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Baumer HUBNER BERLIN AMG 11 FSL, Mounting And Operating Instructions

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Baumer_AMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)  

MB086.1T1 - 11068255

 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1

 

Allgemeine Hinweise  

 ...................................................................................................................................................

1

2

 

Sicherheitshinweise  

 .....................................................................................................................................................

3

3

 

Vorbereitung  

......................................................................................................................................................................

5

4

 

Montage  

 .............................................................................................................................................................................

10

4.1

 

Schritt 1  

 ................................................................................................................................................................

10

4.2

 

Schritt 2  

 ................................................................................................................................................................

10

4.3

 

Schritt 3  

 .................................................................................................................................................................

11

4.4

 

Schritt 4  

 .................................................................................................................................................................

11

4.5

 

Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der  

Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35  

 ...............................................................................

12

4.6

 

Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)  

 ..................

13

4.7

 

Montagehinweis  

...............................................................................................................................................

14

5

 

Abmessungen  

 ...............................................................................................................................................................

14

5.1

 

Profibus (CANopen®, DeviceNet)  

 .........................................................................................................

14

5.2

 

SSI/Inkremental  

 ...............................................................................................................................................

15

5.3

 

Profibus (CANopen®, DeviceNet) redundant   

 .................................................................................

15

5.4

 

SSI/Inkremental redundant  

 ........................................................................................................................

16

5.5

 

Profibus (CANopen®, DeviceNet) und SSI/Inkremental  

 ............................................................

16

6

 

Elektrischer Anschluss  

 ...........................................................................................................................................

17

6.1

 

Profibus DP V0  

 ..................................................................................................................................................

17

6.1.1

  Kabelanschluss  

 ..........................................................................................................................................

17

6.1.2

  Klemmenbelegung und Schalterstellung  

.....................................................................................

18

6.1.3

  Funktionen  

 ...................................................................................................................................................

19

6.2

 

CANopen®  

 .........................................................................................................................................................

20

6.2.1

  Kabelanschluss  

 .........................................................................................................................................

20

6.2.2

  Klemmenbelegung und Schalterstellung  

.....................................................................................

21

6.2.3

  Funktionen  

 ...................................................................................................................................................

22

6.3

 

DeviceNet  

 ...........................................................................................................................................................

23

6.3.1

  Kabelanschluss  

 .........................................................................................................................................

23

6.3.2

  Klemmenbelegung und Schalterstellung  

.....................................................................................

24

6.3.3

  Funktionen  

 ...................................................................................................................................................

25

6.4

 

SSI und/oder Inkremental  

 ..........................................................................................................................

26

6.4.1

  Mit Anschlussklemmen  

 .........................................................................................................................

26

6.4.2

  Mit Flanschdose und Rundsteckverbinder  

 .................................................................................

28

6.4.3

  Ausgangssignale  

 ......................................................................................................................................

30

6.4.3.1

  Ausgangstreiber inkremental  

...................................................................................................

30

6.4.3.2

  SSI-Telegramm (Voreinstellung)  

 ............................................................................................

30

6.5

 

FSL  

 .........................................................................................................................................................................

31

6.5.1

  Kabelanschluss  

 .........................................................................................................................................

31

6.5.2

  Klemmenbelegung  

 ..................................................................................................................................

31

6.6

 

Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)  

.................................................................................................................

32

7

 

Demontage  

 ......................................................................................................................................................................

33

8

 

Technische Daten  

 .......................................................................................................................................................

35

9

 

Zubehör  

..............................................................................................................................................................................

39

Summary of Contents for HUBNER BERLIN AMG 11 FSL

Page 1: ... mit integriertem mechanischen Fliehkraftschalter Combination Absolute encoder with integrated mechanical centrifugal switch MB086 1T1 11068255 Baumer_AMG11 FSL T1_II_DE EN 19A1 Montage und Betriebsanleitung Mounting and operating instructions ...

Page 2: ...undant 16 5 5 Profibus CANopen DeviceNet und SSI Inkremental 16 6 Elektrischer Anschluss 17 6 1 Profibus DP V0 17 6 1 1 Kabelanschluss 17 6 1 2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 18 6 1 3 Funktionen 19 6 2 CANopen 20 6 2 1 Kabelanschluss 20 6 2 2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 21 6 2 3 Funktionen 22 6 3 DeviceNet 23 6 3 1 Kabelanschluss 23 6 3 2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 24 6 3 ...

