dunkermotoren Ametek BG 66 dPro Translation Of The Original Function And Connection Manual Download Page 23

Version 17-09-2020

 

 

 

 

    

BG 66

 

d

Pro

 

Page/Seite

 

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4.10.4   Strombegrenzung (I

2

t)

Die Produkte sind durch einen I²t-basierten Algorithmus 
gegen thermische Überlastung geschützt. Er berechnet 
die durch den Phasenstrom verursachte Wärmezufuhr 
und begrenzt den Sollstrom, wenn die berechnete Tem-
peratur der Produkte die kritische Grenze überschreitet. 
Dieser Schutzmechanismus erlaubt es, die Produkte für 
eine definierte Zeitspanne zu überlasten, ohne Gefahr 
von thermischen Schäden am Produkt. Bei Erreichen der 
kritischen Grenze wird der Sollstrom auf den Dauerstrom 
begrenzt. Sobald die geschätzte Temperatur unter die 
Hysterese fällt, wird der Sollstrom nicht mehr begrenzt 
und der maximale Strom wieder zugelassen. (Der maxi-
male Strom kann durch andere Strombegrenzungen be-
grenzt werden: Statische Strombegrenzung und I*t). Die 
berechnete Temperatur sinkt, wenn der Sollstrom kleiner 
als der Dauerstrom ist.
Der Überlastschutz ist nicht konfigurierbar und kann nicht 
deaktiviert werden. Er ist auf dem Produkt vorkonfiguriert. 
Die Überlastdauer wird durch die Firmware bestimmt. Sie 
ist abhängig vom Motortyp, der Starttemperatur und dem 
Überstrom. Die resultierende Dauer für einen Arbeitspunkt 
kann über die beigefügten Grafiken bestimmt werden.
Wird ein konfigurierbarer Überlastschutz benötigt, kann 
die dynamische Strombegrenzung I*t verwendet werden.

Die verschiedenen Kurvenscharen finden Sie im  
„Anhang“ dieses Dokuments.

ACHTUNG

Motorschaden/Schaden Reglerelektronik

Der I²t-Algorithmus verliert Informationen, wenn die 
Logikversorgung abgeschaltet wird. In bestimmten Si-
tuationen kann dies zu schweren thermischen Schäden 
am Produkt führen.

 

X

Das Einschalten der Logik und die anschließende 
Überlastung des Motors/der Reglerelektronik darf 
nur dann erfolgen, wenn das Produkt gleichmäßig 
warm ist (Wicklung und Elektronik haben die gleiche 
Temperatur).

4.10.5   Ballastschaltung

Der Antrieb besitzt eine 4-Quadranten Regelung, deshalb 
kann er auch als Generator arbeiten. Beim Bremsen wird 
die an der Antriebswelle vorhandene Energie umgewan-
delt und in die Stromversorgung zurück gespeist. Kann 
die Energie im Versorgungsnetz nicht gespeichert oder 
zeitgleich verwendet werden, so steigt die Spannung im 
Versorgungsnetz stark an. Folge einer überhöhten Versor-
gungsspannung sind Schäden an der Stromversorgung, 
oder an anderen Geräten im Versorgungsnetz. 

4.10.4   Current Limitation (I

2

t)

The products is protected from thermal overload by an 
I²t-based algorithm. It calculates the heat supply caused 
by the phase current and limits the nominal current if 
the calculated product temperature exceeds the critical 
threshold.
This protection mechanism permits overloading of the 
products for a defined period without any risk of thermal 
damage to the product. When the critical threshold is 
reached, the nominal current is limited to the conditions 
current. Once the estimated temperature drops below 
the hysteresis, the nominal current is no longer limited ad 
the maximum current is permitted again. (The maximum 
current can be limited by other current limitations: Static 
current limitation and I*t). The calculated temperature 
drops when the nominal current is less than the continu-
ous current.
The overload protection cannot be configured and cannot 
be deactivated. It is pre-configured for the product. The 
overload duration is determined by the firmware. It de-
pends on the type of motor, the starting temperature and 
the overcurrent. The resulting duration for an operating 
point may be determined via the enclosed figures.
If a configurable overload protection is needed, the dyna-
mic current limitation I*t can be applied for this.

