
Estación de clasificación en línea
80
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9.2
El módulo de detección
El módulo de detección puede detectar piezas de
color rojo, de color negro, transparentes y metálicas.
El módulo de detección detecta el material o el color
de las piezas con ayuda de tres sensores de
proximidad con salida digital.
Con ese fin se utilizan un sensor de proximidad
inductivo y dos sensores ópticos.
•
El sensor de proximidad inductivo detecta piezas
a manipular metálicas.
•
El sensor de reflexión directa detecta piezas a
manipular rojas y metálicas.
•
La barrera óptica en horquilla detecta todas las
piezas.
Las piezas se diferencian aplicando un enlace lógico de las señales de salida.
El módulo de detección pueden montarse directamente encima de la cinta transportadora.
9.3
Módulo plano inclinado
El módulo de plano inclinado sirve para transportar o
almacenar las piezas a manipular. Este módulo es de
uso universal gracias a permitir el ajuste de la
inclinación y de la altura.
Si el tope mecánico está montado, caben cinco
piezas en el plano inclinado.
En la estación de clasificación, el módulo de plano
inclinado se utiliza dos veces.
Las piezas a manipular que provienen de la cinta
transportadora se almacenan en el módulo de plano
inclinado.
Una barrera de luz desviada con espejos controla el nivel de llenado en los planos inclinados.