Fagor HA-D90 Installation Manual Download Page 1

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Fagor Automation S. Coop.

ENCODER HA-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460139



Manual version: 1405

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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Page 1: ...LLATION MANUAL Manual code 14460139 Manual version 1405 FAGOR AUTOMATION S COOP Bª San Andrés Nº 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondragón Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax 34 943 791712 Fagor Automation S Coop ...

Page 2: ... página 1 16 4 tornillos bolts M4 x 16 DIN 912 4 arandelas washers M4 DIN 125 1 racor de aire air intake 1 arandela racor de aire air intake washer 1 llave Allen Allen wrench MANUAL GRÁFICO GRAPH ACCESORIOS ACCESSORIES ...

Page 3: ...HA D90 v1405 page página 2 16 DIN EN 100 ...

Page 4: ...HA D90 v1405 page página 3 16 GENERAL DIMENSIONS ...

Page 5: ... page página 4 16 MONTAJE MOUNTING Nut Tuerca Ref T 20 Fastening torque 20 Nm Par de apriete 20 Nm Cotas de montaje Mounting dimensions DIN 912 M4x16 Fastening torque 2 5 Nm Par de apriete 2 5 Nm DETAIL B DETALLE B ...

Page 6: ...HA D90 v1405 page página 5 16 MONTAJE MOUNTING Cotas de montaje Mounting dimensions DIN 912 M4x16 Fastening torque 2 5 Nm Par de apriete 2 5 Nm Rodamiento Roller bearing ...

Page 7: ...ximo IP 64 Maximum level IP 64 AI 400 Presión Pressure 1 Kg cm3 Flujo Flow 10 l min encoder Class 1 Particule Max 0 1 µ Class 4 7 bar Punto rocío dewpoint 3 ºC Class 1 Max Concentration oil 0 01 mg m3 A AIR CONDITIONS DIN ISO 8573 1 IP 64 A ...

Page 8: ... Natural frequency Peso Weight Estanqueidad Sealing protection Vibración 50 2000 Hz Vibration 50 2000 Hz Impacto 6ms Impact 6 ms Temperatura de almacenamiento Storage temperature Temperatura de funcionamiento 0 ºC 50 ºC 32 ºF 122 ºF 20 ºC 70 ºC 4 ºF 158 ºF Operating temperature Limitación eléctrica 1500 rpm Electrical limitation 1500 rpm 3000 rpm 650 gr cm2 0 08 Nm 1000 m sec2 IEC 68 2 27 30 ºC 80...

Page 9: ...CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS ELECTRICAL CHARACTERISTICS HA D90 v1405 page página 8 16 Posición del origen 0º 0º origin position Girar eje para alinear puntos Turn the shaft ligning up the dots ...

Page 10: ...HA D90 v1405 page página 9 16 CONEXIÓN CONNECTION ...

Page 11: ...os por vuelta Pulses per turn 16384 Alimentación V Supply V 3 6 5 25 Máx longitud de cable Max cable length 100 metros 328 feet A B centrado V1 V2 2Vpp Centered A B V1 V2 2Vpp 0 065 Relación A B VApp VBpp A B Relationship VApp VBpp 0 8 1 25 Desfase A B A B phase shift 90º 10º 1 V 20 40 1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES 1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS HA D90 A B V1 V2 Vpp Vpp T 360º ...

Page 12: ...ridad Parity Totalmente configurable Fully configurable Niveles Levels EIA RS 485 20 µs 35 µs Valores por defecto para el protocolo SSI Default values for SSI protocol Tipo de datos Data type Paridad Parity NO Time out 450 µs Binario Binary Número de bits Number of bits 23 NOTA Para la configuración de los parámetros es necesario el adaptador Fagor PD U ENC Para más información contacte con Fagor ...

Page 13: ...l Shield Carcasa Housing A PARTIR DE 9 METROS FROM 9 METERS Marrón Brown 5V 9 VerdeClaro LigthGreen 5V sensor 10 EC B D EC B C9 Lengths up to 25 meters EC B C9 XC C8 F D Lengths longer than 25 meters EC B C9 XC C8 F C9 XC C8 F D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Tierra Ground Tierra Ground Malla Externa External Shield EC B C9 Conector Circular 17 macho en longitudes de 1 y 3 metros otras ...

Page 14: ... with Circular 17 female Connector Circular 17 male Connector Available in 5 10 15 20 and 25 m Verde Negro Green Black 15 Amarillo Negro Yellow Black 16 Azul Negro Blue Black 12 Rojo Negro Red Black 13 Gris Grey 14 Rosa Pink 17 Violeta Purple 8 Amarillo Yellow 9 Marrón Verde Brown Green 7 Azul Blue 1 Blanco Verde White Green 10 Blanco White 4 Malla Interna Internal Shield 11 Carcasa Housing Malla ...

Page 15: ...HA D90 v1405 page página 14 16 FILTROS DE AIRE AIR FILTERS 2200000 AI 400 25 l min 2200001 AI 525 25l min 2200002 AI 550 50 l min 2200003 AI 590 90 l min AI 525 AI 550 AI 400 AI 590 ...

Page 16: ...HA D90 v1405 page página 15 16 TUERCA T 20 T 20 NUT ...

Page 17: ...misión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria 2004 108 CE de Compatibilidad Electromagnética Mondragón a 1 de Noviembre de 2010 WARRANTY Term 12 months from factory invoice date It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION Travel expenses are payable by the customer Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION such as unauthorized handling blow...

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