The various array of curves can be found in the  
„Appendix“ of this document.

Notice

Motor damage/Schaden Reglerelektronik

The I²t-algorithm loses information when the logic sup-
ply is switched off. In certain situations, this may cause 
severe thermal damage to the product.

 

X

Activation of the logic and subsequent motor/con-
troller overload is only permitted if the product is 
evenly warm (winding and electronics have the same 
temperature).

4.10.5   Ballast Circuit

The drive unit has a 4-quadrant control. Therefore, it can 
also work as a generator. During deceleration, the rotating 
energy on the drive shaft is converted and fed back into 
the power supply. If the energy in the supply grid cannot 
be stored or used at the same time, the voltage in the 
supply grid will increase significantly. If the supply voltage 
is too high, there will be damage to the power supply or 
other devices in the supply grid. 

Preliminary/Vorläufig

Summary of Contents for Ametek BG 66 dPro

Page 1: ...unktions und Anschlussbeschreibung Translation of the original function and connection guide Typ BG 66x25 dPro BG 66x50 dPro BG 66x75 dPro Part No 88566 17XXX 88566 18XXX 88566 19XXX P r e l i m i n a...

Page 2: ...sport und Lagerung 13 4 Produktbeschreibung 14 4 1 Aufbau 14 4 2 Starter Kit 15 4 3 Software Drive Assistant 15 4 4 Optionale Anbauten 15 Content 1 About this Documentation 5 1 1 Liability and Warrant...

Page 3: ...rdung 31 6 6 EMV konforme Installation 32 6 7 Leistung und Logikversorgung Ein und Ausg nge 33 4 5 Functions 16 4 6 Operating Mode CO BG 66 dPro CO 17 4 7 Operating Mode PN BG 66 dPro PN 19 4 8 Operat...

Page 4: ...erbetriebnahme und Entsorgung 43 9 Service und Support 43 10 Impressum 44 11 Anhang 45 6 7 1 Connector with Cable 15 pin 35 6 8 CANopen Fieldbus Connection only for CO versions 36 6 8 1 CANopen Matin...

Page 5: ...ionen sowie die Konformit ts erkl rung finden Sie auch auf unserer Homepage unter www dunkermotoren de 1 About this Documentation This documentation is targeted at people who are charged with transpor...

Page 6: ...RNUNG kennzeichnet Ge fahren die zu Tod oder schweren Verletzungen f hren k nnen VORSICHT VORSICHT kennzeichnet Gefah ren die zu Verletzungen f hren k nnen ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet Gefah ren die z...

Page 7: ...cument uses the following icons Symbol Symbol Meaning Bedeutung Observe operating instructions Gebrauchsanweisung beachten Earth before use Vor Benutzung erden Recommendations Empfehlungen X Instructi...

Page 8: ...kl rung und Montageanleitung vor Unvoll st ndige Maschinen d rfen kein CE Zeichen gem der Maschinenrichtlinie tragen 1 7 Directives Low Voltage Directive LVD 2014 35 EU The low voltage directive LVD 2...

Page 9: ...trieb des Produkts in der N he brennbarer Stoffe oder Komponenten ist nicht zul ssig Der Betrieb mit teilweise oder vollst ndig demontier ten oder ver nderten Schutzeinrichtungen ist nicht zul ssig 2...

Page 10: ...rmen Stromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf wenn sie Kenntnisse der relevanten Elektronik Mecha nik und den Bereichen der Antriebstechnik besitzt 2 3 Basic Safety Notes X Only...

Page 11: ...rgen X Entsorgen Sie das Produkt und oder Austauschteile sicher und umweltschonend X Beachten Sie landesspezifische Vorschriften Gesetze und Bestimmungen 2 5 Safety Notes concerning Operating Phases 2...

Page 12: ...ntfernen Sie die Schutzvorrichtungen nur zu Mon tage oder Reparaturarbeiten am Antriebssystem und an der Anwendungskonstruktion 2 6 Notes concerning Special Hazard Types 2 6 1 Electrical Energy Electr...

Page 13: ...tatischen oder magnetischen Feldern 3 Transport and Storage Observe the environmental conditions during transport and storage If your storage and transport conditions deviate from these see table belo...