Page 3: ...CANopen DeviceNet and SSI incremental 16 6 Electrical connection 17 6 1 Profibus DP V0 17 6 1 1 Cable connection 17 6 1 2 Terminal assignment and switch settings 18 6 1 3 Functions 19 6 2 CANopen 20 6 2 1 Cable connection 20 6 2 2 Terminal assignment and switch settings 21 6 2 3 Functions 22 6 3 DeviceNet 23 6 3 1 Cable connection 23 6 3 2 Terminal assignment and switch settings 24 6 3 3 Functions...

Page 4: ...20 C bis 85 C am Gehäuse gemessen 1 6 EU Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien 1 7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie ZVEI 1 8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie ben geöffnet werden Reparaturen die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern sind auss...

Page 5: ...We grant a 2 year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI Central Association of the German Electrical Industry 1 8 Maintenance work is not necessary The device may be only opened as de scribed in this instruction Repair work that requires opening the device complete ly must be carried out by the manufacturer Alterations of the device are not permitted 1 9 In the event of queries o...

Page 6: ...egebenen Abstände und oder Winkel unbedingt einhalten 2 4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen z B Hammerschläge können zur Zerstörung der Abtastung führen Niemals Gewalt anwenden Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam menfügen Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen 2 5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann im Gerät zu K...

Page 7: ...s essential that the specified clearances and or angles are observed 2 4 Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks e g due to hammer impacts can lead to the destruction of the sensing system Never use force Mounting is simple when correct procedure is followed Use suitable puller for dismounting 2 5 Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the device can ca...

Page 8: ...men FSL siehe Abschnitt 6 5 2 1 Je nach Version 1 Housing AMG 11 2 Housing FSL 3 Solid shaft ø11 mm with key 4 EURO flange B10 5 D SUB connector male on the device housing 5a 1 Second D SUB connector male on the device housing 6 Terminal box cover FSL 7 Torx slotted screw M4x32 mm 8 Cable gland M20x1 5 for cable ø5 13 mm 9 Connecting terminal FSL see section 6 5 2 1 Depending on version 3 Vorberei...

Page 9: ...able gland M16x1 5 for cable ø5 9 mm 11 CANopen Haube 11a Torx Schlitzschraube M4x32 mm A2 11b Scheibe A4 DIN 137 A2 11c D SUB Buchse 9 polig zum Anschluss an D SUB Stecker 9 polig am Gerätegehäuse 11d Anschlussklemmen siehe Abschnitt 6 2 2 11e Kabelverschraubung M16x1 5 für Kabel ø5 9 mm 11 CANopen cover 11a Torx slotted screw M4x32 mm A2 11b Washer A4 DIN 137 A2 11c D SUB connector female 9 pin ...

Page 10: ...37 A2 12c D SUB Buchse 9 polig zum Anschluss an D SUB Stecker 9 polig am Gerätegehäuse 12d Anschlussklemmen siehe Abschnitt 6 3 2 12e Kabelverschraubung M16x1 5 für Kabel ø5 9 mm 12 DeviceNet cover 12a Torx slotted screw M4x32 mm A2 12b Washer A4 DIN 137 A2 12c D SUB connector female 9 pin for connec tion to the D SUB connector male 9 pin on the device housing 12d Connecting terminal see section 6...

Page 11: ...men siehe Abschnitt 6 4 1 2 13e Kabelverschraubung M20x1 5 für Kabel ø5 13 mm siehe Abschnitt 6 4 1 14 SSI Haube 14a Torx Schlitzschraube M4x32 mm A2 14b Scheibe A4 DIN 137 A2 14c Flanschdose M23 12 polig siehe Abschnitt 6 4 2 14d Rundsteckverbinder siehe Abschnitt 6 4 2 13 SSI cover 13a Torx slotted screw M4x32 mm A2 13b Washer A4 DIN 137 A2 13c D SUB connector female 15 pin for connec tion to th...

Page 12: ...ized 16 Fixing screws for installation fitting ISO 4017 M6x16 mm 17 Spring disk coupling K 35 available as accessory see section 4 5 18 Sensor cable HEK 8 available as accessory see section 6 6 19 Connecting cable for FSL 15 16 17 18 19 12x 3 8 Erforderliches Werkzeug nicht im Lieferumfang enthalten 3 8 Required tools not included in scope of delivery 20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich Bestelln...

