

Page 42: ...0 0 55 A 24 V CC 20 0 65 A 24 V CC 20 1 A Tensión de circuito intermedio 360 380 V CC con PFC activo 560 V CC Resistencia interna de frenado CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Resistencia de frenado 165 Ω 110 Ω 68 Ω Potencia pulsante 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Potencia continua 10 W 20 W 110 W Umbral de respuesta 440 V 440 V 760 V Resistencia externa de frenado CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 1...

Page 43: ...entras el sistema se halle conectado a fuentes de energía Advertencia Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos Para establecer correctamente los puntos de referencia y el margen de trabajo es obligatorio realizar un recorrido de referencia en los siguientes casos Durante la puesta a punto inicial Después de modificar el método ...

Page 44: ...do Conecte la alimentación de todos los aparatos El LED READY de la parte frontal del aparato debería lucir ahora 5 Instale el software de parametrización en su PC Introduzca el soporte de datos en la unidad Si el programa SETUP no arranca automáticamente inicie el explorador de Windows Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización Inicie del program...

Page 45: ...ice et le paramétrage ont lieu à l aide du paquet progiciel FCT et du Plug In CMMP AS via l interface RS232 Nota Cette notice simplifiée fait partie intégrante de la docu mentation Elle sert uniquement à une première infor mation et ne remplaceen aucun cas la documentation complète disponible sous forme de fichier PDF sur le CD ROM joint Vous pouvez télécharger la toute der nière version sur notre...

Page 46: ... P BE K CMMP AS 0708NH Français 46 2 Vue d ensemble 2 1 Système 1 Interrupteur principal 2 Fusible 3 Blocs d alimentation SVG 4 CMMP AS avec résistance de freinage en option 5 PC 6 Moteur EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 47: ...umentation complémentaire suivante concernant le contrôleur de servomoteur CMMP AS est disponible Contenu Type Numéro de pièce Langue Matériel P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE CMMP...

Page 48: ...PBE CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet avec P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet avec FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN ...

Page 49: ...S Vue de dessous 5 X2B Raccordement codeur 6 X2A Raccordement codeur 7 Raccordement moteur CMMP AS Vue de face 8 Tiroirs enfichables Ext 1 et Ext 2 pour les modules à bus de terrain 9 X4 bus CAN aJ X5 RS232 485 aA X3 Raccord de pilo tage pour l alimenta tion du pilote maintien sûr Sur le CMMP AS 11A le connecteur mâle X3 se trouve entre X5 et l afficheur à 7 segments aB Afficheur à 7 segments aC L...

Page 50: ... AS doit en core être paramétré Affichage A Mode de fonctionnement mode de régula tion par couple Affichage I P xxx Mode de fonctionnement Positionnement Les repères xxx sont affichés les uns après les autres et représentent les numéros d enregistrement des positions PH x Mode de fonctionnement Déplacement de référence Le repère x correspond à la phase corres pondante du déplacement de référence E...

Page 51: ...circuit inter médiaire Mesurer la tension du circuit intermédiaire 03 x Surveillance de la température du moteur Mesurer la température du moteur contrôler les connexions 04 x Surveillance de la température de la partie puissance Contrôler les conditions de montage vérifier l application 05 x Alimentation électrique interne La panne ne peut être suppri mée d elle même 06 x Court circuit dans l éta...

Page 52: ... x Erreur de communica tion CAN Défauts de signaux ou erreur interne 13 x Bus CAN timeout Vérifier le paramétrage CAN 14 x Identification erronée Vérifier la configuration et l installation 15 x Division par 0 Erreur interne 16 x Erreur d initialisation Erreur interne 17 x Erreur de poursuite Agrandir la fenêtre d erreurs réduire l accélération 21 x Erreur de décalage de l ampèremètre Erreur inter...

Page 53: ...diaire Vérifier l installation 33 x Erreur de poursuite émulation du codeur Veuillez contacter le support technique 34 x Erreur de synchronisa tion du bus de terrain Aucun message de synchroni sation du Master 35 x Protection contre l emballement du moteur linéaire Les signaux du générateur sont perturbés Vérifier l installation 36 x Erreur de paramètre Vérifier le bloc de paramètres utilisateur 3...

Page 54: ...r les PDO ou augmen ter l intervalle SYNC 60 61 x Bus de terrain Ethernet Veuillez contacter le support technique 80 x Dépassement de capacité du circuit de réglage Veuillez contacter le support technique 81 x Dépassement IRQ Veuillez contacter le support technique 82 x Commande séquen tielle Uniquement pour information aucune mesure nécessaire 83 x Erreur module d extension Emplacement non correc...