Page 14: ...rating modes The motor has no mechanical wear parts other than the ball bearings This makes it particularly suitable for continuous operation Position Description Bezeichnung A Round connector M16 12...

Page 15: ...appe auf der Nichtantriebsseite ausgestattet werden Dadurch kann beim Wellenaustritt eine h here Schutzklasse bis IP65 erreicht werden 4 2 Starter Kit The Starter Kit is needed in order to integrate a...

Page 16: ...Weitere Funktionen finden Sie in der chm Hilfedatei der Informationsdatenbank beschrieben Neue oder zus tzliche Funktionen sind auf Anfrage um setzbar 4 5 Functions The BG 66 dPro iis available with I...

Page 17: ...ition Start Referenzfahrt Verschiedene Stoppkommandos Fehler quittieren Leistungsstufe sperren und freigeben ndern der Beschleunigungsrampen 4 6 Operating Mode CO BG 66 dPro CO The communication proto...

Page 18: ...egelkreis l uft dabei im Motor Dieser liefert die ber die integrierten Geber gemessenen aktuellen Positi ons Drehzahl und Stromwerte an den Master Ein Firmware Update ber die CAN Schnittstelle ist m g...

Page 19: ...amit lassen sich hochdy namische und synchrone Servoanwendungen realisieren Die Inbetriebnahme ber Profidrive wird voll unterst tzt und gestaltet sich sehr einfach 4 7 Operating Mode PN BG 66 dPro PN...

Page 20: ...sen sich hochdynamische und synchrone Servoanwendungen realisieren Die Inbetrieb nahme ber Beckhoff TwinCAT wird voll unterst tzt und gestaltet sich sehr einfach 4 8 Operating Mode BG 66 dPro EC Produ...

Page 21: ...tet Schnittstelle Falls das Produkt im IO Modus betrieben wird wird die CANopen Schnittstelle als Parametrierschnittstelle ver wendet 4 9 Operating Mode IO BG 66 dPro IO In IO mode the product can be...

Page 22: ...schnittstelle quittiert werden wenn die ber die Kommunikationsschnittstelle auslesbare Leistungsspannung ber dem Grenzwert liegt 4 10 Protective Functions The product has various protection functions...

Page 23: ...ie Spannung im Versorgungsnetz stark an Folge einer berh hten Versor gungsspannung sind Sch den an der Stromversorgung oder an anderen Ger ten im Versorgungsnetz 4 10 4 Current Limitation I2 t The pro...

Page 24: ...connected to the ballast connection and supply voltage as a consumer If a configured voltage threshold is exceeded this consumer is activated and the energy in the supply grid converted into heat The...

Page 25: ...000 7000 6000 Rotor inertia Rotor Tr gheitsmoment gcm2 70 70 129 129 187 Weight of motor Motorgewicht kg 1 08 1 08 1 52 1 52 2 02 Max housing temperature in operation Max Geh usetemperatur im Betrieb...

Page 26: ...tur im Betrieb C 100 Environmental temperature Umgebungstemperatur C 30 80 Environmental temperature in operation Umgebungstemperatur im Betrieb C 20 60 Relative humidity non condensing Relative Luftf...

Page 27: ...triebe zu entnehmen 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 rpm FR N 600 500 400 300 200 100 0 FA Fr 3 f r Lh10 20 000 h FR Radial load Radiale Belastung FA Axial load Axiale Belastung Point of application lo...

Page 28: ...Firmware Version D Date CW Year Datum KW Jahr E Customer line max 30 characters Kundenzeile max 30 Zeichen F UL insulation system UL Isolationssystem G Special text max 30 characters Sondertext max 30...

Page 29: ...usf hrliche Montageanleitung zu Einbauten in eine Anlage finden Sie auf unserer Homepage Entnehmen Sie bei Getriebemotoren die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe 6 Installation The sa...

Page 30: ...der Installation darauf dass die Steckverbinder nicht besch digt werden X Besch digte Steckverbinder m ssen vor Inbetrieb nahme getauscht werden Das Geh use des Antriebs sowie die Kabelschirme m s sen...

