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Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher
Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional zur
Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdeh-
nung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s möglich.
Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate herabge-
setzt werden (min. 10 kbit/s). Buslängen über 1000 m sollten
grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.
Baud Rate
Bus Länge
500 kbit/s
100 m
250 kbit/s
250 m
125 kbit/s
500 m
62.5 kbit/s
1000 m
20 kbit/s
2500 m
10 kbit/s
5000 m
LEITUNGSSPEZIFIKATIONEN
Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugs-
weise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120
Ω
zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von
120
Ω
vorgesehen werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Datenübertra-
gungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen
Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Datenübertragungskabel
Abschlusswider-
stand
max.
Datenübertragungsrate
Widerstandsbelag
Kabelquerschnitt
0 ... 40 m
< 70 m
Ω
/m
0.25 ... 0.34 mm²
AWG23, AWG22
124
Ω
1000 kbit/s bei 40 m
40 ... 300 m
< 60 m
Ω
/m
0.34 ... 0.6 mm²
AWG22, AWG20
127
Ω
500 kbit/s bei 100 m
300 ... 600 m
< 40 m
Ω
/m
0.5 ... 0.6 mm²
AWG20
150
Ω
... 300
Ω
*
100 kbit/s bei 500 m
600 ... 1000 m
< 26 m
Ω
/m
0.75 ... 0.8 mm²
AWG18
150
Ω
... 300
Ω
*
62.5 kbit/s bei 1000 m
*
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die
spezifizierten 120
Ω
empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs-
abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter-
schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32
64
100
100 m
0.25 mm² bzw. AWG24 0.34 mm² bzw. AWG22 0.34 mm² bzw. AWG22
250 m
0.34 mm² bzw. AWG22
0.5 mm² bzw. AWG20
0.5 mm² bzw. AWG20
500 m
0.75 mm² bzw. AWG18 0.75 mm² bzw. AWG18
1.0 mm² bzw. AWG17
Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus
angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Ein-
zellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten. Die Gesamtlänge
aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100
Ω
Wellenwiderstand
verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu
10 m). Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbe-
dingt die oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
CAN-BUS
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