Page 55: ...e 2 5 K Altitude d installation admissible jusqu à 1 000 m au dessus du niveau de la mer de 1 000 à 4 000 m au dessus du niveau de la mer avec une réduction de puissance de 10 1 000 m Humidité de l air Humidité relative jusqu à 90 sanscondensation Indice de protection IP20 Conformité CE à la directive basse tension Directive CEM limites pour les émissions de courant harmonique EN 50 178 EN 61 800 ...

Page 56: ... VCC 20 0 55A 24 VCC 20 0 65A 24 VCC 20 1A Tension du circuit intermédiaire 360 380 VCC pour PFC actif 560 VCC Résistance de freinage interne CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Résistance de freinage 165 Ω 110 Ω 68 Ω Puissance d impulsion 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Puissance continue 10 W 20 W 110 W Seuil de réponse 440 V 440 V 760 V Résistance de freinage externe CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP A...

Page 57: ...déplacement tant que le système est raccordé aux sources d énergie Avertissement Risque de blessures Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages matériels Pour le réglage correct des points de référence et de la zone de travail un déplacement de référence doit impérativement être effectué dans les cas suivants Lors de la première mise en service Ap...

Page 58: ...de tous les appareils La LED READY sur la face avant de l appa reil doit s allumer 5 Installer le logiciel de paramétrage sur le PC Insérez le support de données dans l unité de disque Si le programme d installation ne démarre pas auto matiquement démarrez WINDOWS Explorer Passez sur l unité de disque dans laquelle le sup port de données comprenant le programme de para métrage a été inséré Démarre...

Page 59: ... attuatori lineari La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il PlugIn CMMP AS tramite l interfaccia RS232 Nota Questa breve panoramica è parte integrante del pac chetto di documentazione Serve solo come prima infor mazione e non sostituisce la documentazione completa che è registrata come file PDF nel CD ROM allegato La versione più recente del file p...

Page 60: ...to P BE K CMMP AS 0708NH Italiano 60 2 Panoramica generale 2 1 Sistema 1 Interruttore generale 2 Fusibile 3 Alimentatori SVG 4 CMMP AS con reostato di frenatura opzionale 5 PC 6 Motore EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 61: ...ocumentazione Qui di seguito sono riportate ulteriori documentazioni sul controllore servomotore CMMP AS Indice Tipo Cod prod Lingua Hardware P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE CMMP ...

Page 62: ...CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet con P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet con FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN SW SV ...

Page 63: ...a I O CMMP AS vista dal basso 5 X2B collegamento encoder 6 X2A collegamento encoder 7 Collegamento motore CMMP AS vista dal davanti 8 Slot Ext 1 ed Ext 2 per i moduli Fieldbus 9 X4 bus CAN aJ X5 RS232 485 aA X3 attacco di pilotaggio per alimen tazione driver arresto sicuro Nel CMMP AS 11A il connettore X3 si trova tra X5 e il display a 7 segmenti aB Display a 7 segmenti aC LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ...

Page 64: ...ollore per motori CMMP AS deve ancora essere para metrizzato Indicazione A Modo operativo esercizio a regola zione del momento torcente Indica zione I P xxx Modo operativo posizionamento Le cifre xxx vengono visualizzate una dopo l altra e indicano il numero di record della posizione PH x Modo operativo corsa di riferimento La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento E xxy Mess...

Page 65: ...a tensione del cir cuito intermedio 03 x Monitoraggio tempera tura del motore Misurare la temperatura motore controllare i collegamenti 04 x Monitoraggio tempera tura parte di potenza Controllare le condizioni di montaggio controllare l applicazione 05 x Alimentazione di tensione interna Questo errore non può essere eliminato in proprio 06 x Cortocircuito modulo terminale Terminale cavo motore o m...

Page 66: ...e di comunica zione CAN Disturbo del segnale op pure errore interno 13 x Timeout bus CAN Controllare la parametrizza zione del CAN 14 x Identificazione errata Controllare la configura zione e l installazione 15 x Divisione per 0 Errore interno 16 x Errore di inizializza zione Errore interno 17 x Errore di posiziona mento Aumentare la finestra di errore ridurre l accelera zione 21 x Errore offset m...

Page 67: ...terno 31 x I2T errore Componenti meccanici bloccati controllare l applicazione 32 x Circuito intermedio Controllare l installazione 33 x Errore di posiziona mento emulazione encoder Contattare il Supporto Tecnico 34 x Errore di sincronizza zione Fieldbus Nessun messaggio di sincronizzazione dal master 35 x Protezione antipattina mento motore lineare I segnali dell encoder sono disturbati Controlla...

