G
e
n
e
ra
l
fu
n
c
ti
o
n
s
(
P
ri
m
e
T
e
c
/
P
ri
m
e
S
c
a
n
)
O
P
E
R
A
T
IO
N
O
F
T
H
E
B
U
T
T
O
N
S
1
R
E
G
LO
B
E
A
M
(
R
E
M
O
T
E
C
O
N
T
R
O
L)
2
Pa
ra
m
et
er
(M
od
e)
V
al
ue
(D
at
a)
LC
D
M
od
e
S
ig
ni
fi
ca
nc
e
of
n
um
be
r
ke
ys
R
es
et
Pr
es
s
bo
th
b
ut
to
ns
8
s
ec
on
ds
–
In
it
ia
lis
at
io
n
C
on
ne
ct
io
n
–
–
–
+
=
S
w
it
ch
o
ff
c
on
fi
gu
ra
ti
on
m
od
e
by
R
eg
lo
be
am
. S
w
it
ch
in
g
on
b
y
ac
ce
ss
c
od
e
or
p
ow
er
c
ut
.
C
om
fo
rt
s
et
ti
ng
s
1
1
–
8
1
2
*=
S
ta
nd
ar
d,
=
fo
ot
p
at
h,
=
ho
m
e
fo
r
th
e
ag
ed
,
=
w
in
d
sc
re
en
,
=
hi
gh
d
oo
r,
=
na
rr
ow
do
or
,
=
w
id
e
do
or
,
=
fa
c
to
ry
s
e
tt
in
g
s
A
ct
iv
at
e
/
no
t
ac
ti
va
te
c
om
bi
ne
d
ou
tp
ut
s
2
1
–
2
1
2
+
=
ac
ti
va
te
d
(A
IR
o
r
ra
da
r
ac
tu
at
e
bo
th
o
ut
pu
ts
)
*
=
no
t
ac
ti
va
te
d
R
eg
lo
be
am
a
dd
re
ss
e
(c
om
m
un
ic
at
io
n
re
m
ot
e
co
nt
ro
l
d
et
ec
to
r)
3
1
–
6
2
1
+
*
=
A
dd
re
ss
1
,
=
A
dd
re
ss
2
,
=
A
dd
re
ss
3
,
=
A
dd
re
ss
4
,
=
A
dd
re
ss
5
,
=
A
dd
re
ss
6
In
th
e
ca
se
o
f o
ve
rla
pp
in
g
A
IR
fi
el
ds
c
on
si
de
r t
he
a
dd
re
ss
in
g
or
de
r:
➝
od
d
nu
m
be
r
➝
ev
en
n
um
be
r
➝
od
d
nu
m
be
rl
A
cc
es
s
co
de
(B
y
pr
es
si
ng
b
ot
h
op
er
at
in
g
bu
tt
on
s
si
m
ul
ta
ne
ou
sl
y
it
c
an
b
e
sw
it
ch
ed
t
o
th
e
co
nf
ig
ur
at
io
n
m
od
e
ot
t
he
g
en
er
al
f
un
ct
io
ns
)
O
n
O
ff
+
+
S
ta
tu
s
S
a
ve
+
+
lit
=
o
ff
C
ho
os
e
co
de
(1
11
1
-
99
98
)
Pr
es
s
+
+
lit
=
o
n
Pr
es
s
4
x
Pr
es
s
3
Fo
r
al
l v
al
ue
s
se
t,
pa
ra
m
et
er
0
is
di
sp
la
ye
d
*
Fa
ct
or
y
se
tt
.
R
a
d
a
r
fu
n
c
ti
o
n
s
(
P
ri
m
e
T
e
c
)
O
P
E
R
A
T
IO
N
O
F
T
H
E
B
U
T
T
O
N
S
1
R
E
G
LO
B
E
A
M
(
R
E
M
O
T
E
C
O
N
T
R
O
L)
2
Pa
ra
m
et
er
(M
od
e)
V
al
ue
(D
at
a)
LC
D
M
od
e
S
ig
ni
fi
ca
nc
e
of
n
um
be
r
ke
ys
Fi
el
d
w
id
th
1
1
–
5
1
=
S
m
al
le
st
r
ad
ar
f
ie
ld
,
...
...
.,
*
=
M
ed
iu
m
r
ad
ar
f
ie
ld
,
...
...