Page 13: ...n Rundlauffehler verursachen Vibratio nen die die Lebensdauer des Gerätes verkürzen können The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error Runouts can cause vibrations which can shorten the service life of the device 4 2 Schritt 2 4 2 Step 2 Antriebswelle einfetten Lubricate drive shaft 17 Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 1 Nm 2 5...

Page 14: ...SL T1_II_DE EN 19A1 MB086 1T1 11068255 4 Montage Mounting 4 4 Schritt 4 4 4 Step 4 4 3 Schritt 3 4 3 Step 3 Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm 16 15 4 17 17 Siehe Seite 5 oder 9 See page 5 or 9 10 mm 2 5 mm ...

Page 15: ...onto the shaft without axial loading Zulässiger Parallelversatz Admissible parallel misalignment Zulässiger Winkelfehler Admissible angular error Zulässige Axialbewegung Admissible axial movement 0 2 0 05 1 Mit isolierender Kunststoffnabe With insulated hub 0 7 0 3 All dimensions in millimeters unless otherwise stated Die Montage an den Antrieb muss mit möglichst geringem Winkelfehler und Parallel...

Page 16: ...d einhalten 4 6 Note when using a jaw type coupling for example ROTEX Incorrect mounting of the jaw type cou pling can damage the device Use a depth gauge to find and observe the correct distances L L1 see below Eine Blockung der beiden Kupplungs hälften Klauen liegen Stirn auf Stirn ist zu vermeiden Es darf kein direkter Axialschlag auf die Gerätewelle erfolgen Avoid blocking of both coupling hal...

Page 17: ...ng Dimensions 4 5 Positive Drehrichtung Positive rotating direction 5 Abmessungen 5 1 Profibus CANopen DeviceNet 5 Dimensions 5 1 Profibus CANopen DeviceNet Wir empfehlen das Gerät so zu mon tieren dass der Kabelanschluss kei nem direkten Wassereintritt ausge setzt ist i i It is recommended to mount the de vice with cable connection facing downward and being not exposed to water ...

Page 18: ...l dimensions in millimeters unless otherwise stated 5 2 SSI Inkremental 74386 5 2 SSI incremental 74386 5 3 Profibus CANopen DeviceNet redundant 5 3 Profibus CANopen DeviceNet redundant Positive Drehrichtung Positive rotating direction Positive Drehrichtung Positive rotating direction ...

Page 19: ...dundant 5 4 SSI incremental redundant All dimensions in millimeters unless otherwise stated 5 5 Profibus CANopen DeviceNet und SSI Inkremental 74389 5 5 Profibus CANopen DeviceNet and SSI incremental 74389 Positive Drehrichtung Positive rotating direction Positive Drehrichtung Positive rotating direction ...

Page 20: ... connection Ansicht U siehe Abschnitt 6 1 2 View U see section 6 1 2 10a 10b 10 10e 10d 10c 18 ø5 9 mm 50 mm 5 10c Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm Kabelschirm Cable shield Siehe Seite 5 6 oder 9 See page 5 6 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter...

Page 21: ...eilnehmer Last user OFF Teilnehmer xx User xx Adresse über Drehschalter einstellbar Beispiel Teilnehmeradresse 23 Address can be set by rotary switch Example User address 23 a Settings for the terminating resistors b Einstellungen der Teilnehmeradresse b Settings for the user address A Negative serial data transmission pair 1 and pair 2 Terminals with the same label are internally connected B Posi...

Page 22: ...ösung parametriert werden Diagnose Das Gerät unterstützt folgende Fehlermeldungen Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 6 1 3 Funktionen 6 1 3 Functions Bus Protokoll Profibus DP V0 Profibus Features Device Class 1 und 2 Data exch functions Input Position value Output Preset value Preset value The Preset parameter can be used to set the device to a predefined value that correspon...

Page 23: ...s 6 2 CANopen 6 2 1 Cable connection Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used Siehe Seite 5 6 oder 9 See page 5 6 or 9 11 18 ø5 9 mm 50 mm 5 Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm Kabelschirm Cable shield TX 20 17 mm 11a 11b 11e 11d 11c 11c ...

