Elephant Robotics myCobot 280 JetsonNano, Manual

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myCobot
六轴协作机器人
myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人是机械臂基于mycobot 280协作机械臂系列开发，英
伟达官方合作产品，采用JETS ATOM双核心主控。
myCobot 280 for Jetson Nano 六轴协作机器人自重1030g，有效载荷250g，有效臂展280mm，体
积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有
效帮助用户实现多场景的应用开发。
自带ROS，图形化编程Blockly
●
内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
• blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。
英伟达官方合作产品，JETS ATOM双核心主控
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Jetson Nano，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。
• 开放角度、坐标、速度、电流、电压、IO等多种控制接口
。
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myCobot 280 Jetson Nano