Page 68: ...45 x Alimentazione driver Contattare il Supporto Tecnico 50 x Troppi PDO sincroni Disattivare i PDO oppure aumentare l intervallo SYNC 60 61 x Fieldbus Ethernet Contattare il Supporto Tecnico 80 x Supero di capacità circuito di regolazione Contattare il Supporto Tecnico 81 x Supero di capacità IRQ Contattare il Supporto Tecnico 82 x Comando sequenziale Messaggio informativo Nessuna misura necessar...

Page 69: ...C 40 C 50 C con riduzione della potenza 2 5 K Altezza di installazione ammissibile fino a 1000 m l d m 1000 4000 m l d m con riduzione della potenza 10 1000 m Umidità dell aria Umidità relativa dell aria fino a 90 senza condensa Grado di protezione IP20 Conformità CE direttiva sulla bassa tensione Direttiva CEM oscillazioni armoniche corrente EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61 000 3 2 Altre certificazion...

Page 70: ...C 20 0 55A 24 VCC 20 0 65A 24 VCC 20 1A Tensione del circuito intermedio 360 380 VCC con PFC attivo 560 VCC Reostato di frenatura interno CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Reostato di frenatura 165 Ω 110 Ω 68 Ω Potenza impulso 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Potenza continua 10 W 20 W 110 W Soglia di azionamento 440 V 440 V 760 V Reostato di frenatura esterno CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Reo...

Page 71: ...ea di traslazione ossia finché il sistema è colle gato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni materiali Per l impostazione corretta dei punti di riferimento e del range di lavoro è necessario eseguire una corsa di riferimento nei casi qui elencati Alla prima messa in servizio Dopo aver cam...

Page 72: ...alimentazione di tensione di tutti i disposi tivi Il LED READY sul lato anteriore dell apparecchio dovrebbe accendersi 5 Inizializzare il software di parametrizzazione sul PC Inserire il supporto dati nel drive Se il programma di setup non parte automatica mente avviare WINDOWS Explorer Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrizzazione Avviare il program...

Page 73: ...ing görs med programpaketet FCT och pluginmodulen CMMP AS via RS232 gränssnittet Information Denna snabböversikt är en del av dokumentations paketet Den innehåller endast översiktsinformation och ersätter inte den fullständiga dokumentationen som finns som PDF fil på den medföljande cd rom skivan Den senaste versionen kan även hämtas från vår webbplats www festo com S Läs och följ all information ...

Page 74: ...Festo P BE K CMMP AS 0708NH Svenska 74 2 Översikt 2 1 System 1 Huvudströmbrytare 2 Säkring 3 Nätaggregat SVG 4 CMMP AS med bromsmotstånd tillval 5 PC 6 Motor EMMS AS 1 2 3 4 5 6 ...

Page 75: ...ordrivsteget CMMP AS Innehåll Typ Artikel nummer Språk Hårdvara P BE CMMP AS 3A HW DE P BE CMMP AS 3A HW EN P BE CMMP AS 3A HW ES P BE CMMP AS 3A HW FR P BE CMMP AS 3A HW IT P BE CMMP AS 3A HW SV 557325 557326 557327 557328 557329 557330 DE EN ES FR IT SV P BE CMMP AS 11A HW DE 557331 DE P BE CMMP AS 11A HW DE P BE CMMP AS 11A HW EN PBE CMMP AS 11A HW ES 557331 557332 557333 DE EN ES P BE CMMP AS ...

Page 76: ...E CMMP FHPP PB SW SV 557341 557342 IT SV P BE CMMP FHPP PB SW SV 557342 SV DeviceNet med P BE CMMP FHPP DN SW DE 557349 DE DeviceNet med FHPP P BE CMMP FHPP DN SW DE P BE CMMP FHPP DN SW EN 557349 557350 DE EN FHPP P BE CMMP FHPP DN SW EN P BE CMMP FHPP DN SW ES 557350 557351 EN ES P BE CMMP FHPP DN SW ES P BE CMMP FHPP DN SW FR C S 557351 557352 ES FR P BE CMMP FHPP DN SW IT PBE CMMP FHPP DN SW S...

Page 77: ...ssnitt CMMP AS vy underifrån 5 X2B Pulsgivar anslutning 6 X2A Pulsgivar anslutning 7 Motoranslutning CMMP AS vy framifrån 8 Insticksplatser Ext 1 och Ext 2 för fältbuss moduler 9 X4 CAN buss aJ X5 RS232 485 aA X3 Styranslutning för drivarförsörjning säker funktion På CMMP AS 11A sitter kontaktdonet X3 mellan X5 och 7 seg mentsindikeringen aB 7 segmentsindikering aC Lysdioder 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ a...