Page 24: ... user OFF Teilnehmer xx User xx Adresse über Drehschalter einstellbar Beispiel Teilnehmeradresse 23 Address can be set by rotary switch Example User address 23 a Settings for the terminating resistors b Einstellungen der Teilnehmeradresse b Settings for the user address CAN_L CAN Bus signal dominant low Terminals with the same label are internally connected CAN_H CAN Bus signal dominant high UB Vo...

Page 25: ...bsarten Anfrage asynchron mit SDO Zyklisch asynchon zyklisch Synchron synchron zyklisch Azyklisch synchron azyklisch Diagnose Das Gerät unterstützt folgende Fehlermeldungen Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 6 2 3 Funktionen 6 2 3 Functions Bus Protokoll CANopen CANopen features Device Class 2 CAN 2 0B Device profile CANopen CiA DSP 406 V 3 0 Operation modes Polling mode async...

Page 26: ...s 6 3 DeviceNet 6 3 1 Cable connection Siehe Seite 5 7 oder 9 See page 5 7 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used 12 18 ø5 9 mm 50 mm 5 Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm Kabelschirm Cable shield TX 20 17 mm 12e 12a 12b 12d 12c 12c ...

Page 27: ...OFF Teilnehmer xx User xx Adresse über Drehschalter einstellbar Beispiel Teilnehmeradresse 23 Address can be set by rotary switch Example User address 23 a Settings for the terminating resistors b Einstellungen der Teilnehmeradresse b Settings for the user address CAN_L CAN Bus signal dominant low Terminals with the same label are internally connected CAN_H CAN Bus signal dominant high DRAIN Shiel...

Page 28: ...o Umdre hung und Gesamtauflösung para metriert werden Diagnose Das Gerät unterstützt folgende Fehlermeldungen Positions und Parameterfehler Defaultein stellung Teilnehmeradresse 00 6 3 3 Funktionen 6 3 3 Functions Bus Protokoll DeviceNet Features Device Profl for Encoders V 1 0 Operation modes I O Polling Cyclic Change of State Preset value The Preset parameter can be used to set the device to a p...

Page 29: ... 4 1 1 Cable connection 13 13b 13a 13e 13d 13c 18 ø5 13 mm 50 mm 5 13c Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm Siehe Seite 5 8 oder 9 See page 5 8 or 9 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used Ansicht X siehe Abschnitt 6 4 1 2 View X see section 6 ...

Page 30: ...teversion stehen gegebenenfalls nicht alle Signale zur Verfügung Note Depending on the version of the device not all signals may be available Betriebsspannung nicht auf Ausgän ge legen Zerstörungsgefahr Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen Ein und Ausgänge Do not connect voltage supply to outputs Danger of damage Please beware of possible voltage drop in long cable leads inputs and...

Page 31: ...e section 6 4 2 3 6 4 2 Mit Flanschdose und Rundsteckverbin der 6 4 2 1 Kabelanschluss Schritt 1 6 4 2 With flange connector and mating con nector 6 4 2 1 Cable connection step 1 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure the specified protection of the device the correct cable diameter must be used 14d Siehe Seite 8 oder 9 See page 8 o...

Page 32: ... Löteinsatz siehe Abschnitt 6 4 2 1 View Y2 Insert with solder contacts see section 6 4 2 1 Hinweis Je nach Geräteversion stehen gegebenenfalls nicht alle Signale zur Verfügung Note Depending on the version of the device not all signals may be available 6 4 2 3 Pinbelegung 6 4 2 3 Pin assignment 6 4 2 2 Kabelanschluss Schritt 2 6 4 2 2 Cable connection step 2 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10...

Page 33: ...ncremental line drivers HTL TTL 6 4 3 2 SSI Telegramm Voreinstellung 6 4 3 2 SSI telegram default setting Positionsdaten 13 Bit Gray Code rechtsdrehend Position data 13 Bit gray code CW LSB MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 12 30µs SSI Clock SSI clock 100 800 kHz SSI Daten Singleturn SSI data singleturn SSI Daten Multiturn SSI data multiturn Positionsdaten 25 Bit Gray Code rechtsdrehend Position d...

Page 34: ...chaltleistung Output switching capacity 6 A 230 VAC 1 A 125 VDC 1 2 3 3 4 1 2 4 Schließer Make contact Öffner Break contact Ansicht Z Anschlussklemmen siehe Abschnitt 6 5 1 View Z Connecting terminal see section 6 5 1 Zul Anzugsmoment Max tightening torque Mt 2 3 Nm Siehe Seite 5 oder 9 See page 5 or 9 ø5 13 mm Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu ve...