Page 31: ...nden X Verbinden und erden Sie die Masse der Leistungs und Logikversorgung an einer definierten Stelle im System 6 3 Shielding Note that protection from influence by electromagnetic fields is not prov...

Page 32: ...ausschlie lich CE konforme Netzteile X Verlegen Sie die Schnittstellenkabel der Stromversor gung getrennt von den Signalleitungen 6 6 EMV konforme Installation WARNING High frequency interference rad...

Page 33: ...orkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verf gung Detailliertere Informa tionen entnehmen Sie dem Kapitel Anschlussleitung mit Dose 15 polig auf Seite 34 6 7 Power and Logic Supply Inputs and Outputs...

Page 34: ...2 3 pin connector 1 Litzenfarbe der Anschlussleitung mit 12 3 poligem Stecker 1 A UE blue blau 1 38mm 2 B GND black schwarz C Balast brown braun 1 IN0 yellow gelb 0 14mm 2 2 IN1 blue blau 3 IN2 brown...

Page 35: ...auf Anfrage verf gbar 6 7 1 Connector with Cable 15 pin Matching pre fabricated connection cables are available for the motors BG 66 dMove with a 12 3 pin connector Cable outlet in direction of drive...

Page 36: ...Nopen Fieldbus Connection only for CO versions The CANopen interface and the connectors used corre spond to the CiA 303 1 standard This standard contains all notes necessary for wiring topology and ca...

Page 37: ...en zur Verf gung Verschiedene Leitungsl ngen sind ab Lager verf gbar 6 8 1 CANopen Mating Connector with Connection Cable for CO Mode only Matching pre fabricated connection cables are available for t...

Page 38: ...t Schnittstellen z B PI Profibus Profinet International f r Profinet 6 9 Industrial Ethernet Interface Optional The Industrial Ethernet interface comprises an input and an output socket They are suita...

Page 39: ...erh ltlich von Dunkermotoren 6 9 1 Industrial Ethernet Mating Connector with Connection Cable only for PN and EC Mode Available accessories if required Cable CAT5 with 2 x connector M12 d coded Cable...

Page 40: ...bildern beschrieben erfolgen Die Prinzipschaltbilder zeigen die Anschl sse eines BG 66 dPro Es k nnen auch mehrere BG Motoren ge meinsam geschaltet werden 6 10 Power Supply Connection NOTICE Destructi...

Page 41: ...DC suitable UL listed inverse time circuit breakers Select the rated current of the circuit breaker according to the used wire diameters to next motors soft start circuit if not otherwise provided by...

Page 42: ...10V max 240mA 5 5V low 12 5V high max 30V AI GND Logic 5 2k 82k BG66 analog input control AI 5 2k 82k 2x 10nF IN X GND Logic 3 3k 14 7k BG66 digital input control OUT X GND Logic U Logic BG66 digital...

Page 43: ...Sie auch unsere Hompage unter www dunkermotoren de Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 0 77 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 7 Maintenance WARNING In...

Page 44: ...erweitig verwendet werden Technische nderungen im Sinne der st ndigen Produkt verbesserung bleiben ohne Ank ndigung vorbehalten 10 Imprint Version 17 09 2020 Creation date September 2020 Dunkermotoren...

Page 45: ...hase Current A Overload Characteristics I t BG 66x25 24V 20 0 20 40 60 80 100 Motor Temp C 1 10 100 1000 5 6 7 8 9 10 11 12 Duration s Phase Current A Overload Characteristics I t BG 66x25 48V 20 0 20...

Page 46: ...rent A Overload Characteristics I t BG 66x50 24V 20 0 20 40 60 80 100 Motor Temp C 1 10 100 1000 10 15 20 25 30 35 40 Duration s Phase Current A Overload Characteristics I t BG 66x50 24V 20 0 20 40 60...

Page 47: ...G 66 dPro Page Seite 47 48 1 10 100 1000 5 10 15 20 25 30 Duration s Phase Current A Overload Characteristics I t BG 66x75 48V 20 0 20 40 60 80 100 Motor Temp C preliminary vorl ufig P r e l i m i n a...

Page 48: ...pesetting Dunkermotoren GmbH Printed in Germany Dunkermotoren GmbH Allmendstr 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren de P r e l i m i n a r...

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