,
=
La
rg
es
t
ra
da
r
fi
el
d
si
ze
D
ir
ec
ti
on
r
ec
og
ni
ti
on
2
1
–
3
1
+
=
O
ff
,
*
=
Fo
rw
ar
ds
=
B
ac
kw
ar
ds
Fi
el
d
ge
om
et
ry
3
1
–
2
1
+
=
ro
un
d
ra
da
r
fi
el
d,
m
in
. =
0
.5
x
0
.5
m
(W
xD
),
m
ax
. =
2
.7
x
1
.9
m
(W
xD
)
*
=
w
id
e
R
ad
ar
fe
ld
,
m
in
. =
1
.1
x
0
.6
m
(W
xD
),
m
ax
. =
4
.7
x
1
.7
m
(W
xD
)
C
ro
ss
T
ra
ff
ic
O
pt
im
is
at
io
n
4
1
–
5
1
+
=
O
ff
,
*
–
Lo
w
,
–
H
ig
h
(
–
=
S
en
si
ti
vi
ty
v
al
ue
s
fo
r
cr
os
s
tr
af
fi
c
m
as
ki
ng
)
(E
xp
ed
ie
nt
o
nl
y
at
n
ar
ro
w
f
ie
ld
)
S
M
D
f
ie
ld
w
id
th
(
S
lo
w
M
ot
io
n
D
et
ec
ti
on
)
5
1
–
5
1
+
*
=
O
ff
,
=
Lo
w
,
=
S
ta
nd
ar
d
=
La
rg
es
t
S
M
D
f
ie
ld
D
oo
r
fi
lt
er
(I
nt
er
fe
nc
e
fo
r
ra
da
r)
6
1
–
4
1
+
*
=
Fi
lt
er
o
ff
,
=
D
oo
r
fi
lt
er
o
n
(M
ov
em
en
ts
o
f
th
e
do
or
),
=
In
te
fe
re
nc
e
fi
lt
er
o
n
(E
M
V
f
lo
w
s,
e
.g
. f
lu
or
es
ce
nc
e
tu
be
) ,
D
oo
r
an
d
in
te
rf
er
en
ce
f
ilt
er
o
n
R
ad
ar
e
xi
t
7
1
–
3
1
+
*
=
ac
ti
ve
,
=
pa
ss
iv
e,
=
R
ad
ar
o
ff
A
IR
f
u
n
c
ti
o
n
s
(
P
ri
m
e
T
e
c
/
P
ri
m
e
S
c
a
n
)
O
P
E
R
A
T
IO
N
O
F
T
H
E
B
U
T
T
O
N
S
1
R
E
G
LO
B
E
A
M
(
R
E
M
O
T
E
C
O
N
T
R
O
L)
2
Pa
ra
m
et
er
(M
od
e)
V
al
ue
(D
at
a)
LC
D
M
od
e
S
ig
ni
fi
ca
nc
e
of
n
um
be
r
ke
ys
S
et
s
en
si
ti
vi
ty
1
1
–
4
2
+
–
hi
gh
s
en
si
ti
vi
ty
(I
nd
oo
r
ap
pl
ic
at
io
n
ac
c.
D
IN
1
86
50
),
m
ou
nt
in
g
he
ig
ht
3
≤
3
.5
m
(f
ul
l f
ie
ld
w
id
th
)
*–
M
id
dl
e
se
ns
it
iv
it
y
(O
ut
do
or
a
pp
lic
at
io
n
ac
c.
D
IN
1
86
50
),
m
ou
nt
in
g
he
ig
ht
3
≤
3
.0
m
(f
ul
l f
ie
ld
w
id
th
)
–
lo
w
s
en
si
ti
vi
ty
(D
IN
1
86
50
),
m
ou
nt
in
g
he
ig
ht
3
≤
2
.5
m
(1
m
f
ie
ld
w
id
th
),
–
Ex
tr
a
lo
w
s
en
si
ti
vi
ty
S
et
t
ea
ch
-i
n
ti
m
e
2
1
–
5
2
+
=
10
s
,
=
30
s
,
*
=
60
s
,
=
18
0
s,
=
15
m
in
A
IR
e
xi
t
co
nt
ac
t
lo
gi
c
3
1
–
2
2
+
=
hi
gh
,
*
=
lo
w
=
Lo
gi
c
lik
e
te
st
in
pu
t
=
co
nt
ra
ry
lo
gi
c
as
t
es
t
in
pu
t
A
IR
e
xi
t
4
1
–
2
2
+
*
=
on
,
=
of
f
1
Pr
es
s
bo
th
b
ut
to
ns
s
ho
rt
ly
f
or
c
on
fi
gu
ra
ti
on
m
od
e
//
2
Pr
es
s
st
ar
t
ke
y
be
fo
re
s
w
it
ch
in
g
on
t
he
c
om
fi
gu
ra
ti
on
m
od
e.
/
T
he
g
re
en
L
ED
li
gh
ts
u
p
qu
ic
kl
y
w
he
n
re
ce
iv
in
g
da
ta
/
/
3
se
e
pl
an
ni
ng
a
id
s
fo
r
m
ou
nt
in
g
he
ig
ht