Page 35: ...s 1 3 kΩ 6 6 Sensor cable HEK 8 accessory Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is recommended As a substitute a shielded twisted pair cable should be used Con tinuous wiring without any splices or cou plings should be used Separate signal cables from power cables Cable terminating resistance 1 3 kΩ Aderendhülsen benutzen Use core end ferrules Rot Red UB Weiß White K1 A Braun Brown K1 A Grün Green K2 B...

Page 36: ...3 Baumer_AMG11 FSL T1_II_DE EN 19A1 MB086 1T1 11068255 7 Demontage Dismounting TX 20 TX 20 TX 20 13 14 10 11 12 6 7 Demontage 7 1 Schritt 1 7 Dismounting 7 1 Step 1 Siehe Seite 5 bis 9 See page 5 up to 9 ...

Page 37: ... 11068255 Baumer_AMG11 FSL T1_II_DE EN 19A1 34 7 3 Schritt 3 7 3 Step 3 7 2 Schritt 2 7 2 Step 2 7 4 Schritt 4 7 4 Step 4 Demontage Dismounting 7 2 5 mm 17 15 16 4 Siehe Seite 5 oder 9 See page 5 or 9 2 5 mm 17 ...

Page 38: ...formität Profibus DPV0 CANopen CiA DSP 406 V 3 0 Device Profile Encoder V 1 0 Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube Schrittzahl je Umdrehung 8192 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 16 Bit Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck HTL Rechteck TTL RS422 Code Gray Version SSI Codeverlauf CW werkseitig Eingänge SSI Takt bei Version SSI Programmierbare Parameter Abhängig von gewählter Absolut Schnitt...

Page 39: ...15 Ncm Trägheitsmoment Rotor 810 gcm2 Werkstoffe Gehäuse Aluminiumlegierung Welle Edelstahl Betriebstemperatur 20 85 C Widerstandsfähigkeit IEC 60068 2 6 Vibration 5 g 10 2000 Hz IEC 60068 2 27 Schock 50 g 11 ms Korrosionsschutz IEC 60068 2 52 Salzsprühnebel entspricht Umgebungsbedingungen CX C5 M nach ISO 12944 2 Anschluss Bushaube Klemmenkasten oder Flanschdose M23 12 polig SSI Inkremental Klemm...

Page 40: ... CANopen CiA DSP 406 V 3 0 Device Profile Encoder V 1 0 Device adress Rotary switch in bus cover Steps per turn 8192 13 bit Number of turns 65536 16 bit Additional output signals Square wave TTL RS422 Square wave HTL Code Gray version SSI Code sequence CW default Inputs SSI clock version SSI Programmable parameters Depending on the selected absolute interface Diagnostic function Position or parame...

Page 41: ...otor moment of inertia 810 gcm2 Materials Housing aluminium alloy Shaft stainless steel Operating temperature 20 85 C Resistance IEC 60068 2 6 Vibration 5 g 10 2000 Hz IEC 60068 2 27 Shock 50 g 11 ms Corrosion protection IEC 60068 2 52 Salt mist complies to ambient conditions CX C5 M according to ISO 12944 2 Connection Bus cover Terminal box or flange connector M23 12 pin SSI incremental Terminal ...

Page 42: ... 154 Fiber optic links HEAG 172 HEAG 174 and HEAG 176 Digital speed switch DS 93 Analyzer for encoders HENQ 1100 9 Zubehör Federscheibenkupplung K 35 Sensorkabel für Drehgeber HEK 8 Werkzeugset Bestellnummer 11068265 Digital Konverter HEAG 151 HEAG 152 und HEAG 154 LWL Übertrager HEAG 172 HEAG 174 und HEAG 176 Digitaler Drehzahlschalter DS 93 Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100 20 20 17 17 18 18 Sie...

Page 43: ...MB086 1T1 11068255 Baumer_AMG11 FSL T1_II_DE EN 19A1 ...

Page 44: ...übner GmbH P O Box 12 69 43 10609 Berlin Germany Phone 49 0 30 69003 0 Fax 49 0 30 69003 104 info baumerhuebner com www baumer com motion Originalsprache der Anleitung ist Deutsch Technische Änderungen vorbehalten Original language of this instruction is German Technical modifications reserved ...

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