Page 78: ...essutom mittsegmentet aktivt Motordrivsteget CMMP AS måste parametreras Indikering A Driftsätt Vridmomentreglerad drift Indikering I P xxx Driftsätt Positionering Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionspostnumret PH x Driftsätt Referenskörning Siffran x står för referenskörningsfasen E xxy Felmeddelande med index xx och subindex y xxy Varningsmeddelande med index xx och subindex ...

Page 79: ...llankrets Mätmellankretsspänningen 03 x Temperaturöver vakningmotor Mät motortemperaturen kontrolleraanslutningarna 04 x Temperaturöver vakningkraftenhet Kontrolleramonterings förutsättningarna kontrollera applikationen 05 x Internspänningsför sörjning Man kan inte avhjälpa felet på egen hand 06 x Kortslutning effekt steg Effektsteget motorkabeln eller motorn är defekt 07 x Överspänning imellankre...

Page 80: ...fel 13 x CAN buss timeout Kontrollera CAN para metreringen 14 x Identifieringfelaktig Kontrollerakonfigurationen och installationen 15 x Division med 0 Internt fel 16 x Initieringsfel Internt fel 17 x Eftersläpningsfel Förstora felmeddelandet reducera accelerationen 21 x Fel offset ström mätning Internt fel 22 x Fel Profibus Slavadress bussterminering ochkabelanslutningar Internt fel 25 x Ogiltige...

Page 81: ... emulering Kontakta den tekniska suppor ten 34 x Synkroniseringsfel fältbuss Ingasynkroniseringsmed delanden från master 35 x Överrotationsskydd linjärmotor Givarsignalerna är störda Kontrollerainstallationen 36 x Parameterfel Kontrollera användarens parameteruppsättning 37 38 x SERCOS fältbuss Läs SERCOS manualen och ta ev kontakt med den tekniska supporten 40 x Programändläge Kontrollera måldata...

Page 82: ...PDO erna eller öka SYNC intervallet 60 61 x Ethernet fältbuss Kontakta den tekniska supporten 80 x Spill reglerkrets Kontakta den tekniska supporten 81 x Spill IRQ Kontakta den tekniska supporten 82 x Förloppsstyrning Endast som information inga åtgärder krävs 83 x Fel expansionsmodul Fel insticksplats fel firmware 90 x Interna fel Kontakta den tekniska supporten 91 x Interntinitieringsfel Kontakt...

Page 83: ...ft 40 C 40 C 40 C 50 C med effektreducering på 2 5 K Tillåtenplaceringshöjd Upp till 1000 m över havet 1000 4000 m över havet med effektreducering på 10 1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 ejkondenserande Kapslingsklass IP20 CE märktenligtlågspännings direktivet EMC direktivet Strömövertoner EN 50 178 EN 61 800 3 EN 61000 3 2 Övrig certifiering UL ...

Page 84: ...nning 24 V DC 20 0 55 A 24 V DC 20 0 65 A 24 V DC 20 1 A Mellankrets spänning 360 380 V DC vid aktiv PFC 560 V DC Internt broms motstånd CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Bromsmotstånd 165 Ω 110 Ω 68 Ω Impulseffekt 1 1 kW 1 6 kW 8 5 kW Kontinuerligeffekt 10 W 20 W 110 W Aktiveringsgräns 440 V 440 V 760 V Externt broms motstånd CMMP AS C2 3A CMMP AS C5 3A CMMP AS 11A Bromsmotstånd ţ100 Ω ţ80 ...

Page 85: ... i rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en energikälla Varning Risk för personskador Fel i parametreringen kan leda till personskador och materiella skador I följande fall måste en referenskörning genomföras för att referenspunkternas och arbetsområdets inställningar ska bli korrekta Vid den första idrifttagningen Efter ändring av referenskörningsmetoden Efter ändring av axelnollpunkt...

Page 86: ...tängd Sätt på spänningsförsörjningen till all utrustning READY lysdioden på enhetens framsida ska nu tändas 5 Installera parametreringsprogrammet på PC n Lägg in datamediet i enheten Om SETUP programmet inte startas automatiskt starta Utforskaren WINDOWS Explorer Gå till den enhet som datamediet med para metreringsprogrammet lades in i Starta programmet SETUP EXE dubbelklicka 6 Följ installationsa...

Search results

Summary of Contents for CMMP-AS Series

Reviews:

Related manuals for CMMP-AS Series

Brands by name

Popular brands

Festo CMMP-AS Series, Brief Overview

Search results

Summary of Contents for CMMP-AS Series

Reviews:

Related manuals for CMMP-AS Series

Brands by name

Popular brands