BA_OADR20.doc
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Baumer
12.06.2017
Frauenfeld, Switzerland
OADR 20I6x65/S14F
Typical resolution:
Typical linearity error:
Sr = taught measuring range
Page 1: ...DR20 doc 1 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland Bedienungshandbuch User Manual Manuel d utilisation Laser Distanz Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie series s rie OADR...
Page 2: ...en 17 7 Anschluss und Steckerbelegung 19 8 Erdungskonzept 19 9 Wartungshinweise 20 10 Zubeh r 20 11 Fehlersuche Was tun wenn 20 English 1 General notes 22 2 Functional principle 23 3 Mounting instruct...
Page 3: ...Anlage spannungsfrei zu schalten Wo geschirmte Kabel vorgeschrieben werden sind diese zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen einzusetzen Bei kundenseitiger Konfektion von Steckverbindungen an g...
Page 4: ...h das Ausgangssignal linear zur Distanz verh lt Der Sensor passt sich zudem automatisch an unterschiedliche Objektfarben an indem er seine Sendeintensit t variiert und seine Belichtungsdauer optimiert...
Page 5: ...lt wenn die Tiefe von L chern und Spalten gemessen wird Gl nzende Oberfl chen Bei gl nzenden Oberfl chen ist darauf zu achten dass der direkte Reflex nicht auf den Empf nger f llt Durch ein leichtes A...
Page 6: ...Einbaulage das Messergebnis Messobjekte mit gleichm ssig ausgerichteten Farbkanten In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering In der falschen Orientierung sind die A...
Page 7: ...sie sich gegenseitig beeinflussen Bei der Montage ist darauf zu achten dass nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empf ngers liegt Die Sensoren bis zu einem Messbereich von 600 mm k nnen...
Page 8: ...tzerland 2 1 Definition des Messfeldes Max Laserstrahl Durchmesser siehe Datenblatt 6 mm um die Mittelachse des Sensors L nge der freien Fl che siehe Skizzen F r Hindernisse verbotener Bereich Laserst...
Page 9: ...BA_OADR20 doc 9 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland...
Page 10: ...20I65x5 S14F Was tun bei Messobjekten mit unregelm ssigen Farb berg ngen In der Praxis treten immer wieder Messobjekte mit unregelm ssigen Farbkanten auf Beispiele Werden solche Objekte quer zum Senso...
Page 11: ...en ist so nicht m glich Hier kann indirekt gemessen werden z B ber einen Aufkleber am Messobjekt Bei spiegelnden Objekten gibt es an der Oberfl che vom Messobjekt keine diffuse Reflektion Der Laserspo...
Page 12: ...sor kann mindestens 10 000 mal geteacht werden Der Fabrikzustand kann jederzeit wieder hergestellt werden Der Sensor kann ber die Leitung geteacht werden Beim Teachen wird die rote LED f r das Teach F...
Page 13: ...BA_OADR20 doc 13 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland OADR 20I6x65 S14F Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich...
Page 14: ...witzerland OADR 20I6x75 S14F Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich OADR 20I6x85 S14F Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung S...
Page 15: ...bzw 20 mA ausgeben soll 5 Teach in Leitung kurz mit VS verbinden als Quittung leuchtet die rote LED f r 3 Sekunden Danach erlischt sie und blinkt noch einmal kurz auf Der Sensor ist jetzt wieder betri...
Page 16: ...alten t3 LED an als Quittung ca 3 s Quittung nach erstem Teachpunkt t4 Maximale Wartezeit nach Aktivierung des zweiten Teachvorgangs 20 s Verstreicht diese Zeit ohne dass eine Eingabe erfolgt verl sst...
Page 17: ...lektivit t des Objekts 300 900us 300 900us 300 2800us Ansprechzeit 2 x Messwiederholrate Abfallzeit 4 x Messwiederholrate Betriebsanzeige Ja LED gr n Alarmanzeige Ja LED rot Betriebsspannung Vs 12 28...
Page 18: ...BA_OADR20 doc 18 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland 6 max zul ssiges Sonnenlicht auf ein weisses Messobjekt 7 Senderabmessung Strahl Messbereich...
