background image

• Slide the selector switches

2

and

3

into the required basic setting for your

desired control profile:

Control profile: Valve profile

Basic setting

Template as adjustment aid

2

2

Fig. 3

Control profile: Binary profile

Mode 0 (normal operation)

Mode 1 (jog/teach operation)

2

3

2

3

Fig. 4

5.2 Commissioning – processing

Warning

Modification to the signal statuses with the simulator can trigger dangerous
movements of the connected actuators.
• Make sure that nobody is in the sphere of influence of the connected actuat-

ors and be very careful with manipulation of signal statuses.

• Make sure that the toggle switch

8

(controller enable) is set to “Off ”.

The “Enable” LED is not lit.

Control profile:
Valve profile

Control profile:
Binary profile

Mode 0

Mode 1

• Make sure that all toggle switches

5

to

9

are set to “Off ”.

• Set the selector switch for the control profile to the desired position.
• Energise the controller.
• Issue controller enable by setting the toggle switch

8

to “On”

• Start homing by setting the

toggle switch

5

to “On”.

Resetting the toggle switch

5

to “Off ” interrupts hom-

ing

• Set the toggle switch “Din 7/Stop”

to “On”.

• Start homing by setting the rotary

switch

4

to “0” and then actuating

the toggle switch “Din 6/Start/
Teach”

• Set the toggle

switch “Din 7/
Stop” to “On”.

• Start a movement

in the positive or
negative direction
by actuating the
toggle switch
“Din 4/Jog+” or
“Din 5/Jog-”.

• The drive carries

out the movement
as long as the
toggle switch is at
“On”

• Check whether the actuator reacts as expected.

When homing has been completed successfully, the “Referenced” LED
is illuminated continuously

• Start one of the position

sets 1 – 7 by setting the cor-
responding toggle switch

9

to “On”.

• You can stop the movement

by setting the correspond-
ing switch back to “Off ”

• Start one of the position sets 1 – 31

by setting the rotary switch

4

to

the desired record number (to select
the records 16 – 31, the toggle
switch “Din 5/Jog-” must also be set
to “On”).

• Then actuate the toggle switch

“Din 6/Start/Teach”.

• You can interrupt the movement by

setting the toggle switch
“Din 7/Stop” to “Off ”

• Check whether the actuator reacts as expected

Fig. 5

6

Disassembly

Warning

Dangerous movements of the connected actuator technology
• Disconnect the connections only in the de-energised status.

7

Fault clearance

Malfunction

Possible cause

Remedy

Controller does
not react to digit-
al input signals or
does not indicate
the signal
statuses

Controller is not energised

Energise the controller

Unequal switching logic at
simulator and controller

Use equal switching logic (e.g. PNP simulator
CDSM-S3-P with PNP controller CMMO-...-DIOP)

The electrical connection
between controller and
simulator is damaged/de-
fective

Check the connecting cable between controller
and simulator for damage/broken cable. Use
only the supplied cable from Festo

Controller does
not react to start/
positioning com-
mand

Incorrect control profile or
mode selected

Check the settings of the selector switch

2

and

3

Invalid record selected

Check whether the selected set has been para-
meterised in the positioning record table

Positioning record table
not yet created

Parameterise positioning record table via FCT or
Webserver

Stop input active

Only in the binary profile: Check whether the
toggle switch “Din 7/Stop” is at “On”

Controller in the error
status

Check whether the “Error” LED is lit (only in the
binary profile). Determine the cause of error/er-
ror code, if necessary. Acknowledge the error
after eliminating the cause

Controller not approved

Check whether the toggle switch

8

is at “On”

Controller not paramet-
erised

Parameterise controller via FCT or Webserver

Drive does not re-
act as expected

Incorrect control profile or
mode selected

Check the settings of the selector switch

2

and

3

Incorrect positioning record
selected

Especially in the binary profile: Check the set-
ting on the rotary switch

4

and on the toggle

switch “Din 5/Jog-”

Invalid position set selec-
ted

Check whether the selected set has been para-
meterised in the positioning record table

Fig. 6

8

Technical data

CDSM-S3-P/-N

Ambient temperature

[°C]

0 … +40

Mounting position

Any

Degree of protection

IP20

Digital inputs (OUT1 ... OUT11)
Digital outputs (DIN1 ... DIN11)

Are provided through the connected controller
(

documentation on the controller)

Dimensions:

Width/depth/height

[mm]

106/176/54.3

Materials:

Housing

Acrylonitrile butadiene styrene

Weight

[g]

290

Fig. 7

Reviews: