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Baumer OADM 20I659 Series, User Manual

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Manual_OADM20x659_DE_EN.doc

 

45/48

 

Baumer 

04.12.12 

 

Frauenfeld, Switzerland 

*

1) 

and

 

*

2) 

measured on white ceramic sheet 

*

3) 

the response time depends on the reflectivity of the object

 

*

4)

 max. sunlight on a white measuring surface 

*

5) 

xx% of full scale measuring range / °C 

*

7) 

dimension of laser beam: 

OADM 20I659… 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dimensions 
 
OADM 20I659… 

 

 

 
 
 

9  Connection diagram and pin assignment 

 
 
Connection diagram 

 

 

 

 

 
 
 
 

*emitter axis 

height 

width 

measuring 
range 

Summary of Contents for OADM 20I659 Series

Page 1: ...0x659_DE_EN doc 1 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland Bedienungshandbuch User Manual Manuel d utilisation Laser Distanz Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie series s rie...

Page 2: ...nische Daten 21 9 Anschluss 23 10 Erdungskonzept 23 11 Wartungshinweise 23 12 Zubeh r 24 13 Fehlersuche Was tun wenn 24 English 1 General notes 26 2 Functional principle 27 3 Mounting instructions 27...

Page 3: ...cht unterschreiten Vor dem elektrischen Anschluss des Produktes ist die Anlage spannungsfrei zu schalten Wo geschirmte Kabel vorgeschrieben werden sind diese zum Schutz vor elektromagnetischen St rung...

Page 4: ...zudem automatisch an unterschiedliche Objektfarben an indem er seine Sendeintensit t variiert und seine Belichtungsdauer optimiert Das macht ihn nahezu unabh ngig bez glich der Reflexionsf higkeit de...

Page 5: ...wird Dasselbe gilt wenn die Tiefe von L chern und Spalten gemessen wird Gl nzende Oberfl chen Bei gl nzenden Oberfl chen ist darauf zu achten dass der direkte Reflex nicht auf den Empf nger f llt Durc...

Page 6: ...t die Einbaulage das Messergebnis Messobjekte mit gleichm ssig ausgerichteten Farbkanten In der richtigen Orientierung ist der Einfluss auf die Messgenauigkeit gering In der falschen Orientierung sind...

Page 7: ...Werden mehrere Sensoren angebaut dann k nnen sie sich gegenseitig beeinflussen Bei der Montage ist darauf zu achten dass nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empf ngers liegt Die Sensore...

Page 8: ...Laserstrahl F r Hindernisse verbotener Bereich L nge und Lage der freien Fl che siehe Skizzen Max Laserstrahl Durchmesser siehe Datenblatt 7 mm um die Mittelachse des Sensors F r Hindernisse verboten...

Page 9: ...unregelm ssigen Farb berg ngen In der Praxis treten immer wieder Messobjekte mit starken Farb und Kontrastunterschieden auf Beispiele Werden solche Objekte quer zum Sensor bewegt wird der Laserspot a...

Page 10: ...ektion Messen ist so nicht m glich Hier kann indirekt gemessen werden z B ber einen Aufkleber am Messobjekt Bei spiegelnden Objekten gibt es an der Oberfl che vom Messobjekt keine diffuse Reflektion D...

Page 11: ...ngebaute Taste oder ber die Leitung geteacht werden Beim Teachen werden die rote LED und der Alarmausgang f r das Teach Feedback benutzt Die rote LED auf der R ckseite des Sensors und der Alarmausgang...

Page 12: ...rauenfeld Switzerland OADM 20I6591 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich OADM 20I6592 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung...

Page 13: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 13 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6593 Typische Aufl sung Typische Linearit tsabweichung Sr geteachter Messbereich Sr geteachter Messbereich...

Page 14: ...g weiter 6 Jetzt das Messobjekt auf die Grenze des Messbereichs setzen bei welcher der Sensor 10 V bzw 20 mA ausgeben soll 7 Taste kurz dr cken als Quittung leuchtet die rote LED f r 3 Sekunden Danach...

Page 15: ...ote LED zu blinken beginnt Taste NICHT loslassen Weitere 10 Sekunden gedr ckt halten bis die rote LED dauernd leuchtet Damit ist der Fabrikzustand Standardmessbereich wieder hergestellt Die zuvor gete...

Page 16: ...e Teachleitung l sst sich quivalent zum Fabrikzustand wieder herstellen mit der Teach Taste durchf hren ber die Leitung kann der Fabrikzustand immer wieder hergestellt werden F r eine Maschinensteueru...

Page 17: ...ca 5 s t7 Mindestabstand zwischen Fallen der Alarmleitung und Fallen der Teachleitung zu Beginn des Teachvorgangs 1 ms t8 Pulsdauer auf der Teachleitung erster Teachpunkt 30 2000 ms t9 Pulsdauer auf...

Page 18: ...vor dem Auswerten des Messsignals der Alarmausgang abgefragt kann genau gesagt werden ob es ein echtes Messsignal ist oder nicht 7 Synchronisationseingang Hold Funktion Laserdiode ON OFF Wird an den s...

Page 19: ...alls T3 Verschlusszeit h ngt von der Reflektivit t der Oberfl che des Messobjektes ab Dies heisst dass der aktuelle Messzeitpunkt um die ZeitT3 variieren kann Weisse oder graue Objekte reflektieren in...

Page 20: ...egel liegt Die minimale Zeit zwischen S1 synch Eingang auf High Pegel und S2 synch Eingang auf Low Pegel damit keine gegenseitige Beeinflussung m glich ist dauert ebenfalls t1 Der Zeitraum wo der sync...

