Cebora 210.20 Instruction Manual Download Page 1

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02-10-2013

MANUALE DI ISTRUZIONI PER INTERFACCIA DIGITALE
ROBOT, Art. 210.20, PER INSTALLAZIONI MIG E TIG ROBOT.

pag. 2

INSTRUCTIONS MANUAL FOR ROBOT DIGITAL INTERFACE,
Art. 210.20, FOR MIG AND TIG ROBOT INSTALLATIONS.

page 13

MANUAL DE ISTRUCCIONES PARA INTERFAZ DIGITAL
ROBOT, Art. 210.20, PARA INSTALLACCIONES MIG Y TIG
ROBOT.

pag. 24

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Page 1: ...ROBOT Art 210 20 PER INSTALLAZIONI MIG E TIG ROBOT pag 2 GB INSTRUCTIONS MANUAL FOR ROBOT DIGITAL INTERFACE Art 210 20 FOR MIG AND TIG ROBOT INSTALLATIONS page 13 E MANUAL DE ISTRUCCIONES PARA INTERF...

Page 2: ...taelettrodo o della torcia rimangano affiancati Se possibile fissarli assieme con del nastro Non avvolgere i cavi di massa e della pinza porta elettrodo o della torcia attorno al corpo Non stare mai t...

Page 3: ...ntana dalle esalazioni 2 2 Utilizzare un impianto di ventilazione forzata o di scarico locale per eliminare le esalazioni 2 3 Utilizzare una ventola di aspirazione per eliminare le esalazioni 3 Le sci...

Page 4: ...neratore 25 Interfaccia Robot 26 Cavo Profibus fornito con l Interfaccia Robot 2 2 Questo Manuale Istruzioni Questo Manuale Istruzioni si riferisce alla Interfaccia Digitale Robot RDI210 ed stato prep...

Page 5: ...x l x a 83 x 100 x 91 mm 2 4 Composizione art 210 20 fig 2 4 L Interfaccia Digitale Robot RDI210 art 210 20 composta dal Bus Terminal Controller BX3100 Beckhoff dal cavo CAN bus 4 e dal cavo Profibus...

Page 6: ...olato da quello degli altri due 3 3 1 Alimentazione Bus Terminal Controller Il Bus Terminal Controller richiede un alimentazione a 24 VDC Questa tensione alimenta sia la parte elettronica del modulo B...

Page 7: ...di trasmissione fino a 12 Mbps selezione automatica Massima lunghezza del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connettori Sub D 9 poli maschio NOTA Un circuito watchdog impone al Generatore di interr...

Page 8: ...wer contacts assente Led di destra acceso Tensione alim Power contacts corretta 3 8 2 Led di diagnostica Diag Leds I led di diagnostica sono suddivisi come segue Bus diagnosi del bus di campo Profibus...

Page 9: ...setup fino a raggiungere il men del K bus indicato sul display la segnalazione di un eventuale Codice Errore visualizzata sul display i Codici Errore possibili e la relativa spiegazione sono riportati...

Page 10: ...Il boot project deve essere cancellato se l inserimento di un Modulo I O n intenzionale 14 n Modulo I O n ha un formato errato Rialimentare il Bus Terminal Controller Se l errore persiste sostituire...

Page 11: ...it Segnali Digitali e o Analogici Valore O97 O224 128 Ingressi relativi ai moduli d ingresso inseriti su K bus Attivo alto 4 4 Segnali fra Moduli I O e Generatore L interfaccia RDI210 art 210 20 preve...

Page 12: ...ul K bus la configurazione Hardware deve essere uguale alla configurazione Software anche nella versione X 5 5 1 Versione X 5 Le dimensioni della Process Image Profibus sono 256 DI e 224 DO Configuraz...

Page 13: ...Secure them with tape when possible Never coil the electrode torch lead around your body Do not place your body between the electrode torch lead and work cables If the electrode torch lead cable is on...

Page 14: ...eathing welding fumes can be hazardous to your health 2 1 Keep your head out of fumes 2 2 Use forced ventilation or local exhaust to remove fumes 2 3 Use ventilating fan to remove fumes 3 Welding spar...

Page 15: ...Profibus cable supplied with Robot Interface 2 2 This Instruction Manual This Instruction Manual refers to the Robot Digital Interface RDI210 and was prepared in order to instruct the staff assigned t...