Page 19: ...b zu gew hrleisten m ssen Anschlussleitungen mit Abschirmung eingesetzt werden Der Sensor muss geerdet betrieben werden daf r gibt es unterschiedliche Methoden In der Zeichnung unten ist unsere Vorzug...
Page 20: ...gsstrahl abgedeckt Stellen sie sich hinter den Empf nger und schauen sie den Laserspot am Messobjekt an Ist der Laserspot auf dem Messobjekt gut sichtbar Objekte mit kritischen Oberfl chen Transparent...
Page 21: ...BA_OADR20 doc 21 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland User Manual Laser distance sensor series OADR 20I6...
Page 22: ...electrically the system must be powered down Where screened cables are mandatory they have to be used in order to assure EMI protection When assembling connectors and screened cables at customer site...
Page 23: ...ized by the microcontroller The analog output signal is linear to the distance The sensor adapts automatically to different object colors by varying the emitting laser intensity and optimizing the exp...
Page 24: ...epth measurements of holes or valleys Mounting above shiny surfaces On shiny surfaces it is important that no direct reflection can get to the receiving optics The reflection could blind the sensor an...
Page 25: ...ve a negative effect on the measuring result Objects with color edges in the same direction When color edges are orientated in the right direction the effect to the measuring result will be minor If t...
Page 26: ...ted next to the other can affect each other When mounting a sensor be aware that no laser spot from another sensor is in the receiving field When mounted side by side as shown in the picture in the mi...
Page 27: ...ld of OADR 20U6 Maximum laser beam diameter see spec sheet 6 mm around the sensor s center axis Length of the area to be kept free for proper operation see drawings No disturbing objects in this area...
Page 28: ...BA_OADR20 doc 28 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland Free areas Free areas Free areas 50 mm Diameter 10 mm 50 mm Diameter 10 mm 50 mm Diameter 10 mm...
Page 29: ...distance sensor with a laser line OADR 20I65xx S14F What can you do if you have color edges Often objects have several color edges on the surface for example In the field you have no guarantee that t...
Page 30: ...ill pass through a transparent object so a measuring signal is not available A highly reflective object only has a direct reflection and it is not possible to work with it For such an application ask...
Page 31: ...t the limit of the new range inside the measuring range The sensor may be taught more than 10 000 times in its lifetime The sensor can always be reset to its factory settings The sensor may be taught...
Page 32: ...BA_OADR20 doc 32 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland OADR 20I6x65 S14F Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range...
Page 33: ...nfeld Switzerland OADR 20I6x75 S14F Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range OADR 20I6x85 S14F Typical resolution Typical linearity error Sr taugh...
Page 34: ...Connect the Teach in input shortly to VS The LED will stop flashing and will stay on for about 3 sec to indicate that the second position has been stored The LED will then go off and flash once more...
Page 35: ...y changes t3 LED on as response for the first position approx 3 s t4 Maximum waiting time after teaching the second position 20 s If there is no signal during this interval the sensor will leave the t...
Page 36: ...ty 300 900us 300 900us 300 2800us Response time 2 x measuring rate Release time 4 x measuring rate Power on indicator yes LED green Alarm yes LED red Voltage supply range Vs 12 28 VDC Current consumpt...
Page 37: ...BA_OADR20 doc 37 40 Baumer 12 06 2017 Frauenfeld Switzerland 7 dimension of laser beam measuring range beam...
Page 38: ...EMC protection and reliable application use a shielded cable Also the sensor has to be grounded We recommend the grounding concept as shown in the picture Ground the sensor with a toothed washer betw...
Page 39: ...red by an object edge step Make sure that no object is in the receiving field No receiving signal transparent or highly reflective object Make sure that the laser spot falls on a diffuse reflecting su...
Page 40: ...411058 Pune Phone 91 0 20 66292400 Italy Baumer Italia S r l IT 20090 Assago MI Phone 39 0 245 70 60 65 USA Baumer Ltd US Southington CT 06489 Phone 1 1 860 621 2121 United Kingdom Baumer Ltd GB Watch...
