10
3.300.185-D
I
5
n
Errore nel K-bus, nel
registro di comunicazione
con il Modulo I/O n.
Sostituire il Modulo I/O n.
6
0
Errore all’inizializzazione. Sostituite il Bus Terminal Controller.
1
Errore nei dati interni.
Eseguire il reset hardware del Bus Terminal Controller
(spegnere e riaccendere).
2
Rotary switches cambiati
dopo un reset software.
Eseguire il reset hardware del Bus Terminal Controller
(spegnere e riaccendere).
7
0
Tempo di ciclo eccessivo.
Attenzione: il tempo di ciclo programmato è eccessivo.
Questa indicazione (led lampeggianti) può essere
cancellata solo con il riavvio del Bus Terminal
Controller. Rimedio: incrementare il tempo di ciclo.
9
0
Errore di checksum nel
programma della flash.
Trasmettere nuovamente il programma al Bus
Terminal Controller.
1
Libreria implementata non
corretta o difettosa.
Rimuovere la libreria difettosa.
10
n
Il Modulo I/O n. non
concorda con la
configurazione
esistente
quando fu creato il “boot
project”.
Controllare il Modulo I/O n..
Il
“boot
project”
deve essere cancellato se
l’inserimento di un Modulo I/O n. è intenzionale.
14
n
Modulo I/O n. ha un
formato errato.
Rialimentare il Bus Terminal Controller. Se l’errore
persiste, sostituire il Modulo I/O.
15
n
Numero di Moduli I/O
non più corretto.
Rialimentare il Bus Terminal Controller. Se l’errore
persiste, ripristinare il setup di fabbrica tramite il
software di configurazione KS2000.
16
n
Lunghezza dei dati del K-
bus non più corretta.
Rialimentare il Bus Terminal Controller. Se l’errore
persiste, ripristinare il setup di fabbrica tramite il
software di configurazione KS2000.
4
CONFIGURAZIONE DATA PROCESS
IMAGE.
4.1
Struttura.
La Data Process Image definisce i segnali
ingresso / uscita scambiati sul bus di campo
Profibus-DP, tra il Controllo Robot (modulo
Master) ed il Bus Terminal Controller BX3100
(modulo Slave).
La dimensione della Data Process Image dipende
da un lato dalla quantità di segnali scambiati fra
Controllo Robot e Generatore e dall’altro dai
segnali scambiati fra Controllo Robot e Moduli
I/O aggiuntivi, eventualmente inseriti sul K-bus.
Per ognuna delle suddette configurazioni viene
fornita una specifica versione del software del
BX3100.