Page 21: ...sgang PNP max 100 mA Betriebsspannung 12 28 VDC Stromverbrauch 100 mA bei 24V 40mA Verpolungsfest ja nur Speisung Kurzschlussfest ja Geh usematerial Zink Druckguss Anzugsdrehmoment 1 0 Nm Schutzklasse...

Page 22: ...sabweichungen gemessen auf weisse Keramik 3 Die Ansprechzeit des Sensors ist von der Reflektivit t des Messobjektes abh ngig 4 max zul ssiges Sonnenlicht auf weisses Messobjekt im Me bereich 5 in der...

Page 23: ...Vorzugsvariante aufgef hrt Der Sensor wird ber eine Zahnscheibe unter der Befestigungsschraube geerdet Falls ein anderes Erdungskonzept gew nscht wird kontaktieren Sie bitte Baumer 11 Wartungshinweise...

Page 24: ...n sie den Laserspot am Messobjekt an Ist der Laserspot auf dem Messobjekt gut sichtbar Objekte mit kritischen Oberfl chen Transparent spiegelnd Stellen sie sicher da die Oberfl che diffuse reflektiert...

Page 25: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 25 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland User Manual Laser distance sensor series OADM 20I659...

Page 26: ...aximum permissible bending radius of the cable Before connecting the product electrically the system must be powered down Where screened cables are mandatory they have to be used in order to assure EM...

Page 27: ...linearized by the microcontroller The analog output signal is linear to the distance The sensor adapts automatically to different object colors by varying the emitting laser intensity and optimizing t...

Page 28: ...s to depth measurements of holes or valleys Mounting above shiny surfaces On shiny surfaces it is important that no direct reflection can get to the receiving optics The reflection could blind the sen...

Page 29: ...uld have a negative effect on the measuring result Objects with color edges in the same direction When color edges are orientated in the right direction the effect to the measuring result will be mino...

Page 30: ...rs without mutual optical interferences Several sensors when mounted next to the other can affect each other When mounting a sensor be aware that no laser spot from another sensor is in the receiving...

Page 31: ...Measuring range Laser beam No disturbing objects in this area Size and position of the clear area see below max laser beam diameter see data sheet 7 mm around the optical axis No disturbing objects in...

Page 32: ...measured with a slide gauge What can you do if you have color edges Often objects have several color edges on the surface for example In the field you have no guarantee that the spot is not falling o...

Page 33: ...stance is Light will pass through a transparent object so a measuring signal is not available A highly reflective object only has a direct reflection and it is not possible to work with it For such an...

Page 34: ...sor can always be reset to the factory settings The sensor may be taught with the teach button or via the external teach input During the teach in process the red LED and the alarm output provides a f...

Page 35: ...12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6591 Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range OADM 20I6592 Typical resolution Typical linearity error Sr taug...

Page 36: ...Manual_OADM20x659_DE_EN doc 36 48 Baumer 04 12 12 Frauenfeld Switzerland OADM 20I6593 Typical resolution Typical linearity error Sr taught measuring range Sr taught measuring range...

Page 37: ...e that the first position has been stored Then the LED will blink again 6 Now place the target at the second position the other end of the new range which will produce 10 V or 20 mA 7 Briefly press th...

Page 38: ...5 sec The LED will start to blink DO NOT RELEASE the button now Wait another 10 sec until the LED is ON without blinking Factory settings have been restored to the sensor 3 Release the button 5 3 How...

Page 39: ...al teach input is equivalent to the teaching procedure via the button There is no 5 min time limit The sensor may be taught at any time The alarm output can be used as an acknowledge signal for a cont...

Page 40: ...r teaching the second position approx 5 s t7 Minimal time between high low transition of alarm output high low transition of the external teach input at the beginning of the teach 1 ms t8 Pulse length...

Page 41: ...use the alarm output Before reading the analog signal observe the alarm output if it is active the analog signal must be invalid 7 Synchronization input Hold function of the analog output switching o...

Page 42: ...ample light together The length of the sampling interval T3 or shutter time depends on the surface It may range from T3 White or gray objects reflect well enough to enable a less than half the samplin...

Page 43: ...ld This value will be held as long the signal on the synch input is high The min time between the high signal of S1 and the low signal of S2 is t1 also In this case an optical influence between the se...

Page 44: ...02 A Alarm output PNP max 100 mA Voltage supply range 12 28 VDC Supply current 100 mA bei 24V 40mA Reverse polarity protection yes Vs to GND Short circuit protection Yes Housing material die cast zin...

Page 45: ...eet 3 the response time depends on the reflectivity of the object 4 max sunlight on a white measuring surface 5 xx of full scale measuring range C 7 dimension of laser beam OADM 20I659 Dimensions OADM...

Page 46: ...our Baumer electric sales staff 11 Service notes The OADM requires no maintenance apart from keeping the front windows clean Dust or fingerprints can impair the sensor function It is normally sufficie...

Page 47: ...e laser spot falls on a diffuse reflecting surface The sensor has incorrect measuring values Mutual optical interferences between two or more sensors Make sure that no other light spot is within the r...

Page 48: ...411038 Pune Phone 91 0 20 2528 6833 Italy Baumer Italia S r l IT 20090 Assago MI Phone 39 0 245 70 60 65 USA Baumer Ltd US Southington CT 06489 Phone 1 1 860 621 2121 United Kingdom Baumer Ltd GB Wat...

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