83
Pagina P.22
Gewichts-/vermogensoverzicht
De Quadrocopter kan zonder beschikbare lading probleemloos met een LiPo-accu met 2 cellen met 1400 - 2000 mAh
worden gevlogen. Als echter het startgewicht boven de 900 g ligt, moet een LiPo-accu met 3 cellen worden gebruikt. De
onderstaande tabel maakt het u mogelijk om een overzicht met betrekking tot het startgewicht en de vermogensopname
om de passende accu voor het betrokken gebruik te selecteren.
Startgewicht (g)
Accu
Vermogensopname (W)
Gewichts-/vermogensverhouding (g/W)
800
2S
80
10
900
2S
92
9,8
1000
3S
113
8,8
1100
3S
129
8,5
1200
3S
146
8,2
1300
3S
163
8,0
1400
3S
182
7,7
1500
3S
202
7,4
1600
3S
219
7,3
1700
3S
238
7,1
1800
4S
276
6,5
1900
4S
306
6,2
2000
4S
329
6,1
2100
4S
343
6,1
2200
4S
370
6,0
Het gewicht van de Quadrocopter zonder accu bedraagt rond de 670 g.
Berekening van de te verwachten vliegtijd:
Als de Quadrocopter een camera van 350 g moet dragen en de gebruikte accu (3S 2000 mAh) 150 g weegt, ligt de lading
rond de 500 g. Het totale vlieggewicht ligt dan rond de 1170 g en de vermogensopname bedraagt dan in overeenstemming
met de tabel ca. 141 W. De vliegtijd kan nu als volgt worden berekend:
accuspanning (11,1 V) x stroomsterkte (2 A) x ontlaadtijd 60 (min) = 1332 (Wmin)
(1332 Wmin/141 W) x 75% (nuttig vermogen) = 7,1 min
De te verwachten vliegtijd bedraagt rond de 7,1 minuten.
Als een tweede accu (3S 2000 mAh) parallel wordt geschakeld om de vliegtijd te verlengen, verhoogt het startgewicht met
1320 g en de vermogensopname tot 167 W. De nieuwe vliegtijd wordt als volgt berekend:
accuspanning (11,1 V) x stroomsterkte (4 A) x ontlaadtijd 60 (min) = 2664 (Wmin)
(2664 Wmin/167 W) x 75% (nuttig vermogen) = 12,0 min
De te verwachten vliegtijd bedraagt rond de 12 minuten.
De berekeningen hebben betrekking tot een normale rondvlucht. Het afgegeven vermogen van de toerentalteller
kan echter 3 tot 4 keer hoger liggen als het maximale stijgvermogen wordt gestuurd. Tast langzaam de bereikbare
vliegtijden af en controleer na elke vlucht de restcapaciteit van de accu om een diepontlading tijdens het vliegen
in elk geval te vermijden. Dit zou tot een beschadiging van de accu en het neerstorten van de Quadrocopter
leiden.