Page 16: ...sions d x w x h 83 x 100 x 91 mm 2 4 Art 210 20 composition fig 2 4 The Robot Digital Interface RDI210 art 210 20 is made up for a Beckhoff BX3100 Bus Terminal Controller a CAN bus cable 4 and a Profi...

Page 17: ...3 1 Bus Terminal Controller power supply The Bus Terminal Controller requires a 24 VDC This supply voltage feeds both the BX3100 module electronic parts and added I O Modules connected to the BX3100 v...

Page 18: ...elected Maximum bus length 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connectors Sub D 9 poles male NOTE In order for the Power Source to be able to interrupt the welding operation if there is any heart bit in...

Page 19: ...pply voltage absent Right led on Power contacts supply voltage correct 3 8 2 Diagnostic leds Diag Leds The diagnostic leds are sub divided as follows Bus field bus Profibus diagnosis PLC PLC BX3100 di...

Page 20: ...igate the setup menu until reach the K bus menu indicated on BX3100 display the indication of eventual Error Code is visualized on display the meaning of Error Codes and relative description are indic...

Page 21: ...of an nth I O Module is intentional 14 n Nth I O Module has the wrong format Start the Bus Terminal Controller again and if the error occurs again then exchange the I O Module 15 n Number of I O Modu...

Page 22: ...BX3100 Outputs N bit Dim in bit Digital and or Analog Signals Value O97 O224 128 Inputs related to the input modules inserted on K bus High Active 4 4 Signals between I O Modules and Power Source The...

Page 23: ...on K bus without I O Modules inserted on K bus the Hardware configuration must be equal to the Software configuration also in version X 5 5 1 Version X 5 The Profibus Process Image dimensions are 256...

Page 24: ...pinza portaelectrodo o de la antorcha de manera que permanezcan flanqueados Si posible fijarlos junto con cinta adhesiva No envolver los cables de masa y de la pinza portaelectrodo o de la antorcha al...

Page 25: ...aciones producidas por la soldadura puede ser nocivo a la salud 2 1 Mantener la cabeza lejos de las exhalaciones 2 2 Usar un sistema de ventilaci n forzada o de descarga local para eliminar las exhala...

Page 26: ...z Robot 26 Cable Profibus incluso en la Interfaz Robot 2 2 El presente Manual Este Manual de Instrucciones se refiere a la Interfaz Digital Robot RDI210 y se ha preparado con el fin de ense ar al pers...

Page 27: ...00 x 91 mm 2 4 Composici n art 210 20 fig 2 4 La Interfaz Digital Robot RDI210 art 210 20 est compuesta por el Bus Terminal Controller BX3100 Beckoff el cable CAN bus 4 y el cable Profibus 26 El cable...

Page 28: ...de aquel de las otras dos 3 3 1 Alimentaci n Bus Terminal Controller El Bus Terminal Controller requiere una alimentaci n de 24 VDC Esta tensi n alimenta tanto la parte electr nica del m dulo BX3100 c...

Page 29: ...querida por las condiciones ambientales EMC Velocidad de transmisi n hasta 12 Mbps selecci n autom tica Largo m ximo del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Conectores Sub D 9 polos machos NOTA Un ci...

Page 30: ...cta Led de derecha apagado Tensi n alim de los Power contacts ausente Led de derecha encendido Tensi n alim de los Power contacts correcta 3 8 2 Led para el diagn stico Diag Leds Los led de diagn stic...

Page 31: ...vegar al interior del men di setup hasta coger encima del men del K bus visualizado en el display la se alizaci n de un eventual C digo de Error se visualiza en el display la explicaci n de un C digo...

Page 32: ...ject debe ser cancelado si la inserci n de un M dulo I O n es intencional 14 n M dulo I O n tiene un formato equivocado Volver a alimentar el Bus Terminal Controller Si el error persiste sustituir el...

Page 33: ...as BX3100 N bit Dim en bit Se ales Digitales y o Anal gicas Valor O97 O224 128 Entradas relativas a los m dulos de entrada insertados en el K bus Activo alto 4 4 Se ales entre M dulos I O y Generador...

Page 34: ...s sin M dulos I O adicionales insertados en el K bus la configuraci n Hardware debe ser igual a la configuraci n Software tambi n en la versi n X 5 5 1 Versi n X 5 Las dimensiones de la Process Image...

Page 35: ...3 300 185 D 35 CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

Page 36: ...36 3 300 185 D CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

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